роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Пытаюсь применять, то , что есть под рукой.
timsoon Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  



Пол года назад задался вопросом использования запчастей гироскутера в своих проектах, электротранспорта в том числе.
К колесам вопросов почти не было - идеальное решение. Хороший момент силы, приемистость, экономичность, из-за отсутствия щеток -долговечность, плавное регулирование скорости и много ещё....

Но как ими управлять? Контроллеры по доступной цене - были не очень пригодны для наших нужд. Задумался копать в сторону переделки родной платы.
Было перелопачено гигабайты информации.
В конце концов найдя способ перепрошивки этих плать, дело стало за программированием и модифицирования прошивки под наши нужды.
Особенно демотивировало утверждение всех ,с кем общался по прошивке плат, что это не возможно. Но я овен (упрямый) по гороскопу.)))
Наконец-то мы оседлали эту технологию и понеслось - установка этой ходовой на разные устройства. (Пока 36 вольтовом исполнении, но теоритически можно поднять до 48вольт)

Вот примеры применения:

https://youtu.be/wz8GJdSAYwM
(Добавление)
[url] https://youtu.be/wz8GJdSAYwM [/url]
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1250
Дата рег-ции: Июль 2012  



"и модифицирования прошивки под наши нужды.
Особенно демотивировало утверждение всех ,с кем общался по прошивке плат, что это не возможно"
если контроллер одноразовый (сам микроконтроллер в контроллере колеса) - невозможно, тогда выкидывать контроллер, на его транзисторах делать свой...
 
 Top
timsoon Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  



Одноразовых микроконтроллеров на таких платах не встречал.


https://youtu.be/wz8GJdSAYwM
[urlhttps://youtu.be/wz8GJdSAYwM][/url]

[youtube]https://youtu.be/wz8GJdSAYwM[/youtube]

(Отредактировано автором: 21 Мая, 2019 - 05:25:59)

 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1250
Дата рег-ции: Июль 2012  



тут вопрос именно к тем платам, что вы применяете.
Срисовать схему с нее не сложно (да и не вся нужна), обычно микроконтроллер, разъемы к датчикам - кнопкам и силовая часть. Со схемы вытащить распиновку контроллера - всё, для написания прошивки больше ничего не нужно.
 
 Top
timsoon Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  



Зачем срисовывать. Схема есть в доступе ))
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1250
Дата рег-ции: Июль 2012  



ну тогда вообще халява. Ухмылка
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 448
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?
 
 Top
timsoon Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  



Группа Инженеров пишет:
Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?


Да. Наверное показать что получилось.
Полгода назад меня уверяли , что это не возможно.
Теперь я уверяю, что возможно.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 448
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Очень знакомо.
Есть масса людей, которые так самоутверждаються. Мол я не могу, а ты и подавно не сможешь.
Всё правильно, никого не слушайте.

P.S. Управление приводами понравилось.
 
 Top
timsoon Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  



Группа Инженеров пишет:
Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?


Да. Наверное показать что получилось.
Полгода назад меня уверяли , что это не возможно.
Теперь я уверяю, что возможно.
 
 Top
Группа Инженеров Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 448
Дата рег-ции: Авг. 2008  



Рекурсия? Прикольно!
Попробуем ещё раз...
 
 Top
anton_z Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 1
Дата рег-ции: Май 2019  



timsoon, вы использовали открытую прошивку с github?
Подскажите, процессор на вашей плате stm32f103 или gd32f103 ? Сейчас жду st-link чтобы залить прошивку на процессор gd32f103, но встречаю информацию, что он st-link ом не программируется...
 
 Top
timsoon Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Май 2019  



anton_z пишет:
timsoon, вы использовали открытую прошивку с github?
Подскажите, процессор на вашей плате stm32f103 или gd32f103 ? Сейчас жду st-link чтобы залить прошивку на процессор gd32f103, но встречаю информацию, что он st-link ом не программируется...




Открытую тоже пробовал, но там нету под управление аппаратурой ,т.е. управление двумя каналами pwm. Пришлось повозиться.
Разные были - все прошились.

(Отредактировано автором: 01 Июня, 2019 - 21:17:16)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru