Ардуино. Вопросы и ответы.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (4): [1] 2 3 4 »

Описание: По Ардуино и шилдам к этим платам возникает много вопросов. Хотелось бы по-взможности все их объединить в данной теме.

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 20:05:30
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я уже около полугода активно использую для своих роботов Ардуино и шилды к основным платам. Порой возникают вопросы. Например: На роботе стоит Arduino UNO, а сверху на нем шилд драйверов моторов. Поставлен УЗ HC-SR04. Как его подключить? http://dvrobot.ru/shop/i160.ultr...chik_arduino.htm Посоветуйте, пожалуйста, как это сделать? Заранее, спасибо! (Отредактировано автором: 05 Декабря, 2013 - 20:07:51)

Vladimir72	Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 22:31:40
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Петр Киселев Посмотри тут http://chipenable.ru/index.php/h...asstoyaniya.html

Петр Киселев	Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 22:45:35
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Vladimir72, большое спасибо! И тем более, что на русском! Есть у меня такой недостаток - сдетства не люблю иняз. А бороться уже поздно. (Добавление) Но, все-таки, как подключить - не знаю. Наверно, придется под-паиваться.

Vladimir72	Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 22:56:44
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Петр Киселев посмотри видео Осипов работает с arduino http://www.youtube.com/watch?v=_IlmwgxwG7A (Добавление) http://www.youtube.com/watch?v=FQdhtReEdNg

cjA	Отправлено: 05 Декабря, 2013 - 23:00:43
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Стоило бы переименовать ветку в УЗ датчик, вопросы и ответы. К моей плате он тоже подойдет. Но у мега8 только 3 прерывания, вот что делать? (не поздно) (Добавление) Петр Киселев пишет: Наверно, придется под-паиваться. , оп-па! не ты ли упрекал меня что я все с помойки беру? Ну вот я врал, таких разъемов и пап и мам у меня покупных на этот датчик хватит. Отпишитесь потом, плиз, не верю я в диапазон в двести раз.

sharfik-italy93	Отправлено: 10 Декабря, 2013 - 20:24:38
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	У меня вопрос может не по данной теме! я тут решил попробовать что такое ARDUINO и не знаю с чего начать, что купить, где найти уроки по написанию программ! может посоветуете что нужно для начала

mihail	Отправлено: 10 Декабря, 2013 - 21:10:15
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	http://arduino.cc/en/Reference/HomePage http://arduino.ru/Reference http://robocraft.ru/tag/arduino/page41/ (Отредактировано автором: 10 Декабря, 2013 - 21:10:56)

Петр Киселев	Отправлено: 10 Декабря, 2013 - 21:36:14
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Попробую и я внести свои пол копейки. Для меня ссылки 2-я 3-я mihailа - самое то (я типичный русак со всеми его недостатками), они русскоязычные. Я очень долго мучился, когда пытался организовывать скетчи. У меня никак не устанавливались драйверы! Я их пытался установить без подключения шнура USB. Валенок! (Это я!) Подключил шнурок и все наладилось! ГЕННАДИЙ, еще раз, спасибо! И еще. Сейчас появилась нормальная версия 1,05 Ардуино, а не месячная. Но я и с 04 нормально общаюсь (по старинке). sharfik-italy93, разреши дать совет дилетанта (это я)? Начни с работ со скетчами из библиотек. Для меня, например, хорошими оказались скетчи Максима Грач (из DV ROBOT). Я их объединял, комбинировал. Получалось. Попробуй их.

Петр Киселев	Отправлено: 12 Января, 2014 - 08:01:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Форумчане, помогите, пожалуйста, решить следующую задачу. Имеется платформа робота с двумя мотор-редукторами. Стоит УЗ сенсор SR-04. Какая минимальная электроника должна быть, чтобы этот робот нормально перемещался по площади 15-20 кв. м?

Роботов	Отправлено: 12 Января, 2014 - 09:25:23
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	А что этот робот должен делать? Просто ездить по площади, объезжать препятствия, искать базу или ещё что-то? З. Ы. Раз тема про ардуино, значит в нем планируется поставить сей девайс, ну и драйверы двигателей ещё надо. (Отредактировано автором: 12 Января, 2014 - 09:30:27)

elmot	Отправлено: 12 Января, 2014 - 09:43:21
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Петр Киселев пишет: Форумчане, помогите, пожалуйста, решить следующую задачу. Имеется платформа робота с двумя мотор-редукторами. Стоит УЗ сенсор SR-04. Какая минимальная электроника должна быть, чтобы этот робот нормально перемещался по площади 15-20 кв. м? Неясно, что значит нормально перемещался. Если просто кататься и в препятствия не тыкаться, то драйвер движков + любой(самый простой) МК. Хоть ардуина, хоть stm8. А дальше - программировать, никуда не денешься.

Петр Киселев	Отправлено: 13 Января, 2014 - 10:05:51
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Имеется в виду робот-трех или четырех колесный. Два движителя. Робот должен обходить непреодолимые препятствия, ехать по определенному маршруту, находить базу. Может быть выполнять еще какие-либо действия. Желательно обойтись бы без дополнительных шилдов. Но это - желательно!

elmot	Отправлено: 13 Января, 2014 - 12:00:00
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Петр Киселев пишет: Имеется в виду робот-трех или четырех колесный. Два движителя. Робот должен обходить непреодолимые препятствия, ехать по определенному маршруту, находить базу. Может быть выполнять еще какие-либо действия. Желательно обойтись бы без дополнительных шилдов. Но это - желательно! по маршруту на сонаре не проедешь. по маршруту -это вообще не очень тривиально Базу лучше всего искать по маякам, еще понять надо, по каким. И программания для таких задач будет вагон и маленькая тележка. (Отредактировано автором: 13 Января, 2014 - 12:05:29)

Роботов	Отправлено: 13 Января, 2014 - 14:46:59
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	С одним датчиком можно только обнаружить препятствие и, допустим отъехать от него. С двумя датчиками проще. Можно определить с какой стороны препятствие, и решить как его лучше объезжать. Базу определять можно с помощью ИК-фотодиода или ТСОП, при этом на базе должен быть маяк в виде ИК-светодиода. По маршруту ехать можно по энкодерам, или на худой конец по времени движения(очень приблизительно).

Петр Киселев	Отправлено: 13 Января, 2014 - 15:43:20
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	mihail, благодарю за ссылки! Спасибо, elmot, Роботов, за ценные советы! Под каким углом ставить SR-04? Градусов 30, а потом подбирать? (Добавление) Коллеги, поясните про маяки или дайте ссылки, где об этом пишут. (Отредактировано автором: 13 Января, 2014 - 16:03:45)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): [1] 2 3 4 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool