Описание: Продолжение |
Поиск в теме | Версия для печати |
voyager |
Отправлено: 09 Января, 2016 - 15:05:38
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Петр Киселев пишет:И все это, только для зарядки акков и контроля за ней!?
Ух, и ничего себе!!!
ну там все по минимуму кстати за то на выходе получаем модуль полностью отвечающий за правильную зарядку акков, и эту проблему можно забыть на всегда.... DC-DC регулируется до 30 вольт, поделите на 3.2 получается столько банок можно конфигурировать, балансиры наращивай только)
(Добавление)
voyager пишет:Петр Киселев пишет:И все это, только для зарядки акков и контроля за ней!?
Ух, и ничего себе!!!
ну там все по минимуму кстати за то на выходе получаем модуль полностью отвечающий за правильную зарядку акков, и эту проблему можно забыть на всегда.... DC-DC регулируется до 30 вольт, поделите на 3.2 получается столько банок можно конфигурировать, балансиры наращивай только)
помимо питания есть третий выход на контроллер на который будет приходить сигнал о полной зарядке акков... что бы робот мог продолжать прерванную программу перед зарядкой, все без участия человека... автоматизация однако)
(Добавление)
почти все сделал кроме этого сигнала))) но есть идеи, надо отрисовать только)))
(Добавление)
попытаюсь это все на односторонней плате развести, что бы это можно было и ЛУТ сделать и фоторезистом с накаткой... но не обещаю ....постараюсь... |
|
|
voyager |
Отправлено: 09 Января, 2016 - 19:12:14
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Петр Киселев пишет:voyager пишет:поделите на 3.2 получается столько банок можно конфигурировать
Что за банки? Почему надо делить именно на 3,2???
банки это акки напряжением 3.2 вольта ))) ну можно установить 4.2 вольта зарядку))) |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 10 Января, 2016 - 07:07:42
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
voyager, у меня к тебе вопрос, что за устройство ты задумал сделать?
Если, как я понял, это мобильный робот, который сам подъезжает к зарядному устройству, когда подходит к концу заряд его аккумуляторов, это уже неплохо! Но, маловато будет!!
Что еще он должен делать? Ответь, пожалуйста, по-подробнее! |
|
|
voyager |
Отправлено: 10 Января, 2016 - 08:07:54
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Петр Киселев пишет:voyager, у меня к тебе вопрос, что за устройство ты задумал сделать?
Если, как я понял, это мобильный робот, который сам подъезжает к зарядному устройству, когда подходит к концу заряд его аккумуляторов, это уже неплохо! Но, маловато будет!!
Что еще он должен делать? Ответь, пожалуйста, по-подробнее!
да собственно конечная цель это универсальная платформа для дачи, сменный инструмент и получается или газонокосилка или снегоуборщик.. стар я уже тележку толкать по участку))) а эти машины, это прототипы и стенды для выработки правильных решений... |
|
|
voyager |
Отправлено: 10 Января, 2016 - 13:12:41
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 690
Дата рег-ции: Июль 2015
|
Петр Киселев пишет:Что за двигатели собираешься использовать? Какие колеса?
Ты несколько раньше выставлял микрушки, явно для дворового робота не подойдут!
Тут нужны что-то вроде как моторы от стеклоочистителей.
я во второй ветке выкладывал фото редукторов, при небольшом размере вал редуктора не остановить даже пассатижами, и это при 12 вольтах питания, если использовать 24, то думаю эффект будет лучше)) колеса небольшие на строй рынке куплю 200 мм диаметром надувные, от тележек
(Добавление)
но до этого пока как до луны))) пока это я зарядку сделаю, пока маленькую модель.... а до этого надо завершить капитальный ремонт дома, сделать девайс управления отопительным котлом на даче.... планов громадье, рук и времени на все про все не хватает) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (19): В начало « ... 6 7 8 9 [10] 11 12 13 14 ... » В конец |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|