роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (21): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Спасибо! Оценил.
Круто!!!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Подготовили полигон Кратеры к соревнованиям. Показываю полигон и часть наших роботов на нем.
Прикреплено изображение
Кратеры Общий вид 640.JPG

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Подготовили полигон Кратеры к соревнованиям. Показываю полигон и часть наших роботов на нем.
ух тыыыыы))) здорово)))))
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Сборщик в работе. Пока имитация.
Прикреплено изображение
Кратеры Роботы в работе 640.JPG

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Сборщик в работе. Пока имитация.

мне у этого робота нравится куда он складирует шарики)))) я бы такое точно не сделал бы))) руки не от туда растут))).
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



В изготовлении шариконакопителя ничего сложного нет! Его просто можно сделать из алюминиевой проволоки. Единственная трудность - в креплении поддержек. Можно его изготовить из подходящих обрезков от пластиковых бутылок. Но, конечно, красота - не та!

Сейчас мы все силы бросили на манипулятор с захватом. К сожалению моя плата Ардуино с 12-ю приемниками серв не заработала! Теперь будем пытаться через две платы - Ардуино UNO и Pro Mini.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
В изготовлении шариконакопителя ничего сложного нет! Его просто можно сделать из алюминиевой проволоки. Единственная трудность - в креплении поддержек. Можно его изготовить из подходящих обрезков от пластиковых бутылок. Но, конечно, красота - не та!

Сейчас мы все силы бросили на манипулятор с захватом. К сожалению моя плата Ардуино с 12-ю приемниками серв не заработала! Теперь будем пытаться через две платы - Ардуино UNO и Pro Mini.

а чего она не заработала? вроде как все стандарно в ардуине
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Это плата Funduino. Приобрел ее я года три тому назад. Пробовал запустить ее в версии 1.6.
Раньше с ней работал в версии 1.0.4. Было все нормально. А сейчас, облом!
На обычной Ардуино пришлось городить из штырьков (пинов) систему подключения серв.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Все заработало как надо!
Просто, как я выражаюсь, по простоте душевной сделал ошибку (не поставил "галочку" при выборе СОМ порта).
Так что, ничего городить из пинов пока не будем! На плате Funduino все есть для подключения серв.

(Отредактировано автором: 01 Апреля, 2016 - 12:59:15)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager, мне встретились резиновые гусеницы. Вот ссылка:
http://www.25gus.ru/?yclid=1679581286413370865

Разберись с ними! Может тебе что-нибудь из них подойдет.
(Добавление)
На таком типе гусениц можно сделать что-то вроде такого:
https://yandex.ru/images/search?...5&rpt=simage
Как тебе?
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
voyager, мне встретились резиновые гусеницы. Вот ссылка:
http://www.25gus.ru/?yclid=1679581286413370865

Разберись с ними! Может тебе что-нибудь из них подойдет.
(Добавление)
На таком типе гусениц можно сделать что-то вроде такого:
https://yandex.ru/images/search?...5&rpt=simage
Как тебе?

гусеницы крутые!!!!! без дуркаов!!! надо подумать, на гусеницах то оно конечно лучше
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Цену тоже увидел?
Я для себя тоже прикинул. Попробую заинтересовать своего сына. Интересно, какие нужны моторы. Не придется ли применять для такого агрегата ДВС от газонокосилки.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Цену тоже увидел?
Я для себя тоже прикинул. Попробую заинтересовать своего сына. Интересно, какие нужны моторы. Не придется ли применять для такого агрегата ДВС от газонокосилки.

да, и цену видел, мне кажется гусеница несколько великовата.... моторы нужны еще те... вообще, конструкция получится большой....
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager пишет:
да, и цену видел, мне кажется гусеница несколько великовата.... моторы нужны еще те... вообще, конструкция получится большой....

Все зависит от того, что ты собираешься построить.
Какие размеры для тебя будут оптимальными.

Как-то у тебя в сообщениях мелькало робот-дворник.
Желательно определиться с размерами! Если, например, размеры робота уложатся в миллиметрах:
1000х1200 (1,0х1,2 м), высота - не важно.
В этом случае одни из самых маленьких резиновых гусениц заслуживают внимания! Ведь ширина гусеницы всего 120-130 мм!! Прикинь на линейке!

(Отредактировано автором: 04 Апреля, 2016 - 21:29:38)

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
да, и цену видел, мне кажется гусеница несколько великовата.... моторы нужны еще те... вообще, конструкция получится большой....

Все зависит от того, что ты собираешься построить.
Какие размеры для тебя будут оптимальными.

Как-то у тебя в сообщениях мелькало робот-дворник.
Желательно определиться с размерами! Если, например, размеры робота уложатся в миллиметрах:
1000х1200 (1,0х1,2 м), высота - не важно.
В этом случае одни из самых маленьких резиновых гусениц заслуживают внимания! Ведь ширина гусеницы всего 129-130 мм!! Прикинь на линейке!

Мне предполагается что размеры должны быть не большие, скажем диаметр колеса 250 мм, 2 их это 500, там еще чуть добавить, в длину где то 700 мм и ширина где то такая же... этакий квадрат)))
(Добавление)
http://ooo888.ru/pnevmaticheskie_kolesa такие колесики)))
 
 Top
Страниц (21): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru