Работа над новым роботом - 3

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (19): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Admin	Отправлено: 12 Ноября, 2015 - 19:23:30
Администратор Сообщений всего: 899 Дата рег-ции: Май 2006	Продолжение темы "Работа над новым роботом - 2 ".

voyager	Отправлено: 12 Ноября, 2015 - 19:23:45
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: voyager, ты, случайно не работал с энкодерами? У меня их имеется 8 штук. Могу парочкой поделиться. Хотелось бы их использовать на желтых моторах - уж больно они не стабильные! Едут по дуге, а не прямо. нет не работал.. как то не было необходимости, а почему едут по дуге??? у меня все ровно едет.... у меня их правда 4 штуки и сама платформа тяжелая, из за батарей...

Петр Киселев	Отправлено: 12 Ноября, 2015 - 19:35:19
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Платформа на 4-х моторах сама по себе устойчивей, да еще если аккумулятор тяжелый, да еще если поподбирать их..., будет более-менее. Я ставил на ось перфорированный диск и счетчик числа оборотов (я его и назвал энкодером). Мне нужен скетч работы с таким счетчиком. Что-то никто не откликнулся на мой вопль о помощи! А жаль!

killgur	Отправлено: 13 Ноября, 2015 - 09:37:14
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Платформа на 4-х моторах сама по себе устойчивей, да еще если аккумулятор тяжелый, да еще если поподбирать их..., будет более-менее. Я ставил на ось перфорированный диск и счетчик числа оборотов (я его и назвал энкодером). Мне нужен скетч работы с таким счетчиком. Что-то никто не откликнулся на мой вопль о помощи! А жаль! к такому диску нужен датчик с двумя выходами тогда можно почитать по ссылке http://easyelectronics.ru/avr-uc...nyj-enkoder.html как написать простенькую программку которая будет определять направление вращения и разницу в количестве импульсов на оборот. но "по дуге" едет зачастую лишь из за того что кривые валы/колеса и нет соосности в установке двигателей на раму. (Отредактировано автором: 13 Ноября, 2015 - 09:37:58)

Петр Киселев	Отправлено: 13 Ноября, 2015 - 16:58:59
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	killgur пишет: но "по дуге" едет зачастую лишь из за того что кривые валы/колеса и нет соосности в установке двигателей на раму. Не согласен, что все это так просто! ЭД постоянного тока имеют разную скорость вращения и, как следствие - уход в сторону того ЭД, чья скорость вращения меньше. Вот их-то и надо уравнивать! Уменьшать обороты более шустрого ЭД. И, желательно, это делать автоматически, поручив МК. (Добавление) killgur, вы, случайно, не работали со счетчиками оборотов и по уравниванию оборотов двух движков, когда они едут по прямой или разворачиваются, то есть, когда работают оба одновременно и не важно в какую сторону? (Добавление) Для точного выполнения роботом заданного маршрута я использовал ШД. Но уж больно они тихоходные!, хотя маршрут выполняли отлично! (Добавление) Пришли мотор-редукторы вот по этой ссылке: http://www.ebay.com/itm/L298N-5V...h=item541577a523 Проверил, крутят неплохо! Закрепить на уголке 10х10 или 15х15 с помощью хомута удастся без проблем. Единственная проблема - сделать крепление колеса на шпульке, которая пришла вместе с мотором. Завтра попробую! Жаль тут тисочков нет! (Добавление) Очень извиняюсь, дал не ту ссылку! Вот ссылка на моторы: http://www.ebay.com/itm/3V-6V-12...6a91&vxp=mtr (Добавление) Не вытерпел! В руках выточил из шпульки гайку и одел колесо. Смотрится здорово! Крутится тоже. Завтра останется просверлить 3,0 мм до 3,5 и нарезать резьбу на М4.

Петр Киселев	Отправлено: 13 Ноября, 2015 - 19:41:13
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	И снова не утерпел, и доделал. В два сверла просверлил, нарезал резьбу и привернул одно колесо. Получилось нормально!

Петр Киселев	Отправлено: 14 Ноября, 2015 - 16:44:13
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Сделал робота на новых моторах. Правда, нет выключателя. Пока буду включать/выключать, вставляя или вытаскивая одну батарейку. Платформа 4-х движительная, на Ардуине UNO. с Драйвером 2А, который пришел сегодня.

Петр Киселев	Отправлено: 15 Ноября, 2015 - 16:57:55
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Написал программный код маршрута "Р". С возвращением на исходную позицию и разворотом на 180 градусов. Робот выполняет этот маршрут довольно точно. Правда, у этих моторов есть некий недостаток - неторопливые. Но мощные! Через ногу в тапке перебирается влегкую! Надо будет попробовать поставить колеса большего диаметра. Завтра проверю!

voyager	Отправлено: 16 Ноября, 2015 - 15:51:35
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	о я не про такие энкодеры подумал, про крутилки , а вы про диски с прорезями, конечно использую в моей платформе их 4 штуки)))

Петр Киселев	Отправлено: 16 Ноября, 2015 - 17:57:26
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: о я не про такие энкодеры подумал, про крутилки , а вы про диски с прорезями, конечно использую в моей платформе их 4 штуки))) Подробнее о них нельзя ли? Сегодня заменил колеса. Поставил 95-ти мм. Совсем другое дело! Робот стал шустрее, через ногу в ботинке перебирается без труда. Вот его фото. Пока без верхней пластины, на которой будем располагать все, что соберемся навешивать. Эти мотор-редукторы - замечательные! Правда пришлось повозиться со шпульками, перетачивая их под посадочные гнезда колес. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 16 Ноября, 2015 - 17:59:38)

voyager	Отправлено: 16 Ноября, 2015 - 18:05:31
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	ну вот только радоваться и завидовать по белому остается " прямоте" Ваших рук))) по поводу энкодеров то там механика понятна на оси мотора весят диски с прорезями, а по поводу схемы, сейчас кусок схемы вырежу и выложу сюда)

Петр Киселев	Отправлено: 16 Ноября, 2015 - 18:12:53
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я схемы готовые использовал. Сейчас просто на столе валяются. Моторы были нужны, их я снял, а схемы пока не при деле. (Добавление) Вообще-то, мне интересен был бы скетч со счетчиком!

voyager	Отправлено: 16 Ноября, 2015 - 18:15:06
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	выкладываю вырезку из схемы м интересующим Вас куском))) Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 16 Ноября, 2015 - 18:15:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вопрос, как с фтп работать? (Добавление) За схему - спасибо!

voyager	Отправлено: 16 Ноября, 2015 - 18:16:40
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Я схемы готовые использовал. Сейчас просто на столе валяются. Моторы были нужны, их я снял, а схемы пока не при деле. (Добавление) Вообще-то, мне интересен был бы скетч со счетчиком! я не знаю как Вы будете коннектить их и куда, я на прерывание сажал, потом так хитрожопо и получилась схема после компаратора, у меня все энкодеры на одном пине прерывания сидят))) (Добавление) Петр Киселев пишет: Вопрос, как с фтп работать? (Добавление) За схему - спасибо! в адресной строке набираете ftp:// и далее тот ай пи что написал в личке))) запросит логин и пароль, то же там написал)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (19): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool