Требуется сделать шасси для робота. Нужны рекомендации.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (15): В начало « ... 7 8 9 10 11 12 13 [14] 15 »

Описание: чужие шишки лучше своих.

Поиск в теме | Версия для печати

morokoriss	Отправлено: 04 Января, 2014 - 11:21:39
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Да, хорошо крутится, но я сомневаюсь вот в чём. На фото уже сейчас видно, что колёса имеют завал под тяжестью АКБ. Надолго ли хватит м/р? Прикреплено изображение

killgur	Отправлено: 04 Января, 2014 - 13:40:19
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	morokoriss пишет: Да, хорошо крутится, но я сомневаюсь вот в чём. На фото уже сейчас видно, что колёса имеют завал под тяжестью АКБ. Надолго ли хватит м/р? это хлипкое оргстекло погнулось колеса не при чем колеса там нормальные

Romeo8044	Отправлено: 05 Января, 2014 - 17:19:38
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	killgur пишет: morokoriss пишет: Да, хорошо крутится, но я сомневаюсь вот в чём. На фото уже сейчас видно, что колёса имеют завал под тяжестью АКБ. Надолго ли хватит м/р? это хлипкое оргстекло погнулось колеса не при чем колеса там нормальные Это скорее небольшая криворукость, ввиду отсутствия опыта. Но для проекта в целом не критично. Ездит и ладно, сломается сделаю лучше. Меня сейчас волнует другой вопрос. Мне нужно "конкретно" приценится к вопросу ИК-дальномеров на шасси. А после заняться программированием. Т.е. для меня шасси с поворачивающимися дальномерами - это готовое изделие которое можно начинать программировать и выдумывать алгоритмы "самоезды". (Добавление) Хочу 4ри таких по углам ...http://fixled.ru/sensors/ir-ranger-30.html Причём мне нужно 1...2 сервомашинки для поворота датчиков вперёд - когда едим вперёд, и в бока - когда поворачиваем. Хотелось бы узнать Знает ли кто-то стандартизированные крепления для них и серв.

Romeo8044	Отправлено: 05 Января, 2014 - 17:24:22
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Фото: Прикреплено изображение

elmot	Отправлено: 05 Января, 2014 - 22:36:35
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Есть еще УЗ-дальномеры. Они заметно дешевле. Гуглить SR-04 или US-100

Роботов	Отправлено: 05 Января, 2014 - 23:51:48
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Согласен с elmot, УЗ дешевле и лучше. Но вопрос ТС был о стандартном креплении к серве. Такого я не встречал, хотя думаю на стандартной качалке к серве много отверстий, какое ни будь да совпадет)) (Отредактировано автором: 05 Января, 2014 - 23:55:32)

Петр Киселев	Отправлено: 06 Января, 2014 - 09:38:17
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	На качалку закрепить пластиковый уголок. К уголку прикрепить УЗ сенсор. УЗ программно настроить на нужное расстояние.

Роботов	Отправлено: 06 Января, 2014 - 10:26:52
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: УЗ программно настроить на нужное расстояние. Это если УЗ бампер делать, а так, периодически данные о расстоянии в мозг передавать.

Петр Киселев	Отправлено: 06 Января, 2014 - 11:32:27
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Особой разницы в креплении нет, а какие данные снимать - это уже надо думать о назначении определенного сенсора. Я, например, использовал только УЗ-04. Лично меня он вполне устраивал. Инфракрасник хорош тем, что он реагирует не только на препятствие, но и на цвет. А именно последнее для нашего гидропоника является доминирующим! (Добавление) Пусть он обратит внимание на этот датчик: http://dvrobot.ru/shop/i155.datchik_cveta.htm Как раз для определения цвета. (Отредактировано автором: 06 Января, 2014 - 11:41:44)

Romeo8044	Отправлено: 07 Января, 2014 - 23:49:27
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Ребята тут такое дело...я недавно потерял работу. И, думаю, пока не найду новую не не получу з/п тратить деньги на хобби было бы не разумно. Ввиду чего я пока смогу заниматься только программированием. Программировать буду в Delphi. А по тому вопрос. Как лучше начать? В этой ветке или другой? Что есть смысл почитать? Может уже кто-то что-то писал...

Петр Киселев	Отправлено: 08 Января, 2014 - 11:24:04
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Безусловно, лучше не разбрасываться по разным веткам или темам, а продолжать работу в этой теме. (Добавление) И еще. Выложи все элементы, узлы и детали, которые у тебя есть в наличии (то, что уже приобрел). Может быть их на твой проект хватит.

Romeo8044	Отправлено: 08 Января, 2014 - 15:10:19
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Петр Киселев пишет: Безусловно, лучше не разбрасываться по разным веткам или темам, а продолжать работу в этой теме. (Добавление) И еще. Выложи все элементы, узлы и детали, которые у тебя есть в наличии (то, что уже приобрел). Может быть их на твой проект хватит. Да нет других элементов, я ведь все заказываю из магазинов интернета...

Петр Киселев	Отправлено: 24 Января, 2014 - 19:51:02
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	С последнего твоего сообщения прошло почти 2 недели. Надеюсь, что у тебя произошли изменения в лучшую сторону. Теперь по делу. К сожалению, ты не отвечаешь на поставленный вопрос. Я, например, привык работать с имеющимися в наличии (у меня под рукой) элементов и деталей. Именно поэтому я и спрашивал Петр Киселев пишет: Выложи все элементы, узлы и детали, которые у тебя есть в наличии (то, что уже приобрел). Может быть их на твой проект хватит. И вот твой ответ: Romeo8044 пишет: Да нет других элементов, я ведь все заказываю из магазинов интернета... И после этого еще обижаешься, что тебе не отвечают! (Отредактировано автором: 28 Января, 2014 - 22:08:49)

Romeo8044	Отправлено: 29 Января, 2014 - 18:15:25
Полковник Сообщений всего: 76 Дата рег-ции: Окт. 2013	Итак...самое главное - работу я нашел. а значит снова нужно вспоминать пароли к аккаунтам интернет магазинов )) Сейчас для меня важно решить и понять как собственно делать механизм опрыскивания который бы делал пшик!)) Изначально хотель сделать как в автомобиле: насос создаёт давление форсунки открываются импульсом, а клапан обратки держит давление в определенном промежутке. Такая система давала бы мне возможность делать строго один "пшик". Но ребята из автосервиса сказали что сделать это из автозапчастей не выйдет - т.к. бензин в нормальных условиях смазывает все агрегаты топливной системы, а если использовать воду и уж тем более с солями то всё в раз заржавеет и забъется....вот и не знаю как опрыскивать теперь. Знаю только что просто помпа и ижектор - очень простой но при этом тяжёлый вариант не дающий возможность дозировать один пшик((

morokoriss	Отправлено: 29 Января, 2014 - 19:44:59
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	бери форсунки от омывателей фар автомобиля. Как раз для воды они. Только там напор, сдует растение нах.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (15): В начало « ... 7 8 9 10 11 12 13 [14] 15 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool