роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
HeKeD Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Нояб. 2018  



Всем привет!
Помогите с выбором двигателей для 4-х колесной платформы.
Пока проект только в голове. Но в планах 4-х колесный робот общей массой до 2-х кг.
Первое, что планирую сделать, это платформу с управлением по ИК-каналу. Модуль управления сделаю на МК, имею большой опыт работы с микроконтроллерами. А вот с электродвигателями проблема. Питание пока планировал на пальчиковых АА аккумуляторах до 12В с возможностью подзарядки.
Ну а дальше буду наполнять платформу различными модулями с сенсорами (с этим проблем не должно возникнуть)

p.s.: Думал взять двигатель от стеклоподъемника авто (в наличии 2 рабочих), но вопрос в управлении. Я так понял, что токи там около 5-10А. И если использовать их, то источник питания должен быть довольно емкий (что-то типа аккумулятора авто). Смогут ли вытянуть эти моторы такой вес?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1306
Дата рег-ции: Июль 2012  



За управление: H-мост вам поможет, ему и ШИМ вдувать, а на вал где-нибудь энкодер повесить.
У двигателей есть параметр: крутящий момент, из этого и считать.
А так «на вскидку» - так стекло толкает вверх, а оно залипает подперекашивается…
P.S. есть и маленькие аккумуляторы типа мотоциклетных.
P.P.S. а пару кг потянут и желтые китайские говно-мотор-редукторы.
 
 Top
HeKeD Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Нояб. 2018  



Уже второй день занимаюсь поиском двигателей.
Критерии выбора такие:
1. Не слишком дорогие (до 10$)
2. Высокий крутящий момент (чтоб один двигатель мог сместить от 0,5 до 2 кг)
3. Небольшие размеры (до 50мм во все стороны)

В магазине ChipDip нашел двигатели МОП-3. Может кто работал с этой серией? Как они?

p.s.: от стеклоподъемников пришлось отказаться в силу размеров (приблизительно 120х120х260мм)

p.p.s.: рядом с домом нашел магазин запчастей для электронного инструмента. Там есть двигатели для шуруповертов Bosch и Makita по приятной цене в 9$. Единственные характеристики, что есть на них: диапазон напряжений от 6 до 24 В, номинальное 12 В, диаметр вала 3мм, диаметр двигателя 38мм, производство Китай. Может этот двигатель подойти?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1306
Дата рег-ции: Июль 2012  



кроме крутящего момента, смотрите еще на обороты, вы же не гоночный болид делаете, и на мотор-редукторы (правда в размер могут не попасть).
хотя нет, вот вариант:
https://ru.aliexpress.com/item/2...32879608572.html
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru