Большой уличный робот "дворник"

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (3): « 1 2 [3]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 08 Января, 2016 - 08:41:43
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Совет на пункт 1. Одень хомуты стальные на резиновую трубку (муфту). Совет на пункт 2. Драйвер 15А может подойти, если его мощность усилить радиаторами. Можно применить и ШИМ. (Добавление) По драйверу, я имел в виду, http://dvrobot.ru/237/1277.html

antonkulibin864	Отправлено: 08 Января, 2016 - 16:48:19
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Петр Киселев Точно такой же заказал себе на Али, испытания проводил на своем драйвере на Мосфетах, но даже с радиаторами мосфет не выдержал, сгорел прям огнем. Дкмаю пока идет драйвер собрать схему управления на реле.

antonkulibin864	Отправлено: 22 Января, 2016 - 22:00:15
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Стройка только началась) Или мы сделали первые шаги. Изначально планировать сделать для пробы управление на 2х ардуино и nrf24l01. На платформы была готова Mega c Nrf и собран самопальный джойстик из Arduino Nano и nfr24l01, были написаны скетчи, но все остановилось из-за драйвера мотора. Родилась новая схема, хотя она изначально планировалась такой. Роутер TpLink -MR3020 + Arduino Mega2560+MonsterMotorShield роутер прошил прошивкой с форума http://cyber-place.ru/showthread.php?t=720 на что им огромное спасибо. На мегу залит скетч с того же форума, но поправленный под драйвер мотора. Драйвер http://ru.aliexpress.com/item/Mo...32462879576.html мне даже понравился, из-за больших токов сразу сделал на него радиатор. Вся электронная начинка, правда плохо видно. Вот такой кузов пока будет дальше посмотрим [/url] Испытал в пределах свободного пространства гаража, вперед назад едет. Драйвер греется, наверно придется добавлять кулер. Сразу выявил проблему с поворотами. Т.к в гараже деревянный пол разворот торможением одной гусеницы не проходил, очень тяжело. видимо придется изменить схему поворота, оду гусеницу вперед другую назад. Видео пока нет. (Отредактировано автором: 22 Января, 2016 - 22:04:43)

antonkulibin864	Отправлено: 25 Января, 2016 - 21:13:49
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Знатоки нужна ваша помощь. на Драйвере Monster Motor Shield Умерли 2 транзистора. Но смысла их нахождения на драйвере я не понял. Зачем они? Схему приложил. Т.е. они открываются, сразу после подачи питания на Драйвер, т.е. если на вход драйвера не подать питания, они не откроются. Выпаял их соединил проводком, все работает.

killgur	Отправлено: 25 Января, 2016 - 21:27:38
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	antonkulibin864 пишет: Знатоки нужна ваша помощь. на Драйвере Monster Motor Shield Умерли 2 транзистора. Но смысла их нахождения на драйвере я не понял. Зачем они? Схему приложил. Т.е. они открываются, сразу после подачи питания на Драйвер, т.е. если на вход драйвера не подать питания, они не откроются. Выпаял их соединил проводком, все работает. защита от обратной полярности питающего напряжения. теперь если перепутать полярность то сгорит драйвер

antonkulibin864	Отправлено: 25 Сентября, 2017 - 17:01:49
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Продолжение эпопеи. Предыдущая версия проекта потерпела неудачу и была заброшена в дальний угол гаража почти на год. Реинкарнация, платформа та же, гусеницы прежние, тележка переделана полностью из-за изменения привода. Мотор: Lifan 168F с электро запуском, и катушкой заряда на 7А. Редуктор: Мотороллер муравей. Бортовые тормоза дисковые велосипедные привод тормозов сервомашинки MG996R. Мозг всего ArduinoMega2650+ 16 ти канальный шилд на PCA9685. Управление по каналу 2,4 МГц на nrf24l01. Пульт Arduino Nano+nrf24l01 Прикреплено изображение

Группа Инженеров	Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 03:58:03
Супермодератор Сообщений всего: 500 Дата рег-ции: Авг. 2008	Не дурно смотрится! Какие навесные устройства будете делать? P.S. 2,4 ГГц.

antonkulibin864	Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 08:33:33
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Спасибо. Пока только отвал. Вообще задача на данный момент откатать всю механику и электронику (прошивку контроллера). А вообще идей много. Пока что не могу решить проблему с одним тормозом.

antonkulibin864	Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 14:30:10
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	не много фото Прикреплено изображение

antonkulibin864	Отправлено: 26 Сентября, 2017 - 14:33:53
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	еще (Добавление) Может кто подскажет, что сделать с тормозами, какие не дорогие, но мощные сервы можно применить? Стоят MG996r на 11 килограмм, не хватает усилия. Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 28 Сентября, 2017 - 21:34:45
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008

antonkulibin864	Отправлено: 12 Октября, 2017 - 15:38:16
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Ребилд мозгов управления, сделал полную перекомпоновку, добавил фильтр для Меги, и переделал питание для nrf, теперь более мощным преобразователем и фильтром. Появился Monster Shield, для управления актюатором реверса. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 12 Октября, 2017 - 15:39:07)

killgur	Отправлено: 16 Октября, 2017 - 23:00:47
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	antonkulibin864 пишет: еще (Добавление) Может кто подскажет, что сделать с тормозами, какие не дорогие, но мощные сервы можно применить? Стоят MG996r на 11 килограмм, не хватает усилия. есть сервы на 40 кг на алиэкспресс ссылку не вставить сюда она просто огромная ищется поиском по "CYS-S8218" дороговаты, но на фоне всего остального что установлено - копейки P.S. надо на 2 делить как минимум там очень приблизительно указан момент. (Отредактировано автором: 16 Октября, 2017 - 23:19:05)

antonkulibin864	Отправлено: 17 Октября, 2017 - 09:06:14
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Спасибо. С тормозами проблему решил, элементарной физикой) Просто удлинил рычаг на тормозе. Но сервы заказал правда не такие, должны придти.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): « 1 2 [3]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool