Работа над новым роботом - 2

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (23): В начало « ... 15 16 17 18 19 [20] 21 22 23 »

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 24 Октября, 2015 - 22:36:03
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Завершил работу над двумя платформами - колесной и гусеничной. Трехколесная уже проложила свой первый маршрут. ЕЕ вид показал в теме "Технология изготовления роботов..." Сегодня закончил гусеничную платформу. Завтра залью скетч и испытаю.

Петр Киселев	Отправлено: 24 Октября, 2015 - 22:41:41
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вот его вид. Прикреплено изображение

voyager	Отправлено: 25 Октября, 2015 - 10:04:10
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: Вот его вид. Ух ты, здорово получилось, всегда радует глаз Ваша механика))))

Петр Киселев	Отправлено: 25 Октября, 2015 - 13:06:38
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вот его первая поездка. https://www.youtube.com/watch?v=...feature=youtu.be

voyager	Отправлено: 25 Октября, 2015 - 13:17:59
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	здорово)))) прикольненько, я вообще очень уважаю гусеницы))) но в виду сложности их изготовления с ними не работал

Петр Киселев	Отправлено: 25 Октября, 2015 - 13:51:25
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я их просто покупаю в DV ROBOT. 500 р. одна штука. А еще нужны танковые звездочки (по 95 р.), а еще катки (по 80 р.), а еще мотор-редукторы. Все это трудно сделать самому, но купив, делается платформа влегкую!

voyager	Отправлено: 25 Октября, 2015 - 13:52:37
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	надо будет посмотреть))) спасибо за наводку)]

voyager	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 18:30:58
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	а сколько ваши моторы кушают тока?) вопрос не праздный.. позже озвучу суть дела))) пока просто интересно))) и как они тянут на гусеницах ?)

Петр Киселев	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 20:43:59
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Элитные мотор-редукторы (металлические 77 об/мин) потребляют от 250 до 1000 мА, в зависимости от нагрузки. Я их запитывал от 7,5-8 вольт. Сейчас пробую питать от трех аккумов 3,7 вольт. Насчет мощности, Танкетка (зеленая) поднимается в гору под 30 градусов, если только не по гладкой поверхности. Гусеничная амфибия тоже.

voyager	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 20:46:27
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	надо ориентироваться на 2000 на канал, если паралелить моторы ? по 2 штуки на сторону...

Петр Киселев	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 20:47:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Ту гусеничную платформу, что недавно сделал (она на этой странице), еще толком не испытывал. Просто погонял по простенькому маршруту.

voyager	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 20:52:04
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	я хочу попробывать сделать универсальную платформу для наших целей, основа это STM32.. все остальное, мне представляется контролерами начального уровня... пики и ардуины.... не серьезно как то) ядро и адекватный обвес.... в плане электроники.. что бы не сильно было много механики и не перегружено электроникой))) такую критику я слышал в свой адрес) тут купил платку для стм32 на радиорынке... надо поставить на нее шилы как на ардуине и вешать сверху бутербродом доп платы..

Петр Киселев	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 20:56:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: надо ориентироваться на 2000 на канал, если паралелить моторы ? по 2 штуки на сторону... Ну, едва ли столько будут потреблять два мотора в параллели. Я вообще поставил на каждый борт по три мотора на своей колесной трех корпусной Амфибии. Одному своему студенту поручил доделать электромонтаж - все делает! Уже почти месяц!! Жуть!!!

voyager	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 20:59:03
Генералиссимус Сообщений всего: 690 Дата рег-ции: Июль 2015	Петр Киселев пишет: voyager пишет: надо ориентироваться на 2000 на канал, если паралелить моторы ? по 2 штуки на сторону... Ну, едва ли столько будут потреблять два мотора в параллели. Я вообще поставил на каждый борт по три мотора на своей колесной трех корпусной Амфибии. Одному своему студенту поручил доделать электромонтаж - все делает! Уже почти месяц!! Жуть!!! Признаться честно, я сейчас делаю несколько дел одновременно и нет времени вплотную заниматься хобби, но это как наркотик.. нет нет да и возвращаешься к своим идеям) платформа работает, но этого уже как то мало) хочется чего то большего.

Петр Киселев	Отправлено: 31 Октября, 2015 - 21:10:09
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	voyager пишет: я хочу попробывать сделать универсальную платформу для наших целей, основа это STM32.. все остальное, мне представляется контролерами начального уровня... пики и ардуины.... не серьезно как то) ядро и адекватный обвес.... в плане электроники.. что бы не сильно было много механики и не перегружено электроникой))) такую критику я слышал в свой адрес) тут купил платку для стм32 на радиорынке... надо поставить на нее шилы как на ардуине и вешать сверху бутербродом доп платы.. Я уже писал, что с STMками у меня дружбы не получилось (к моему огорчению). Мне они сразу приглянулись, но в программировании их, я обжегся. Хочу попробовать поработать с просберри. Сейчас потихоньку собираю оборудование. voyager, а у тебя опыт работы с STM32 есть?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (23): В начало « ... 15 16 17 18 19 [20] 21 22 23 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool