роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 ... » В конец    

> Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



проверте замыкания выходов.
и/или замените микросхему.
 
 Top
Ulman Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2010  



А если движки слишком мощные?

там стоят Suntechmotor крупные такие, цилиндрической формы...

еще вопрос по сенсорам: ФР - 765 годятся?
 
 Top
crazymetal Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Февр. 2010  



собирал простейшего робота на Л293д.. столкнулся с проблемой. при подаче напряжения греется микросхема и никакой реакцыи не выдает. подскажыте возможную причину.(проверил все контакты, замыканий нет).
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



crazymetal, моторы (оба вместе) от батарейки крутятся?
Какой ток они потребляют при этом?
Чем питаете, какие батарейки?
 
 Top
Serg5ey Post Id



Маршал


Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010  



если моторчике трудно прокручиваются,-старенькие, ржавенькие... То это из-за них. Нагрузка создается большая. Либо вес робота большой, что недает роботу легко двигаться, что в свою очередь, дает нагрузку и перегрев Подмигивающий
 
 Top
ruPaladin Post Id


Великий стратег


Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009  



У меня l293dne сильно грелась, когда я к + и - микросхемы подключил - и + соответственно (перепутал полярность) не в себе
 
 Top
crazymetal Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Большое спасибо... оказалась проблема с плюсом и минусом... провода одного цвета сделал то и не заметил... большое спасибо
 
 Top
lamakazzz Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Столкнулся с проблемой управления моторами с МК.
Схема как в ПРОСТОЙ РОБОТ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕР Е + Reset подтянут резистором (надо еще кондер туда припаять, но лень Улыбка)
Вместо L293D использую L293DNE, программа управления как и в той статье. управляю сигналами низкого уровня.
В чем же собсна проблема. Моторы крутятся рывками только в одну сторону. Угу.
Начал тестирование, подключил к МК вместо одного мотора светодиод через резистор.
По сути светодиод должен какое-то время гореть (1 сек), а потом тухнуть на такое же время (равносильно тому, что моторы крутятся в одну сторону, а затем в другую).
Что я увидел: светодиод нервно дергался, а если я менял ему полярность - не горел совсем.
Ага, тут всё ясно!!
Стало быть МК перезагружался каждый раз и программа не доходила до места, где происходит смена сигналов.
Проблема решилась, когда я сделал раздельное питание МК и моторов Улыбка) Таки наверное стоит впаять керамику на Reset, да еще и поставить параллельно питанию МК электролит и керамику. Вот такой вот небольшой опыт за 2 часа и немножко потраченных нервов Улыбка)

(Отредактировано автором: 24 Февраля, 2010 - 04:53:34)

 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Конденсатор на СБРОС не нужен. Керамика на питание МК ОБЯЗАТЕЛЬНА!!! + не плохо поставить электролит 1uF - 4,7uF и всё это максимально близко к контактам МК. Движки нужно естественно питать отдельно от мк, иначе напруга при старте может сильно просядать.
 
 Top
lamakazzz Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Я так и сделал, а Reset подтянул как тут на рисунке со
Прикреплено изображение
reset_03.gif

 
 Top
hamjak11 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Февр. 2010  



mozhete pomo4 , ja novi4ek , ja nemogu ponat kakije rezistari nado pokupat ?
skazhite 1) W= ?
2) Omh= ?
3) %= ?
ili skazite silku internet magazina gde mozna kupit
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



hamjak11, сначала скажите для какой схемы :)
 
 Top
hamjak11 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Февр. 2010  



katorij ezdijet po liniji 4ernoj
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



220 Ом резисторы 4 штуки. их мощность - без разницы.
200 Ом или 240 Ом - тоже подойдут.
 
 Top
hamjak11 Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Февр. 2010  



http://www.argus.lv/index.php?cPath=103_146 mozes vibrat katorij iz etih ,etot sait na latiskom ispolzuj perivo4ik
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru