Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Работа над новым роботом - 3

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 15 16 17 [18] 19 »

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

voyager	Отправлено: 16 Февраля, 2016 - 17:10:41
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	это там блютуз торчит сбоку? хорошая тележка, красивая))))

voyager	Отправлено: 16 Февраля, 2016 - 17:22:59
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	вот акки в боксе, для наглядности рядом обычная батарейка не мизинчиковая)) Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 16 Февраля, 2016 - 17:23:27
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	voyager пишет: вот акки в боксе, для наглядности рядом обычная батарейка не мизинчиковая)) и с другой стороны где заапайка (Добавление) к стати о платах "зарядки"" с ебея)))) это не зарядка а защита от критических режимов... или перезаряд или разряд, а не зарядка)))) все они собраны на S8254A почитайте даташит на сей девайс))) я получил такие с ебея, заказал пока не вчитался в даташит))) теперь это бесполезные вещи валяющиеся... куча форумов прочитанно и море пива выпито пока это осознанно было))) то что я делаю именно зарядка с балансирами на три акка... Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 16 Февраля, 2016 - 18:18:48
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	так предварительно выглядит плата расширения для малины))) Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 16 Февраля, 2016 - 20:42:27
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: зарядка отдельная плата, она крепится прям под отсеком батарей, вернее отсек впаивается в плату.... Так выходит, ты отправил на изготовление плату зарядки? Я про нее и спрашивал! (Добавление) voyager пишет: это там блютуз торчит сбоку? хорошая тележка, красивая)))) Да, управление по блютузу.

voyager	Отправлено: 16 Февраля, 2016 - 20:49:41
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: voyager пишет: зарядка отдельная плата, она крепится прям под отсеком батарей, вернее отсек впаивается в плату.... Так выходит, ты отправил на изготовление плату зарядки? Я про нее и спрашивал! пока не отправил)))но готово все к тому.. вопрос цены не знаю... но не думаю ччто я сильно обеднею если вышлю Вам одну такую по факту изготовления... Вы занимаетесь образованием, думаю будет не плохой вклад в это дело, тем более что схема у Вас есть, финальный вариант несколько изменен... Про плату расширения, пока только мысли))) но думаю, это перспективная идея....

Петр Киселев	Отправлено: 16 Февраля, 2016 - 21:01:00
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Эту тележку я готовил для езды по плоской поверхности (гонки по линии, лабиринт, отладка программных кодов для Лунных кратеров...). На пересеченной поверхности лучше бы чувствовала и смотрелась мобильная система с ЦПУ (центральным пружинным узлом). Мы попробовали запустить нашу подобную модель, так она так лихо рванула через бортик, что пришлось ее поднимать с пола. Но, ничего, обошлось без поломок. Надо было ее испытывать с радиоуправлением, но кудато подевался пульт. (Добавление) Компоновка платы расширения мне понравилась! Симпатично выглядит!! Молодец!!!

voyager	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 06:45:44
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Эту тележку я готовил для езды по плоской поверхности (гонки по линии, лабиринт, отладка программных кодов для Лунных кратеров...). На пересеченной поверхности лучше бы чувствовала и смотрелась мобильная система с ЦПУ (центральным пружинным узлом). Мы попробовали запустить нашу подобную модель, так она так лихо рванула через бортик, что пришлось ее поднимать с пола. Но, ничего, обошлось без поломок. Надо было ее испытывать с радиоуправлением, но кудато подевался пульт. (Добавление) Компоновка платы расширения мне понравилась! Симпатично выглядит!! Молодец!!! слегка переделываю, добавил акселерометр, надо как то впихнуть ещё 4 тсопа.... а места то уже и нет под разьемы и хорошо бы 4 ик фотодиода, для любителей ик бамперов...

Петр Киселев	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 07:21:11
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: надо как то впихнуть ещё 4 тсопа.... а места то уже и нет под разьемы и хорошо бы 4 ик фотодиода, для любителей ик бамперов... А если добавить хотя бы четыре гнезда и разработать дополнительную плату расширения?

voyager	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 07:23:08
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: voyager пишет: надо как то впихнуть ещё 4 тсопа.... а места то уже и нет под разьемы и хорошо бы 4 ик фотодиода, для любителей ик бамперов... А если добавить хотя бы четыре гнезда и разработать дополнительную плату расширения? еще одну на эту уже?) как то громоздко получится, не эстетично)))

Петр Киселев	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 07:31:04
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	У тебя подключение к сервам стоят слишком вольготно! Их можно поставить вплотную.

voyager	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 07:32:37
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: У тебя подключение к сервам стоят слишком вольготно! Их можно поставить вплотную. Однозначно буду делать плотнее, уже поставил, но проблемы разьемов это не решает))) надо ещё 8 штук как то впихнуть, 4 на тсопы и 4 на ик дальномеры... это минимум что надо)

Петр Киселев	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 07:40:31
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: еще одну на эту уже?) как то громоздко получится, не эстетично))) Зато получишь выигрыш в функциональности! С "ужатием" пинчиков подключения серв выгадаешь пару квадратных см. И еще. У крепежных отверстий многовато свободного места! Еще как минимум 3-4 кв. см. Глядишь нехватка и наскребется без дополнительного этажа!

voyager	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 07:42:05
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: voyager пишет: еще одну на эту уже?) как то громоздко получится, не эстетично))) Зато получишь выигрыш в функциональности! С "ужатием" пинчиков подключения серв выгадаешь пару квадратных см. И еще. У крепежных отверстий многовато свободного места! Еще как минимум 3-4 кв. см. Глядишь нехватка и наскребется без дополнительного этажа! не с крепежами все в порядке, я взял размеры малины, там такие же пятаки в диаметре по 6 мм... а отверстие вод винты всего 2.7мм. (Добавление) надо пересмотреть расположение элементов, изначальное наверное не совсем удачное, сегодня весь день свободен, буду этой темой заниматься, пытаться впихнуть невпихуемое))))

Петр Киселев	Отправлено: 18 Февраля, 2016 - 07:44:12
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: но проблемы разьемов это не решает))) надо ещё 8 штук как то впихнуть, 4 на тсопы и 4 на ик дальномеры... это минимум что надо) Что у тебя за разъемы?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 15 16 17 [18] 19 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool