роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 [2] 3 »   

> Без описания
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



А что конкретно интересует?
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Как он ориентируется в пространстве? Также как и газонокосилка по кабелю? или еще как то?
 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Я на нём испытывал много разных датчиков, и УЗ и ИК и все они работали плохо, не надёжно. Единственный датчик который 100% определял препятствие это контактный бампер. Поэтом я решил сделать езду по кабелю... но как-то руки не дошли ...и проект был успешно заброшен Замешательство
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1306
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
Поэтом я решил сделать езду по кабелю

кабель был-бы в качестве дороги или в качестве границы?
 
 Top
yak Post Id


Маршал


Сообщений всего: 102
Дата рег-ции: Февр. 2010  



И в качестве границы, и в качестве дороги например к базе. Дело в том, что газон очень важно постричь именно по краям. Поэтому делают несколько режимов стрижки, в том числе и езда по периметру. А так как датчиков как минимум 2 (делают до 5 штук) То можно прекрасно определить с какой стороны провод и использовать его и как стенку и как дорогу.
 
 Top
Marvelmind Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Март 2015  



Привет!

Именно для таких задач мы сделали систему навигации:
http://marvelmind.com/pics/indoo...table_RUS_02.png
https://youtu.be/6G3aq0WIGV0
http://marvelmind.com/index_ru.html

С удовольствием расскажу больше, кому интересно.

С уважением,
Maxim

(Отредактировано автором: 29 Марта, 2015 - 19:47:31)

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Marvelmindссылки поясните плиз, или это нгарушение.
 
 Top
Marvelmind Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Март 2015  



cjA пишет:
Marvelmindссылки поясните плиз, или это нгарушение.


А что именно пояснить?... Здесь нельзя давать ссылки?
Тогда, придется очень много писать...

У нас есть система навигации, которая дает роботу его координаты с точностью до нескольких сантиметров. А уж дальше он сам принимает решение, что делать с этими координатами.

Решение было разработано именно с целью использовать в роботах, подобных этому.

А ссылки - это показать, как все работает на практике.
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1306
Дата рег-ции: Июль 2012  



Цитата:
Здесь нельзя давать ссылки?

Это cjA вредничает...
А я просто посмотрел и в памяти вариант решения (неактуальной для меня сейчас) задачи отложил.
 
 Top
Marvelmind Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Март 2015  



Predator пишет:
Цитата:
Здесь нельзя давать ссылки?

Это cjA вредничает...
А я просто посмотрел и в памяти вариант решения (неактуальной для меня сейчас) задачи отложил.


О! Я не знал про ссылки ... А как же рассказывать-то? Все с сайта копировать?... хм ... ну, если очень жестко - буду стараться избегать. Но, вообще-то, сложно без ссылок совсем...
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1306
Дата рег-ции: Июль 2012  



можно ссылки, МОЖНО
рекламу нежелательно, да и то нежелательно-не есть нельзя, если что-то нарушите АДМИНИСТРАТОРЫ вам скажут, а не мы.
 
 Top
Marvelmind Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Март 2015  



Predator пишет:
можно ссылки, МОЖНО
рекламу нежелательно, да и то нежелательно-не есть нельзя, если что-то нарушите АДМИНИСТРАТОРЫ вам скажут, а не мы.


Понял. Спасибо.
Учту.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Marvelmindмодераторов нет, но я любого вербально скину. а матом и вербально- можно, модераторов нет, рыр, рыр, и еще раз рыр
(Добавление)
Marvelmind
Marvelmind пишет:
У нас есть система навигации,
Схемку плиз, я сделал +12, 5 и 3.3, как мне запустить материнку? как смне соеденить эти серыйц и зеленый ?
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



Давно я ничего не писал, появилось вдохновение продолжить работу со своим роботом.
Возникла проблема с выбором мотора для привода гусениц.
Были приобретены редуктора http://ru.aliexpress.com/item/NR.../2047248079.html с передаточным числом 1:50.
Нужен двигатель 12В около 3000 оборотов. Думаю мощность мотора должна быть не менее 100-200 Вт.. Из самого простого я нашел мотор печки http://interkom-l.ru/catalog/mot...evi-niva-kalina/ НиваШевроле порядка 120Вт.
Может кто что-нибудь встречал в нашем автопроме или что-то предложит свое?
 
 Top
antonkulibin864 Post Id


Майор


Сообщений всего: 60
Дата рег-ции: Февр. 2015  



И снова Здравствуйте!!! Улыбка
Год спустя решил продолжить проект, деньги потрачены, а так и не покатался.
За новогодние каникулы, точнее за 3 дня, резки сварки,подгонки, были установлены, редуктора, куплены моторы, моторы установлены проведены испытания.





Остались 2 вопроса, это:
1. Муфта между мотором и редуктором. Можно сделать жесткую, но очень сложно идеально отцентраровать мотор относительно вала редуктора. Пока сделана резиновая муфта, но но буксует.
2. Драйвер мотора. тут тоже некая делема, хочется ШИМ, но ток получается около 10А на мотор, и что-то я думаю мой китайский драйвер 15А, не выдержит, конечно хочется ШИМ. Нужен ваш совет.

(Отредактировано автором: 07 Января, 2016 - 21:51:29)

 
 Top
Страниц (3): « 1 [2] 3 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru