Notice: Undefined index: file in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 193

Notice: Undefined index: type in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 194
Форум myROBOT.ru :: Собрал простейшего робота с L293DNE [10]

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Собрал простейшего робота с L293DNE

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (26): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец

Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE

Поиск в теме | Версия для печати

бот_м_16	Отправлено: 22 Февраля, 2009 - 21:34:27
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	В DS или если с буржуйским не дружеш А.В.Евстифеев

rain_cbc	Отправлено: 23 Февраля, 2009 - 18:15:12
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	такс......сделал....http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php подключил к компу но programmers notepad при прошивке не видет мк.... > "make.exe" program avrdude -p atmega8 -P lpt1 -c stk200 -U flash:w:my_test.hex avrdude: AVR device not responding avrdude: initialization failed, rc=-1 Double check connections and try again, or use -F to override this check. avrdude done. Thank you. make.exe: *** [program] Error 1 > Process Exit Code: 2 > Time Taken: 00:01 наскоко понимаю.....то чтото должно быть либо с програматором либо с платой....проверил вроди все нормально.... опять попробовал не видет.....

redcat	Отправлено: 23 Февраля, 2009 - 18:32:33
Главнокомандующий Сообщений всего: 387 Дата рег-ции: Янв. 2009	rain_cbc изивини, но то, с чем ты сейчас пытаешься разобраться это скажем 5% из всех проблем связанных с программированием МК. Это имеет нулевую сложность по сравнению с остальным. Тут уже много твоих постов по этому поводу. Что-же будет дальше? Когда дело до программирования дойдёт? Может я и не прав конечно... А может просто купить готовый девайс и не париться? =========

rain_cbc	Отправлено: 23 Февраля, 2009 - 19:09:45
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	а может просто не умничать если много знаеш?

бот_м_16	Отправлено: 25 Февраля, 2009 - 17:10:45
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	ТАК ЗАКОНЧИЛИ ! Отношения выеснять в ЛС а лучше вообще не выеснять! rain_cbc скачай PonyProg и будет тебе счастье

rain_cbc	Отправлено: 25 Февраля, 2009 - 21:22:31
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	а чем поможет пони прог? все нормально.....проблема в контакте было.....)))отходил)) (Отредактировано автором: 26 Февраля, 2009 - 13:47:27)

gth	Отправлено: 26 Февраля, 2009 - 19:54:36
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Февр. 2009	Здравствуйте! Задался целью собрать простейшего , но с некоторыми особенностями... Опыта нету, да и физику в школе не особо любил Замысел таков: робот не только уходит от препятствий, но и "смотрит под ноги". Собираюсь использовать для этого драйвер L293D в количестве 2-х штук. Вот начертил схемку... может кому она будет смешна... но лучше пока не умею... ибо знания в электроние на нуле Схема поделена на 3 зоны (А, В и С) для удобства. Зона А: если фототранзистор, направленный в пол) уловил свет от светодиода, то идет питание в зону С... Как я понял, Output1 и Output2 должны запитать зону С... или я не прав? Зона В: если на сенсор ( очередной фототранзисор) попал отраженный свет от препятствия, то разворачиваемся Тут и возникла проблема... как в это время обесточить зону С? Зона С- это боковые фототранзисторы, с их помощью робот поворачивает от препятствий. Вопрос такой: Имеет ли эта схема возможность существования? Пожалуйста помогите в первом моем опыте создания простейшего робота Скачать файл: gh2.jpg Скачан раз: 497

ОЛЕГ	Отправлено: 26 Февраля, 2009 - 20:00:50
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Смотрит под ноги с целью не упасть со стола на пол?

rain_cbc	Отправлено: 26 Февраля, 2009 - 20:41:55
Маршал Сообщений всего: 115 Дата рег-ции: Дек. 2007	почти все работает.......только вот маленькая проблемка...... прошил мк.......но моторчики не крутятся......проверил тестером туда доходит всего +0.3V перепаял чуть подал отдельно питание на Vs сначала +3V......потом+4.5V.......всеравно тоже самое......что это может быть...неисправна L293D?

Rus1024	Отправлено: 26 Февраля, 2009 - 23:49:45
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Янв. 2009	gthзадумка действительно интересная, но на практике почти бессмыслена. зона С скорее всего будет работать на движение от света (движение на свет подразумевает отсутсвие перпятсвий спереди), не так ли? Тогда нет смысла поворачивать от препятствия, ведь свет не изменит своё местоположения. а гоняя робота фонариком умышленно на препятствие -всё равно придется отводить свет...кароче надоест за минуту. (Отредактировано автором: 26 Февраля, 2009 - 23:51:36)

gth	Отправлено: 27 Февраля, 2009 - 10:37:22
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Февр. 2009	ОЛЕГ Вы правы, смотрит под ноги чтобы не упасть. Rus1024 не совсем так... робот должен избегать света, т.е. если зафиксирует отраженный свет от препятствия по левову борту - поворачивает напрво, и наоборот... Я вчера поторопился и не указал на схеме светодиоды. Кстати в дальнейшем будет ик бампер ( только простейший). Просто мне понравился робот Олега, только решил пока остановиться на видимом спектре света, ибо про ик бампер вобще ничего не понял . Вот я сейчас подумал на свежую голову... ведь получается если "под ногами" не определа поверхность, то робот просто остановится! Возможно ли сделать чтобы робот разворачивался? (Отредактировано автором: 27 Февраля, 2009 - 11:14:16)

ОЛЕГ	Отправлено: 27 Февраля, 2009 - 16:39:02
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	gth, просто разворотом Вы не отделаетесь. Элементарно возьмите машинку игрушечную, представьте, что она смотрит себе под ноги и подвезите к краю стола. По-любому придется сдавать назад и только потом разворачиваться, иначе свалится. На свет ИК-светодиодов фототранзисторы реагируют лучше, чем на красные светодиоды. Главное, чтобы максимумы излучения диода и поглощения транзистора были близки, хотя, впрочем, это не очень принципиально и отразится только на чувствительности бампера.

gth	Отправлено: 27 Февраля, 2009 - 17:42:05
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Февр. 2009	Да, действительно, Вы правы Ну теперь я вобще в тупике Становится все очевидней, что этим драйвером это не организовать... ведь он реагирует только на условие.... А как можно заставить его сдать назад? Тут ведь с полярностью на движке не пиграешь

ОЛЕГ	Отправлено: 27 Февраля, 2009 - 19:23:09
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Логические элементы Вам в помощь. Или МК.

ATmegaRUSSIA	Отправлено: 24 Июля, 2009 - 09:24:09
Великий стратег Сообщений всего: 191 Дата рег-ции: Июль 2009	у меня вопрос можно ли использовать фд-24к Отредактировано модератором: бот_м_16, 24 Июля, 2009 - 11:27:21

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (26): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool