Notice: Undefined index: file in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 193

Notice: Undefined index: type in /home/host1636501/myrobot.ru/htdocs/www/forum/topic.php on line 194
Форум myROBOT.ru :: Собрал простейшего робота с L293DNE [10]
роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец    

> Описание: Налаживание простейшего робота на одной микросхеме L293DNE
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



рёв в три ручья рёв в три ручья рёв в три ручья В DS или если с буржуйским не дружеш А.В.Евстифеев
 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



такс......сделал....http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php
подключил к компу но programmers notepad при прошивке не видет мк....
> "make.exe" program
avrdude -p atmega8 -P lpt1 -c stk200 -U flash:w:my_test.hex

avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.


avrdude done. Thank you.

make.exe: *** [program] Error 1

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01

наскоко понимаю.....то чтото должно быть либо с програматором либо с платой....проверил вроди все нормально....
опять попробовал не видет..... рёв в три ручья
 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



rain_cbc изивини, но то, с чем ты сейчас пытаешься разобраться это скажем 5% из всех проблем связанных с программированием МК. Это имеет нулевую сложность по сравнению с остальным. Тут уже много твоих постов по этому поводу. Что-же будет дальше? Когда дело до программирования дойдёт? Может я и не прав конечно...
А может просто купить готовый девайс и не париться? не в себе

=========
 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



а может просто не умничать если много знаеш?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



ТАК ЗАКОНЧИЛИ ! Отношения выеснять в ЛС а лучше вообще не выеснять!
rain_cbc скачай PonyProg и будет тебе счастье
 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



а чем поможет пони прог?
все нормально.....проблема в контакте было.....)))отходил))

(Отредактировано автором: 26 Февраля, 2009 - 13:47:27)

 
 Top
gth Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Здравствуйте!
Задался целью собрать простейшего Голливудская улыбка , но с некоторыми особенностями...
Опыта нету, да и физику в школе не особо любил Тащусь

Замысел таков: робот не только уходит от препятствий, но и "смотрит под ноги".
Собираюсь использовать для этого драйвер L293D в количестве 2-х штук.

Вот начертил схемку... может кому она будет смешна... но лучше пока не умею... ибо знания в электроние на нуле не в себе

Схема поделена на 3 зоны (А, В и С) для удобства.

Зона А: если фототранзистор, направленный в пол) уловил свет от светодиода, то идет питание в зону С...
Как я понял, Output1 и Output2 должны запитать зону С... или я не прав? Замешательство
Зона В: если на сенсор ( очередной фототранзисор) попал отраженный свет от препятствия, то разворачиваемся
Тут и возникла проблема... как в это время обесточить зону С?
Зона С- это боковые фототранзисторы, с их помощью робот поворачивает от препятствий.

Вопрос такой:
Имеет ли эта схема возможность существования?
Пожалуйста помогите в первом моем опыте создания простейшего робота Ухмылка
Скачать файл: gh2.jpg
Скачан раз: 384
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Смотрит под ноги с целью не упасть со стола на пол?
 
 Top
rain_cbc Post Id



Маршал


Сообщений всего: 115
Дата рег-ции: Дек. 2007  



почти все работает.......только вот маленькая проблемка......
прошил мк.......но моторчики не крутятся......проверил тестером туда доходит всего +0.3V
перепаял чуть подал отдельно питание на Vs сначала +3V......потом+4.5V.......всеравно тоже самое......что это может быть...неисправна L293D?
 
 Top
Rus1024 Post Id



Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Янв. 2009  



gthзадумка действительно интересная, но на практике почти бессмыслена. зона С скорее всего будет работать на движение от света (движение на свет подразумевает отсутсвие перпятсвий спереди), не так ли? Тогда нет смысла поворачивать от препятствия, ведь свет не изменит своё местоположения. а гоняя робота фонариком умышленно на препятствие -всё равно придется отводить свет...кароче надоест за минуту.

(Отредактировано автором: 26 Февраля, 2009 - 23:51:36)

 
 Top
gth Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2009  



ОЛЕГ Вы правы, смотрит под ноги чтобы не упасть.
Rus1024 не совсем так... робот должен избегать света, т.е. если зафиксирует отраженный свет от препятствия по левову борту - поворачивает напрво, и наоборот...
Я вчера поторопился и не указал на схеме светодиоды.
Кстати в дальнейшем будет ик бампер ( только простейший).
Просто мне понравился робот Олега, только решил пока остановиться на видимом спектре света, ибо про ик бампер вобще ничего не понял Смущение .

Вот я сейчас подумал на свежую голову... ведь получается если "под ногами" не определа поверхность, то робот просто остановится!
Возможно ли сделать чтобы робот разворачивался?

(Отредактировано автором: 27 Февраля, 2009 - 11:14:16)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



gth, просто разворотом Вы не отделаетесь. Улыбка
Элементарно возьмите машинку игрушечную, представьте, что она смотрит себе под ноги и подвезите к краю стола.
По-любому придется сдавать назад и только потом разворачиваться, иначе свалится. Подшучивать, дразнить
На свет ИК-светодиодов фототранзисторы реагируют лучше, чем на красные светодиоды. Главное, чтобы максимумы излучения диода и поглощения транзистора были близки, хотя, впрочем, это не очень принципиально и отразится только на чувствительности бампера.
 
 Top
gth Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Да, действительно, Вы правы
Ну теперь я вобще в тупике Ламер
Становится все очевидней, что этим драйвером это не организовать... ведь он реагирует только на условие....

А как можно заставить его сдать назад? Тут ведь с полярностью на движке не пиграешь Грустный
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Логические элементы Вам в помощь. Улыбка
Или МК.
 
 Top
ATmegaRUSSIA Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 191
Дата рег-ции: Июль 2009  



у меня вопрос можно ли использовать фд-24к


Отредактировано модератором: бот_м_16, 24 Июля, 2009 - 11:27:21
 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru