Работа над новым роботом - 3

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (19): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 10:34:30
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Планы по этому роботу: 1. Приделать ему систему движения по линии. 2. Организовать устройство координации по сторонам света (север, юг, восток и запад). Здесь не откажусь от вашей помощи! И вообще с удовольствием почитаю любые соображения!! 3. Поставить инфракрасное управление. Или радио. Сейчас переделываю передатчик (4-х кнопочный) с питанием от 3-х аккумов от мобильников, а то уж раззорился покупать батарейки 12 вольт. Они у нас здесь стоят 130 р. каждая, а хватает на 2-3 дня упражнений! С ума сойти!! 4. Еще не придумал.

voyager	Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 10:39:14
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Ну я уже высказывал свое видение иерархии системы))) бот управляемый от компа, по прежнему считаю что никакой арм не потянет сколь либо серьезные вычисления)) я сейчас думаю над схемой питания.. там зарядка должна быть с балансирами для литий йонных акков, микроконтроллер управления питанием.. занимаюсь слабым местом в моих конструкциях, надо эту проблему локализовать)))

Петр Киселев	Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 13:52:41
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Соображения по питанию. На борту поставить мощный источник (есть такие, 10 А/час) и от него все питать. Там есть два USB-порта. Можно придумать делать подзарядку от внешнего источника, но это уже сложнее. Насчет вычислений. Собираюсь использовать росберри. Для реализации движения робота использовать Ардуину, UNO, Pro Mini или Nano. Туда же присоединить датчики препятствий, цвета поверхности. Если будет многовато, направить на росберри.

voyager	Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 15:01:08
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	цвет поверхности это то, что Вы писали? или что бы по линии ездить?

Петр Киселев	Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 15:12:36
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Не совсем! Поле раскрашивается на черно-белые квадраты 50х50 см. И робот едет по этому полю с ориентацией по перпендикуляру к переходу белый-черный или наоборот. Чтобы обеспечить более-менее четкость маршрута. А комп на росберри считает эти пройденные квадраты и выстраивает пройденный маршрут. (Отредактировано автором: 06 Декабря, 2015 - 15:16:12)

voyager	Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 15:14:29
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	интересно будет посмотреть, во что это выльется))) я Вам на почту файлик выслал, по системе навигации )

Петр Киселев	Отправлено: 06 Декабря, 2015 - 15:16:58
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, сейчас загляну туда. (Добавление) Спасибо! Заглянул. Просмотрел. Кое-что интересное нашел, правда, не врубился в тонкости. Может по-позже, когда начну конкретно разбираться. Пока настроен на реализацию более простого "ступенчатого зигзага".

Петр Киселев	Отправлено: 09 Декабря, 2015 - 21:55:51
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Готовимся к Олимпиаде. Сегодня с Сережей Абалымовым сняли ролик как наш Гусеничный с ЦПУ штурмует макет горы и полосу препятствий. https://youtu.be/vU-28mRRQZo

voyager	Отправлено: 09 Декабря, 2015 - 22:00:03
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	бодренько так ))) здорово, хорошая работа)

Петр Киселев	Отправлено: 09 Декабря, 2015 - 22:48:36
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо! Мы старались.

Петр Киселев	Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 04:45:53
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	На прошедшей первой областной Олимпиаде по робототехнике команда с гусеничным роботом Сапер заняла I место. С ним выступали Гельвих Михаил и Сорока Петр. Команда Абалымов Сергей и Унукаев Дмитрий с колесными роботами заняла II место. МОЛОДЦЫ!!! (Добавление) Колесные роботы представлены в этой теме на стр. 2. Гусеничный Сапер представлен много раньше (в начале этого года). (Добавление) Тема "Фото первых роботов" стр. 22.

Петр Киселев	Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 05:25:16
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Несколько фото с Олимпиады. Наши. 1-й стол. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 17 Декабря, 2015 - 05:47:18)

Петр Киселев	Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 05:29:05
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Жюри. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 05:32:11
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Самый молодой участник Олимпиады выступал с роботом, следующим за рукой. Своим выступлением сорвал искренние аплодисменты. Жаль, фото у меня не совсем удачное! (Добавление) Награжден специальным дипломом! Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 17 Декабря, 2015 - 06:01:33
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Движуха у вас)))) не как у остальных житейское болото))))

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (19): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool