Помощь в выборе привода

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

HeKeD	Отправлено: 22 Ноября, 2018 - 15:17:19
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Нояб. 2018	Всем привет! Помогите с выбором двигателей для 4-х колесной платформы. Пока проект только в голове. Но в планах 4-х колесный робот общей массой до 2-х кг. Первое, что планирую сделать, это платформу с управлением по ИК-каналу. Модуль управления сделаю на МК, имею большой опыт работы с микроконтроллерами. А вот с электродвигателями проблема. Питание пока планировал на пальчиковых АА аккумуляторах до 12В с возможностью подзарядки. Ну а дальше буду наполнять платформу различными модулями с сенсорами (с этим проблем не должно возникнуть) p.s.: Думал взять двигатель от стеклоподъемника авто (в наличии 2 рабочих), но вопрос в управлении. Я так понял, что токи там около 5-10А. И если использовать их, то источник питания должен быть довольно емкий (что-то типа аккумулятора авто). Смогут ли вытянуть эти моторы такой вес?

Predator	Отправлено: 22 Ноября, 2018 - 16:25:55
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	За управление: H-мост вам поможет, ему и ШИМ вдувать, а на вал где-нибудь энкодер повесить. У двигателей есть параметр: крутящий момент, из этого и считать. А так «на вскидку» - так стекло толкает вверх, а оно залипает подперекашивается… P.S. есть и маленькие аккумуляторы типа мотоциклетных. P.P.S. а пару кг потянут и желтые китайские говно-мотор-редукторы.

HeKeD	Отправлено: 23 Ноября, 2018 - 10:26:34
Рядовой Сообщений всего: 2 Дата рег-ции: Нояб. 2018	Уже второй день занимаюсь поиском двигателей. Критерии выбора такие: 1. Не слишком дорогие (до 10$) 2. Высокий крутящий момент (чтоб один двигатель мог сместить от 0,5 до 2 кг) 3. Небольшие размеры (до 50мм во все стороны) В магазине ChipDip нашел двигатели МОП-3. Может кто работал с этой серией? Как они? p.s.: от стеклоподъемников пришлось отказаться в силу размеров (приблизительно 120х120х260мм) p.p.s.: рядом с домом нашел магазин запчастей для электронного инструмента. Там есть двигатели для шуруповертов Bosch и Makita по приятной цене в 9$. Единственные характеристики, что есть на них: диапазон напряжений от 6 до 24 В, номинальное 12 В, диаметр вала 3мм, диаметр двигателя 38мм, производство Китай. Может этот двигатель подойти?

Predator	Отправлено: 23 Ноября, 2018 - 11:57:49
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	кроме крутящего момента, смотрите еще на обороты, вы же не гоночный болид делаете, и на мотор-редукторы (правда в размер могут не попасть). хотя нет, вот вариант: https://ru.aliexpress.com/item/2...32879608572.html

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool