Требуется помощь!!!
При модернизации двух корпусного гусеничного робота Амфибии возникла проблема в совместной работе Wi-Fi и блютуз. По отдельности они работают нормально, а вместе не хотят! Конфликт, скорее всего с сигналами Tx и Rx.
Может необходимо ставить отдельно две Ардуинки!
как вариант использование контроллера с несколькими UARTa ми.... (Добавление)
ардуину не перевариваю органически.... посему ничего сказать не могу) SPI или I2C это гораздо перспективнее и удобнее... (Добавление)
кста... в ESP8266 есть такой интерфейс, можно как вариант его задействовать
Петр Киселев
Отправлено: 16 Апреля, 2017 - 09:44:25
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Проблему, озвученную на Стр.4 решили. Просто для вайфая использовали Wi-Fi 8266, а блютуз - через Ардуино NANO.
Провожу модернизацию двухгодичной давности робота с ЦПУ, у которого излом посредине.
Хочу из него сделать робота, обследующего определенную территорию. Это заказ от нашего МЧС-ника. Ему пришлось месяца два назад с помощью палки и веревки "разряжать" подозрительный пакет.
Сегодня вчерне закончил работу над роботом МЧС. Планирую сделать его управляемым по блютуз, вай-фаю и программно.
Вот он сбоку: Прикреплено изображение
Петр Киселев
Отправлено: 17 Мая, 2017 - 22:20:22
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Ив сборе с манипулятором и захватом: Прикреплено изображение
voyager
Отправлено: 18 Мая, 2017 - 07:29:27
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
а здорово смотрится)))) камеры не хватает для Ваших целей а так, нормальненько)))
Петр Киселев
Отправлено: 25 Мая, 2017 - 11:43:01
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
voyager пишет:
камеры не хватает для Ваших целей а так, нормальненько)))
Камера обязательно будет!
Пока предусматриваю использовать свою камеру с радиоканалом передачи изображений, а вернее кадров. Конечно, там слабое быстродействие, но, что делать буду думать и искать что-то более подходящее - есть у меня еще два регистратора они мелькали на изображениях старых роботов - один желтый, другой белый. работают на микро CDкартах.
вобщем, есть варианты. Пока на ближайшее время управление! Блютуз и Вайфай. Посмотрю, что лучше. (Добавление)
Насчет камеры, друзья, может кто-нибудь подскажет что-либо!
Приму с благодарностью!
Predator
Отправлено: 25 Мая, 2017 - 12:26:11
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
да квадрокоптерную прикрутите, с квадрокоптерным-же передатчиком.
если посерьезнее поделку делать - то охранную с ТВ-передатчиком (за который вас нахлобучат, а МЧС-ников нет).
Петр Киселев
Отправлено: 26 Мая, 2017 - 18:11:39
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Predator ссылку плиз!Что за квадракоптерная?
ОЛЕГ
Отправлено: 27 Мая, 2017 - 14:53:32
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Predator подсказал отличную идею. Петр Киселев, ищите по ключевому слову FPV. FPV- First Person View, просмотр от первого лица. Есть как отдельные модули, так и готовые комплекты. Курить можно форумы авиа (и не только) моделистов. Посмотреть как работает можно на Ютубе, опять же FPV.
Спасибо за ссылку!
Есть что выбрать!
Решил с отпускных приобрести вот такую: https://ru.aliexpress.com/item/R...470267&tpp=1
Надо будет ознакомиться с отзывами!
Кто-нибудь имел с такой дело?
Predator
Отправлено: 30 Мая, 2017 - 16:49:06
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
а вы сигнал PAL куда подавать собираетесь?
Если проводом к телевизору - понятно. Но может за радиоканальную подумаете?
Петр Киселев
Отправлено: 30 Мая, 2017 - 17:04:52
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Predator пишет:
а вы сигнал PAL куда подавать собираетесь?
Если проводом к телевизору - понятно. Но может за радиоканальную подумаете?
Этот вопрос я еще не продумывал! Надеюсь на своего нового напарника. Он хорошо разбирается в телевизионной технике. Мне бы хотелось бы как всегда как проще Снятую картинку получить файлом на ноутбуке и желательно сразу Это возможно? С той мини камеры (ссылка выше). Хотелось бы меньше чем за 600 Р получить все 24 удовольствия!
Вот я и интересуюсь - не слишком ли губу раскатал?
Predator
Отправлено: 30 Мая, 2017 - 17:44:18
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
слишком. Эта даёт картинку на телевизор, на линейный вход, он-же "композитный", в общем тот, который желтый тюльпан.
По моей ссылке камера по радиоканалу работает (таже камера +видеопередатчик), на 48-й канал телевизор настроить и смотреть (весь квартал будет смотреть). Чтобы так прямо в ЭВМ это надо или плату видеозахвата или WEB-камеру, но тогда ноутбук должен быть рядом с камерой - а затея вроде как дистанционная, чтобы ""разряжать" подозрительный пакет" без помощи "палки и веревки".
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.