 Описание: Продолжение |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| voyager |
Отправлено: 18 Марта, 2016 - 06:54:34 
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Петр Киселев пишет:Пришли сервы 360 градусов. И колеса 96 мм. Кажется, чуть великоваты! Посмотрю как будут крутиться. На первый взгляд, пожалуй лучше подошли бы диаметром 75-80 мм, но у меня таких нет.
Начинаю делать автономного Лунного сборщика полезных ископаемых.
Пока начну с платформы, простейшей трехколесной. Основная возня предстоит с креплением колес к сервам.
Сегодня, по идее, у меня свободный от занятий день! Если мешать не будут, посмотрим сколько удастся сделать!
а я чего то зашился с работой, времени нет отправить на завод платы... на выходных что ли сделаю это, да и логин с паролем потерял от личного кабинета, надо звонить что ли))) |
| |
|
| voyager |
Отправлено: 18 Марта, 2016 - 21:04:52
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Петр Киселев пишет:voyager пишет:а сервы крутятся на 360 градусов?
Да! Скорость еще не проверял, завтра попробую подключиться.
Пока работа была привычной, а вот теперь начнутся трудности. Кое-что из уже сделанного придется переделывать. Увы! Например, для этих колес ширина получилась на 10 мм больше - придется приводы пододвигать к центру. Ну, это легко поправимо.
Аккумуляторный отсек придется перемещать назад, освобождая передок для скребка...
Ну, и так далее. По мере продвижения вперед, буду показывать, что получается.
Я опять таки по поводу серв, Вы их переделывали как то? У меня SG90 они не крутятся на 360.... или они такие изначально, крутящиеся?)))
(Добавление)
а отсек для акков как я делаю)))) я к тому что акки доступны свободно))) |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 18 Марта, 2016 - 21:55:52
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Да, переделывал пару серв 5010. Разобрал, отпаял и вытащил потенциометр, сточил упор, который останавливал вал.
Вот и вся переделка.
От 5-6 вольт скорость робота с колесами 65 мм была вполне приемлемая. Мощность, конечно так себе. Те что я приобрел в ДВ робот должны быть по-мощнее. Завтра выясню.
Чуть за цену (555 р) меня жаба душит, но ладно. Посмотрим что будет дальше, как они себя проявят.
(Добавление)
Объясню, почему я пошел на довольно дорогую покупку. При переделке серв я их просто превратил в мотор-редукторы! Это плохо, поторопился. Сервы, которые купил сейчас должны крутить столько градусов, сколько я задам. Это мне и надо! |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (21): « 1 2 [3] 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
