роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (19): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 ... » В конец    

> Описание: Продолжение
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



вот, везде своя засада.... я уже так прикидываю в автокаде габариты девайса, ничего так, миленько получается, вопрос в том, как размещать акки сверху как я это делал на первом устройстве или под брюхом, там, где моторы, они входят но, между поверхностью и акками остается пространство 7 мм.... маловато мне кажется...
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Для пола - пойдет!
А если колеса взять побольше? У тебя по расчету какие?
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Для пола - пойдет!
А если колеса взять побольше? У тебя по расчету какие?

да вот, штатные http://amperka.ru/product/wheel-42x19 уже заказал, взял бы сегодня но приболел, к завтраму малость оклемаюсь и смотаюсь заберу
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Теперь понятно, чего ты прикипел к Амперке!
я ее не люблю! цены там далеко не демократичные!!!
предпочитаю из наших - ДВ робот.
Сравни хотя бы по колесам.

http://dvrobot.ru/240/1103.html

И выбор всего остального богаче!
Колеса, конечно неплохие, но и моторы должны быть соответствующие!
Вот они:

http://dvrobot.ru/240/1104.html

Есть там и минус - после заказа ждать придется 10-12 дней.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Теперь понятно, чего ты прикипел к Амперке!
я ее не люблю! цены там далеко не демократичные!!!
предпочитаю из наших - ДВ робот.
Сравни хотя бы по колесам.

http://dvrobot.ru/240/1103.html

И выбор всего остального богаче!
Колеса, конечно неплохие, но и моторы должны быть соответствующие!
Вот они:

http://dvrobot.ru/240/1104.html

Есть там и минус - после заказа ждать придется 10-12 дней.

Про дв робот, негативные впечатления, ещё с утра им отписался с вопросом, можно ли к ним приехать и налом денег занести и сразу все забрать, до сих пор молчат... если нельзя так забрать, я лучше на али закажу, тем более что время терпит. Амперка, там можно сразу денег дать и забрать, ради комфорта я готов несколько переплатить))) вот такие у меня взгляды на проблему)))
(Добавление)
я такие и буду брать, но в Амперке)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Пришла посылка из ДВ робот. Сделал вчерне колесного для сумо или по линии.
Вот его вид пока.
Прикреплено изображение
Колесный для сумо 480.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



А вот вид снизу.
Прикреплено изображение
Колесный для сумо Вид снизу 480.JPG

(Отредактировано автором: 08 Января, 2016 - 16:22:30)

 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Ф вот вид снизу.

Отличная платформа))) 4 мотора... только батарейный отсек снизу, при ездн батарейки не будут выпадать из него?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Не будут! Этот отсек для аккумов 3,7 В. Я все ногти обломал, когда их вытаскивал для зарядки, даже специальную ложку выточил.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Не будут! Этот отсек для аккумов 3,7 В. Я все ногти обломал, когда их вытаскивал для зарядки, даже специальную ложку выточил.

понятно))) к стати об акках, заряжать их как плантруете? я сейчас как раз заканчиваю схему для зарядки 3х литий йонных акков с балансиром, в принципе все готово, только пока не придумал как с зарядки подавать сигнал о конце зарядки на головной контроллер...
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Заряжаю по-простому, до небольшого нагрева. Чуть начинает банка теплеть - выключаю.
Если не прозевал, заряд 3,8-3,85.
Два раза перезарядил, аж до 4,2. Так что рот открывать не стоит!
(Добавление)
Заряжаю от зарядки 4,75В 0,55А.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



Петр Киселев пишет:
Заряжаю по-простому, до небольшого нагрева. Чуть начинает банка теплеть - выключаю.
Если не прозевал, заряд 3,8-3,85.
Два раза перезарядил, аж до 4,2. Так что рот открывать не стоит!
(Добавление)
Заряжаю от зарядки 4,75В 0,55А.

понятненько))) я делаю полностью автоматическое устройство что бы не вынимать акки из гнезд и робот сам мог подзаряжаться.... не знаю что получится но пока все красиво вроде идет, вчера с али получил стмки и память к ним, реально на али все быстрее приходит чем с ебей.....
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



voyager пишет:
я делаю полностью автоматическое устройство что бы не вынимать акки из гнезд и робот сам мог подзаряжаться.... не знаю что получится но пока все красиво вроде идет, вчера с али получил стмки и память к ним, реально на али все быстрее приходит чем с ебей.....

1. Надеюсь, ты учитываешь, что надо контролировать заряд каждой банки!
2. При подключении аккумулятора робота на подзарядку, не вытаскивая его, ты используешь переключатель или систему диодов?
3. СТМки, вообще-то, хороши! Я давно на них засматриваюсь, но получив по-началу на них "облом" (трудность в осуществлении программирования, везде "плати и плати"Подмигивающий, я скис и перешел плотно на Ардуино.
4. Насчет али и ебей, с тобой полностью согласен! Собираюсь кое-что заказать на али. Испытаю датчики линии и закажу.
 
 Top
voyager Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015  



естественно учитываю заряд каждой банки, для того там и делаю балансир)))
(Добавление)
voyager пишет:
естественно учитываю заряд каждой банки, для того там и делаю балансир)))

диодную развязку, простенько и со вкусом)) SS54 они 5 амперные вполне подоййдут, давно ещё на али закупился этими штуками)
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Молодец! После испытаний, дашь схему и все, что с ней связано?
 
 Top
Страниц (19): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru