Большой уличный робот "дворник"

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

yak	Отправлено: 11 Марта, 2015 - 08:45:01
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	А что конкретно интересует?

antonkulibin864	Отправлено: 11 Марта, 2015 - 10:34:03
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Как он ориентируется в пространстве? Также как и газонокосилка по кабелю? или еще как то?

yak	Отправлено: 11 Марта, 2015 - 12:38:34
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Я на нём испытывал много разных датчиков, и УЗ и ИК и все они работали плохо, не надёжно. Единственный датчик который 100% определял препятствие это контактный бампер. Поэтом я решил сделать езду по кабелю... но как-то руки не дошли ...и проект был успешно заброшен

Predator	Отправлено: 11 Марта, 2015 - 20:54:53
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: Поэтом я решил сделать езду по кабелю кабель был-бы в качестве дороги или в качестве границы?

yak	Отправлено: 11 Марта, 2015 - 21:15:13
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	И в качестве границы, и в качестве дороги например к базе. Дело в том, что газон очень важно постричь именно по краям. Поэтому делают несколько режимов стрижки, в том числе и езда по периметру. А так как датчиков как минимум 2 (делают до 5 штук) То можно прекрасно определить с какой стороны провод и использовать его и как стенку и как дорогу.

Marvelmind	Отправлено: 29 Марта, 2015 - 18:43:26
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2015	Привет! Именно для таких задач мы сделали систему навигации: http://marvelmind.com/pics/indoo...table_RUS_02.png https://youtu.be/6G3aq0WIGV0 http://marvelmind.com/index_ru.html С удовольствием расскажу больше, кому интересно. С уважением, Maxim (Отредактировано автором: 29 Марта, 2015 - 18:47:31)

cjA	Отправлено: 30 Марта, 2015 - 08:21:05
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Marvelmindссылки поясните плиз, или это нгарушение.

Marvelmind	Отправлено: 30 Марта, 2015 - 09:33:44
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2015	cjA пишет: Marvelmindссылки поясните плиз, или это нгарушение. А что именно пояснить?... Здесь нельзя давать ссылки? Тогда, придется очень много писать... У нас есть система навигации, которая дает роботу его координаты с точностью до нескольких сантиметров. А уж дальше он сам принимает решение, что делать с этими координатами. Решение было разработано именно с целью использовать в роботах, подобных этому. А ссылки - это показать, как все работает на практике.

Predator	Отправлено: 30 Марта, 2015 - 11:07:45
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: Здесь нельзя давать ссылки? Это cjA вредничает... А я просто посмотрел и в памяти вариант решения (неактуальной для меня сейчас) задачи отложил.

Marvelmind	Отправлено: 30 Марта, 2015 - 11:16:20
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2015	Predator пишет: Цитата: Здесь нельзя давать ссылки? Это cjA вредничает... А я просто посмотрел и в памяти вариант решения (неактуальной для меня сейчас) задачи отложил. О! Я не знал про ссылки ... А как же рассказывать-то? Все с сайта копировать?... хм ... ну, если очень жестко - буду стараться избегать. Но, вообще-то, сложно без ссылок совсем...

Predator	Отправлено: 30 Марта, 2015 - 12:22:21
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	можно ссылки, МОЖНО рекламу нежелательно, да и то нежелательно-не есть нельзя, если что-то нарушите АДМИНИСТРАТОРЫ вам скажут, а не мы.

Marvelmind	Отправлено: 30 Марта, 2015 - 12:30:13
Рядовой Сообщений всего: 8 Дата рег-ции: Март 2015	Predator пишет: можно ссылки, МОЖНО рекламу нежелательно, да и то нежелательно-не есть нельзя, если что-то нарушите АДМИНИСТРАТОРЫ вам скажут, а не мы. Понял. Спасибо. Учту.

cjA	Отправлено: 01 Апреля, 2015 - 02:25:07
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Marvelmindмодераторов нет, но я любого вербально скину. а матом и вербально- можно, модераторов нет, рыр, рыр, и еще раз рыр (Добавление) Marvelmind Marvelmind пишет: У нас есть система навигации, Схемку плиз, я сделал +12, 5 и 3.3, как мне запустить материнку? как смне соеденить эти серыйц и зеленый ?

antonkulibin864	Отправлено: 23 Сентября, 2015 - 16:54:12
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Давно я ничего не писал, появилось вдохновение продолжить работу со своим роботом. Возникла проблема с выбором мотора для привода гусениц. Были приобретены редуктора http://ru.aliexpress.com/item/NR.../2047248079.html с передаточным числом 1:50. Нужен двигатель 12В около 3000 оборотов. Думаю мощность мотора должна быть не менее 100-200 Вт.. Из самого простого я нашел мотор печки http://interkom-l.ru/catalog/mot...evi-niva-kalina/ НиваШевроле порядка 120Вт. Может кто что-нибудь встречал в нашем автопроме или что-то предложит свое?

antonkulibin864	Отправлено: 07 Января, 2016 - 20:47:54
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	И снова Здравствуйте!!! Год спустя решил продолжить проект, деньги потрачены, а так и не покатался. За новогодние каникулы, точнее за 3 дня, резки сварки,подгонки, были установлены, редуктора, куплены моторы, моторы установлены проведены испытания. Остались 2 вопроса, это: 1. Муфта между мотором и редуктором. Можно сделать жесткую, но очень сложно идеально отцентраровать мотор относительно вала редуктора. Пока сделана резиновая муфта, но но буксует. 2. Драйвер мотора. тут тоже некая делема, хочется ШИМ, но ток получается около 10А на мотор, и что-то я думаю мой китайский драйвер 15А, не выдержит, конечно хочется ШИМ. Нужен ваш совет. (Отредактировано автором: 07 Января, 2016 - 20:51:29)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): « 1 [2] 3 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool