роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (17): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сегодня начал строить РБК-1 (Робот Боевой Категория 1).
Размеры до 200х200 мм. Вес - до 2 кГ.
Сделал двухдвижительную платформу. Моторы - переделанные сервы MG995. Колеса из DV ROBOT диаметр 65 мм. Питание 3х3,7 В. Радиоуправление 4 канала, простейшее. Драйвер 2А для питания моторов. Начал делать броню из оцинкованного железа.
Сфоткал (кроме брони), но камеру забыл на работе. Завтра возможно доделаю, выложу все снимки.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 652
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Сегодня начал строить РБК-1 (Робот Боевой Категория 1).
Размеры до 200х200 мм. Вес - до 2 кГ.
Сделал двухдвижительную платформу. Моторы - переделанные сервы MG995. Колеса из DV ROBOT диаметр 65 мм. Питание 3х3,7 В. Радиоуправление 4 канала, простейшее. Драйвер 2А для питания моторов. Начал делать броню из оцинкованного железа.
Сфоткал (кроме брони), но камеру забыл на работе. Завтра возможно доделаю, выложу все снимки.

Везет, движуха, а я чего то погряз в бытовухе ))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Кроме этого строим со студентами еще три - РБК-2 (2 шт) и РБК-3.
Один студент соорудил РБК-1. Тут я даже не вмешивался, его самостоятельная работа.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Начало работы над РБК-1.

(Добавление)
Продолжение:

(Добавление)
Платформа и заготовка брони:
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 652
Дата рег-ции: Июль 2015  



Уххх все, наша платформа заездила, уже по скриптам.. т.е. в текстовом файле пишется маршрут и она таки едет, перед припятсвием останавливается, дописываем алгоритмы обьезда таковых ))) сейчас занимаемся урашательством и дописываем мелкие приятности...
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Рад вашим успехам!
У нас продолжается работа над боевыми роботами. Платформы в основном сделали: 4 РБК1, 2 РБК2 и 2 РБК3. Один РБК1 оснастили радиоуправлением. С остальными что делать - пока не знаем. Думаем! Ухмылка
Я занялся изготовлением 3D принтера. Что-то никак не пробью заказ в DUXE! Все что-то не так! Завтра еще попробую. Может от того что поздно!?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вот наш первый боевой робот РБК1-01. Его организовал студент третьего курса Курбатов Дмитрий.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 652
Дата рег-ции: Июль 2015  



прикольно)))) я в понедельник или вторник пришлю Вам видео работы нашей машины... не хочу заводить акк на ютубе ради этого.... опубликуете хорошо, нет ну и ладно))))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вид РБК1-02. Его изготовил студент 3К1 Зайцев Алексей. Радиоуправление.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 652
Дата рег-ции: Июль 2015  



а совсем закрыть задние колеса можно?)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Робот РБК1-03 планируем закрыть броней и с боков! Он тоже будет на переделанных сервоприводах. Управление у него - по блютуз.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 652
Дата рег-ции: Июль 2015  



а по блютузу просто управление или какое то программное управление?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Простое по блютуз и Ардуино! Даже обходимся без Драйвера 2А. Правда, возникает необходимость в дополнительном аккумуляторе на 5В. Для этого на РБК1-03 планируем поставить 4 мизинчиковых акка по 1,2В и аккумулятор типа КРОНЫ на 9В для питания Ардуино UNO. Посмотрим насколько хватит такого питания! Может придется мизинчиковые (ААА) (они имеют мощность 1000 мА/час) заменить на пальчиковые, которые в среднем 2500 мА/час.

(Отредактировано автором: 17 Декабря, 2016 - 17:54:10)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вчера начал работу над следующим боевым роботом. Сделал железную платформу. На 8 мм подогнул ее края. Вот что получилось.
(Добавление)
Кому интересно - материал на основание взял от списанного компьютера. Мотор-редукторы 180 об/мин. Колеса 70х40 мм (70 - диаметр, 40 - ширина).
Оружие - планирую поставить "рубилку" на серве или мотор-редукторе. Ее ось будет проходить через середину робота.
Прикреплено изображение
РБК1-04 640.jpg

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 652
Дата рег-ции: Июль 2015  



Всем привет, снял я видео, как обещал.. какчиство скажем так..отстойное но что то видно.
Собственно вот https://youtu.be/BAc3SeA92fE
(Добавление)
В перспективе, а это где то конец февраля, начало марта ( предположительно), мы поставим лидар и избавимся от шарповских дальномеров... конструкция претерпит некоторые изменения естественно))) ну и так, будут некоторые полезные функции дополнены в проект))
 
 Top
Страниц (17): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru