Большой уличный робот "дворник"

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (3): [1] 2 3 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

antonkulibin864	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 09:46:42
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Идея была в создании автономного снегоуборщика. Платформа [img]https://img-fotki.yandex.ru/get/15583/158531608.0/0_10373f_58f26b6d_orig.jpg[/img] Я вижу следующий итоговый принцип работы сервер умного дома после анализа прогноза погоды отправляет его убирать снег. Вот тут и начинаются все проблемы. 1. Реализация связи либо nrf24l01 либо wi-fi. Конечно с wi-fi думаю будет проще. 2. Аппаратная часть: a) материнская плата форм фактора micro(nano)-ITX. Плюсы:размер, проще организовать питание, меньше энергопотребление в отличие от стандартных размеров ATX, mATX. Минусы нет собственных GPIO. b) некий одноплатный компьютер: малинка, BeagleBone или аналог. 3. Навигация (ориентация) вот тут у меня полный ступор. Нужна защита от столкновений со стенами (тут либо ульразвуковой либо ИК бампер). Лучше всего построить карту местности и по ней ориентироваться, но тут я тоже много не понимаю. Вне помещения можно GPS/GLONASS ориентирование использовать. 4. Камера для дистанционного ручного управления.

yak	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 11:03:26
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	1. WiFi конечно лучше всего. 2. Ардуино или типа того вполне достаточно. 3. УЗ или ИК датчики не вполне надёжны. Контактный гораздо надёжней, а лучше применять комплекс разных датчиков. GPS сразу отпадает ввиду недостаточной точности. Лучше как в роботах-газонокосилках провод по периметру с высокочастотным сигналом, и датчики этого сигнала на платформе. 4. Ну с камерой всё просто. любая IP-камера достаточного разрешения.

Predator	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 12:49:30
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	1. WiFi конечно лучше всего, проще со стороны сервера и при применении какого-то компьютера на роботе 2. Дуины или типа того достаточно, но нюанс связи с вафелькой может сожрать весь ресурс, я-бы взял дискавери от STM. 3. показания УЗ датчиков очень зависят от температуры, влажности... ИК от окружающего освещения, цвета предмета.... в комплексе может быть удастся что-нибудь получить, но не факт. Для начала придется по любому (возникающие препятствия не на картах, не в метках учесть не получится). Радиометки - на мой взгляд слишком поморочно. Метка в виде провода по периметру - если есть готовый сенсор этой метки - затея хорошая. GPS - только для картографированного пространства, точность координаты определяет очень криво, зато последующее смещение приемлемо: смотрим "сегодняшнюю" координату базы - и относительно нее едем куда надо. 4. Камера - опять нахлобучит нагрузки на канал связи (получаем полюбому Wi-Fi) и потребует какого-то роутера. При работе через сервер может проявиться засада с задержками информации туда и обратно.

antonkulibin864	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 13:25:17
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Отлично, остановимся на wi-fi. Можно сделать как, роутер+mega. Через роутер будем посылать на мегу данные, и через роутер будет работать web камера. С ориентированием по кабелю тоже можно погуглить

Predator	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 13:28:00
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: роутер+mega Ethernet надо на контроллере и по IP как-то состыковаться суметь...

antonkulibin864	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 13:50:29
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	не обязательно, если взять роутер под open-wrt прошивку, можно мегу подключить через usb

yak	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 14:06:14
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Сейчас есть модули WiFi-UART, очень удобная штука. Я применял в своём Ё-Боте, там у меня Мега спокойно справляется.

Predator	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 14:53:33
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	WiFi-UART - это да, это хорошо. И камеру тоже WiFi-ную - и без всяких посредников на борту... Главное чтобы цепочка камера-WiFi-роутер-ЭВМ-пользоват ель-роутер-WiFi-мега не достигла порядка секунд.

antonkulibin864	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 16:14:35
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Цитата: Сейчас есть модули WiFi-UART, очень удобная штука. Я применял в своём Ё-Боте, там у меня Мега спокойно справляется. Что за модуль? upd. В принципе ESP8266 тоже можно использовать. Как раз скоро 3 приедут. (Отредактировано автором: 10 Марта, 2015 - 16:27:37)

Predator	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 16:31:06
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	на вскидку: http://moxa.ru/shop/com_v_ethern...ed/miineport_e2/

yak	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 17:43:49
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	Я использую вот этот: http://ru.aliexpress.com/item/UA...commendVersion=1

killgur	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 20:47:24
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	antonkulibin864 пишет: не обязательно, если взять роутер под open-wrt прошивку, можно мегу подключить через usb с появлением ESP прошитый роутер уходит в прошлое

antonkulibin864	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 22:15:03
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Я от прошитого роутера пока не отказывался, esp едут уже месяц, попробую на ней, если не получится возмусь за роутер.

yak	Отправлено: 10 Марта, 2015 - 23:14:10
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	У вашего робота наверное функциональность примерно такая-же как и в моём роботе-газонокосилке, который я когда-то делал... (Добавление) http://www.youtube.com/watch?v=GQMUlEbBFYc Прикреплено изображение

antonkulibin864	Отправлено: 11 Марта, 2015 - 08:37:31
Майор Сообщений всего: 60 Дата рег-ции: Февр. 2015	Цитата: У вашего робота наверное функциональность примерно такая-же как и в моём роботе-газонокосилке, который я когда-то делал... Может в некотором роде и похож. А побольше информации про твоего можно узнать?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (3): [1] 2 3 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool