Работа над новым роботом - 4

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (21): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 11 Марта, 2016 - 12:48:27
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	В другом ракурсе. Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 11 Марта, 2016 - 15:12:50
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	ух ты прикольно)))) он их еще и складывает)))

Петр Киселев	Отправлено: 11 Марта, 2016 - 18:32:50
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: он их еще и складывает Да, робот будет их накапливать до 6-ти штук, потом отвозить на базу (зеленое поле) и там высыпать. Для этого в конце шариковода стоит серва.

voyager	Отправлено: 11 Марта, 2016 - 18:43:23
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: voyager пишет: он их еще и складывает Да, робот будет их накапливать до 6-ти штук, потом отвозить на базу (зеленое поле) и там высыпать. Для этого в конце шариковода стоит серва. очень интересная штука получается)))

Петр Киселев	Отправлено: 11 Марта, 2016 - 21:32:37
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Планирую для управления шарикосборкой (манипулятором с захватом) использовать отдельную плату Ардуино Pro mini, а роботом будет управлять оператор через блютуз.

voyager	Отправлено: 11 Марта, 2016 - 21:34:53
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Планирую для управления шарикосборкой (манипулятором с захватом) использовать отдельную плату Ардуино Pro mini, а роботом будет управлять оператор через блютуз. Это не совсем робот получается... может поробывать через тот же блютуз управлять компом... ну что бы машиной, управляла машина... так конечно сложнее, но интереснее)))

Петр Киселев	Отправлено: 11 Марта, 2016 - 23:57:32
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Это первый вариант робота-сборщика! Сейчас ожидаю сервоприводы 360 градусов. Это из ДВ робота. Через неделю, а может и одновременно, должны придти определители цвета. Вот на них собираюсь сделать автономного робота. Это должна получиться программно управляемая система. Пока не "вытанцовывается" механизм погрузки шариков на робот. Все там пока смутно, только идеи, обрывки мыслей...

voyager	Отправлено: 13 Марта, 2016 - 09:34:03
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	хорошо что не отправил платы в работу, тут мысль пришла в голову, сделать блок питания для малины в размер самой малины, первый этаж сама малина, второй это интерфейсная плата маленькая и третий этаж блок акков.... как думаете? По ширине акки на 2 мм с двух сторон торчать будет, в длину даже короче получается... мысль в том что бы сделать функционально законченную систему.

voyager	Отправлено: 13 Марта, 2016 - 09:41:36
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	так это предполагается делать. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 13 Марта, 2016 - 13:00:19
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: тут мысль пришла в голову, сделать блок питания для малины в размер самой малины, первый этаж сама малина, второй это интерфейсная плата маленькая и третий этаж блок акков.... как думаете? Мысль хорошая! Продумай и используй наиболее популярные аккумуляторы, иначе с этой стороны может быть засада - у тебя есть, а кого-то нет! И все, приплыли. Продумай и состыковку, типа - состыковал и все.

voyager	Отправлено: 13 Марта, 2016 - 13:02:45
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: voyager пишет: тут мысль пришла в голову, сделать блок питания для малины в размер самой малины, первый этаж сама малина, второй это интерфейсная плата маленькая и третий этаж блок акков.... как думаете? Мысль хорошая! Продумай и используй наиболее популярные аккумуляторы, иначе с этой стороны может быть засада - у тебя есть, а кого-то нет! И все, приплыли. Продумай и состыковку, типа - состыковал и все. акки самые обычные, не дефицит чуть выступать будет бокс правда

Петр Киселев	Отправлено: 14 Марта, 2016 - 21:19:34
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	На мой взгляд, акки лучше всего присоединять к электронике просто проводами через выключатель, а их ставить там где удобно по конструктивным особенностям изделия.

voyager	Отправлено: 14 Марта, 2016 - 21:23:59
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: На мой взгляд, акки лучше всего присоединять к электронике просто проводами через выключатель, а их ставить там где удобно по конструктивным особенностям изделия. То же вариант, чего то я с этим блоком раскарячился, вроде и так интересно и этак то же неплохо))) надо видимо паузу взять в этом направлении, сегодня получил сообщение что с алиэкспресса поехали мои 2 малины 3))) буду ждать и надо уже заказывать интерфейсную плату на заводе...

Петр Киселев	Отправлено: 16 Марта, 2016 - 19:26:30
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вчера был свободный день. Сделал вчерне робота для следования по линии. Вот его вид. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 16 Марта, 2016 - 19:27:30
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вид снизу. Прикреплено изображение

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (21): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool