Петр Киселев пишет:Связываю корпуса, так называемым, центральным пружинным узлом (ЦПУ). Два корпуса - один ЦПУ, три корпуса - два ЦПУ. Заменяют рессоры. Концы пружин заделываю эпоксидкой. На первом роботе с ЦПУ через средину пружины из корпуса в корпус пропускал провода.
меня чисто электрические моменты интересуют.... в основном) |