Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE |
Поиск в теме | Версия для печати |
digger  |
Отправлено: 24 Июня, 2008 - 23:06:34
|

Администратор

Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006
|
1. Отсоедините фотодиод. Мотор должен остановиться.
2. Поставьте резистор 4,9 - 10 кОм (средняя чувствительность входа). Мотор вращаться не должен.
3. Подсоедините Ваш фотодиод и направьте на него свет.
Мотор должен вращаться.
4. Поставьте конструкцию в совершенно темной комнате (ФД256 захватывает часть инфракрасного диапазона до 1,1 мкм, поэтому в комнате не должно быть тепловых приборов: электрофенов, электрогрилей, обогревателей и пр.)
Мотор должен остановиться.
5. Если все получилось, то подбирая резистор (500 Ом - 470 кОм) добейтесь нужной чувствительности.
Чем больше номинал резистора, тем чувствительнее робот. Чем меньше номинал резистора, тем слабее робот будет реагировать на свет.
6. Если не получилось, то это означает, что теперь проблема в Вашем фотоэлементе.
Честно говоря, никогда не пробовал использовать ФД256 в подобных схемах, а под рукой его нет. А вот ФД320 у Admin-а в данной схеме работать не стал.
Нормальный рабочий фотоэлемент можно сделать из старого советского транзистора, например, МП38.
О том, как его подключить, можно прочитать здесь:
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...um=2&topic=3
|
|
|
digger  |
Отправлено: 03 Июля, 2008 - 23:40:26
|

Администратор

Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006
|
Чтобы отъезжал, необходимо реверсировать двигатель. Тут одним датчиком не обойдешься.
Попробуйте для начала поэкспериментировать с прилагаемой схемой.
Транзистор любой маломощный NPN-структуры, способный работать в переключающем режиме, например 2N3904.
Резистор R2, может быть, придется уменьшить до 4,7 кОм.
При разомкнутом датчике двигатель должен вращаться.
Когда датчик замыкают, двигатель должен начинать вращаться в другую сторону.
В полном роботе вторая сторона симметрична.
Датчики нужно поставить крест-накрест с соответствующими моторами.
Принцип работы следующий: когда робот, например, уткнется левым датчиком в препятствие, то правый двигатель начнет вращаться в другую сторону (пока датчик замкнут) и развернет робота вправо.
Отредактировано администратором: Admin, 03 Августа, 2008 - 17:43:01 |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (26): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
  |
|
|
|