Всем привет!
Я хотел предложить создать робота общими усилиями членов форума myrobot. Таким образом все смогут учавствовать по мере своих желаний и сил да и времени тоже...Этот проект важен тем что все смогут увидеть как действительно можно создать робота (своими силами ) и как с чего начинать!Да и в любом случае ето должно быть весело!
(Добавление)
Для начала нужно определить общие цели етого робота !Т.е что он будет делать! Какое шасси (ходовая часть).И будет ли у него манипулятор (рука).Вид зрения(датчик растояния, определения вида объекта).И.т.д.
Жду с нетерпением ваших предложений!
Dimitrius
Отправлено: 05 Сентября, 2007 - 02:10:43
Рядовой
Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Сент. 2007
Я за. Я ффсегда за. Совсем в этом деле новенький, потому не могу никаких идей предложить по поводу робота. Однако, в проекте буду учавствовать с удовольствием.
xtopolx
Отправлено: 06 Сентября, 2007 - 12:14:56
Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2007
ОК !
Тогда могу предложить следующие направления!
1.Робот "Охранник"- робот для охраны квартир и помещений!
2.Робот "Спартак"- робот футболист!
3.Робот "F1" - робот для прохождения лабиринтов!
* Естественно это не конечный вариант !
Dimitrius
Отправлено: 07 Сентября, 2007 - 05:28:32
Рядовой
Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Сент. 2007
Вопсчем то я полный нуль, но считаю, что робота для прохождения лабиринтов сделать не так уж и сложно, чего не скажешь о первых 2-х вариантах. Интересный мне кажецца первый вариант... т.к. у него целый комплекс непростых задач... будет над чем подумать. И воопсче, я считаю, что если что-то делать, то нада вживую опсчаться... Я лично из СПБ.
xtopolx
Отправлено: 07 Сентября, 2007 - 16:28:31
Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2007
ОК!
Первый так первый!
Тогда вот возможный список возможностей!
1.Способность потрулирования по заданному маршруту
(с возможностью графического укозания точек не чертеже помещения)
2.Датчик изменения объёма или давления в помещении.
(Подобно автомобильной сигнализации - конечно все зависит от размера помещений и чувствительности датчика) на случий проникновения или открытия дверей , окон..
3.Тепловые датчики .
(реагирующие на тепло от ~30 - 40 С)
4.Датчик измеряющий объём тепловых объектов
(для определения объекта если ето кошка или человек)
подобные датчик используется в охранных системах .
5.Камера с встроенным ночным зрением
(Возможностью записи и реагирования на движение)
Для ведения наблюдений или слежки за объектами. Можно взять програмное обеcпечение от фирм производящих систем охраны закрытого периметра..
6.Связь и возможность дистанционного управления и сигнализации.
(Это пожалуй важнейшая возможность . Осуществимая с помощью Wi-Fi . Также возможностью подключения к роботу через интернет!
7.Электрошокер для своей защиты
(Думаю что без надобности обяснять системой наведения на тепловые объектов)..
Пожалуй достаточно для начала!
Dimitrius
Отправлено: 07 Сентября, 2007 - 18:58:05
Рядовой
Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Сент. 2007
Три вопроса:
1) Не слишком ли нас мало, даже "для начала"
2) Не слишком ли крутые замашки, для моей зарплаты и моих знаний.
3) Как нащёт более продуктивного обсчения... например в аське. Моя вот написана в личной инфе...
xtopolx
Отправлено: 07 Сентября, 2007 - 19:20:51
Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2007
1.Никто не собирается делать этого робота по одиночке
2.Это всего лишь набросок возможностей.
Народ все-таки подтянется ( надеюсь )
xtopolx
Отправлено: 08 Сентября, 2007 - 18:42:58
Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2007
Всем привет!
Так вот !
После того как мы примерно установили примерный список возможностей , нужно определить список деталей(естественно тоже примерный )
1. Нужен компьютер примерно П-3 1.8 с жёстким диском на 80 - 160 гб
2.Шасси предположительно гусеничное (из-за потребности в большом маневрирование при относительно большом весе !
3.Комплект пакета охранной системы закрытого типа !
(камера датчик движения тепловой и измерением объёма)
4.Сетевая без проводная карта (встроенная в компьютере)
shmel
Отправлено: 19 Сентября, 2007 - 15:57:15
Рядовой
Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Сент. 2007
Привет.Я только что прочитал данный раздел,и уже давно хотел сам сделать робота ,как охранную систему с возможностью управления по сотовой линии связи и контроля.В принципе Wi Fi и управление с инета круто,но думаю сотовая связь доступнее.
xtopolx
Отправлено: 20 Сентября, 2007 - 03:02:58
Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2007
Ну для начала неплохо былобы отработать и на простом интернете! Построить самого робота а мобила ето не провлемма...
shmel
Отправлено: 20 Сентября, 2007 - 13:19:56
Рядовой
Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Сент. 2007
Для начала давай продумаем механику.К примеру имеем танк любок комплектации на ходу.Необходимо заставить его программно передвигаться,чтоб он сам мог автономно обЪезжать препятствия,и пищать при посадке батареи.И так прошу мысли по этому поводу.
xtopolx
Отправлено: 20 Сентября, 2007 - 18:57:26
Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2007
Ок !!
значит возмём шасси гусеничного типа! СЛЕДОВАТЕЛЬНО есть по меньшей мере 2 двигателя !От сюда нужно 2 контроллера на двигатели
Я предлагаю взять шаговый двигатель так как им можно регулировать мощьность и скорость + без проблем можно написать программу на С
и как ACTIVE X построить сайт управления роботом через интернет!
shmel
Отправлено: 21 Сентября, 2007 - 12:54:54
Рядовой
Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Сент. 2007
На счет проги на С упр. двиг. все понятно,какие необходимы датчики для ориентирования робота в пространстве??
Ну поясни зачем упр. с инета,это ж не безопасно?Можно просто запрограммировать его как независимый объект,с определенными функциями.
xtopolx
Отправлено: 21 Сентября, 2007 - 15:46:16
Лейтенант
Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2007
OK! Поясняю...
1. это необходимо для ведентя транслясий с нужного нам места (понятно что автомотическое ведение патрулирования не отменяется)
2.эта система так называемого дистанционного управления (к примеру !Происходит ограбление или просто сработала система сигнализации!Ксожелению это сможет понять только человек а робот сможет отреагировать на изменение тех или иных показаний датчиков!Да и потом в момент ограбления ето будет первый человек на месте но глазами робота..)А на счет датчиков я уже писал выше скоро опубликую набросок электро схемы для двигателя с программой!Если кто опередит то буду очень рад содействию!
loid
Отправлено: 11 Октября, 2007 - 12:38:05
Рядовой
Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Окт. 2007
Привет! Давайте все по-порядку. Допустим собрали шасси. Пусть они буду либо гусиничные или по танковому принципу (4 колеса). для начала нужно собрать драйвер для двигателей, подключив его к микроконтроллеру и написать программу. А для управления можно взять любой пульт от телевизора и поуправлять роботом с него. Как сделаем этот этап - можно двигаться дальше. Ваше мнение.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Создание робота общими силами ж)
