Задумку не брошу, но мне нужен небольшой перерыв. Обещаю и результат и то что будет интересно даже бывалым роботостроителям.
killgur
Отправлено: 07 Октября, 2013 - 23:23:56
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
Romeo8044 пишет:
Судя по вашим предложениям, придётся немного внести ясности. Жаль что не про шасси Сейчас всё растёт примерно вот так:
И что это меняет, полукруглая балка по которой катается тележка Прикреплено изображение
morokoriss
Отправлено: 08 Октября, 2013 - 00:02:10
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
А балка в свою очередь катается по рельсам? (Добавление)
если на цветках сделать метки (радио, магнитные или на основе фотодатчиков) то замес реальный
creator
Отправлено: 08 Октября, 2013 - 00:30:46
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013
в корне не согласен по поводу высказывания "А чтоб он сам конкретно узнавал растение и принимал решение, надо ли его поливать? И не поливал ли он его уже - это только для NASA разрешимая задача." растения распознать относительно легко, главное что бы фон контрастный был, я с своими мизерными познаниями в програмерстве писал такое!
По поводу шасси очень советую съездить на авторазборку и купить мотор с редуктором в комплекте от стеклоочистителя к примеру с копейки, ну или от волги вообще мощь, главное что бы выходная ось крутилась а не ходила туда сюда.
по поводу координации тележки советую оптопару на ось и координаторы к примеру оптические типо лазерной указки на каждый пролет. или можно еще взять напольную разметку. Есть еще вариант на тот случай если у вас к примеру ковры (в квартире) или щебенка (на крыше) можно использовать обычный кабель под коврик и при помощи электро магнитной индукции будет координировать вашего робота.
можем поработать над этим вместе у меня одна из задач очень похожа http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=4&topic=477 немного описано шасси тут http://vk.com/club54559581
Romeo8044
Отправлено: 24 Октября, 2013 - 09:20:01
Полковник
Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013
Итак вот что имеем...План покупок:
Колёса Pololu Wheel 90x10mm Pair - White http://www.minirobo.ru/node/207 14.05$*2=28.1$=868
Втулка Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 6mm Shaft Pair http://www.minirobo.ru/node/82 10.85$*2=21.7$=682
Держатель для мотор редуктора Держатель Gekko для мотор-редуктора MR37 (пара) http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/212/1106/ 195*2=390
Моторчик: Мотор-редуктор Gekko MR37-270 http://www.robototehnika.ru/e-st...atalog/198/1028/ 500*4=2000
Моторчик с 55кг*см. Итого:3754
Думаю собрать это на листах дюралюминия или оргстекле. Как раз пока соберу и пока посылка придёт разберусь с управлением.
P.S. Кстати можно сделать и 6-ти колёсного робота если мощи не хватит... (Добавление)
Я тут недавно гантельку поднял на 15 кг и понял что робот 25 кг это перебор...думаю получится в конце концов именно до 20 кг. Прикреплено изображение
Этот моторчик пойдет!
Но колеса к нему нужны серьезные, с жесткими резиновыми шинами (если желать возить до 20 кг). (Добавление)
Те колеса что на снимке - не подойдут, слабоваты.
Romeo8044
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 11:44:08
Полковник
Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013
Итак пока моторы в пути разбирался с управлением через Wi-Fi, вот что получилось: (Добавление)
Помогите пока пож. со "штангой" т.е. той частью робота по которой будет перемещаться верх и вниз блок с камерами и опрыскивателями...даже представить не могу как организовать такое... думаю что штанга может быть и не одна... Прикреплено изображение
creator
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 12:14:46
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013
какой вес поднимаемой платформы?
и какая длина штанги?
Romeo8044
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 12:33:49
Полковник
Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013
Вес сложно подсчитать ... но не больше 2 кг - это гипотетический максимум. Высота: длина самой штанги 220-230 см, но платформа должна ездить не с самого низа а в итоге где-то 150 см вниз, вверх.
Петр Киселев
Отправлено: 07 Ноября, 2013 - 15:40:59
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Устойчивость при таких размерах штанги будет плохой. Крайние точки колес должны быть разнесены по меньшей мере см на 60!
Либо сделать так, чтобы центр тяжести был как можно ниже, если это возможно.
Банки с водой расположить внизу на платформе, а опрыскиватели перемещать вдоль штанги или штанг. Это можно сделать на простой лебедке.
Самый простой вариант это три штанги, между ними будет кататься на колёсиках тележка, при этом можно подвесить противовес (как у крана или лифта) чтобы компенсировать вес самой тележки и шаговым двигателем опускать или поднимать тележку с камерами и опрыскивателями. Но это очень некрасивое решение...думаю нужно уменьшить высоту до 1,5 ... 1,8 м и придумать другой способ поднятия и опускания блока с камерами...не как у крана.
creator
Отправлено: 08 Ноября, 2013 - 10:39:38
Лейтенант
Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Окт. 2013
лучше взять металлопрокат в виде квадратной трубки, платформа на них должна ездить на колесиках (лучше с резиновой оплеткой - будет тише) тросик можно взять обычный 2мм, хватит с головой.
а по поводу противовеса это хорошая мысль
также то что всю тяжесть разместить как можно ниже и по центру тоже
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: чужие шишки лучше своих.
Сейчас всё растёт примерно вот так:
