 Описание: чужие шишки лучше своих. |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Romeo8044 |
Отправлено: 29 Декабря, 2013 - 15:48:46 
|
Полковник
Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Окт. 2013
|
Predator пишет:дальше программировать контроллер 
а если серьезно, то
1) вручную (без контроллера) пощелкать релюшками и убедиться в том, что оно в принципе едет, ато казус может выйти.
2) помигать светодиодом у контроллера (установить связь: код->среда программирования->программатор->железо)
3) установить связь с управляющим управлятором (помигать светодиодом управляя с компа, ну или вам виднее, кто у вас головное устройство).
4) дальше будет видно.
P.S. я не стал-бы применять релюшки, предпочел-бы мощные FETы, но хозяин-барин.
P.P.S. аш зависть берет: от идеи до результата 3 месяца....
Знал бы что такое ФЕТы может и я бы не стал...
А про 3 месяца это сарказм или правда хороший срок?
(Добавление)
Роутер прошил этим:
http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
Спасибо элиоту...
И что теперь? Когда поедим?)) |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 29 Декабря, 2013 - 18:39:57
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Если бы меня спросили про про сроки изготовления робота, я бы сказал, что такого бы робота я сделал бы за месяц, максимум. Но это только при условии, что все, что необходимо имеется. У самого Монстрик уже три недели ожидает один-единственный мотор-редуктор на 77 об/мин! А так - все сделано.
Про твоего робота.
Сделать платформу (ту, что на моем последнем эскизе) - час-полтора.
Закрепить мотор-редукторы + еще 2-3 часа. Это один день.
Сделать и закрепить мачту + пару-тройку дней.
Механизм перемещения опрыскивателя + 5-7 дней (или один день).
Остальное время - на электронику и ее программирование.
Если все хорошо пойдет - две-три недели. Работая по 3-4 часа в день.
Вот мой прикид!
(Добавление)
По электронике.
Если считать, что твоему роботу придется перемещаться по прямоугольному периметру, то можно обойтись Ардуино UNO + шилд управления двигателями + 4 Драйвера 2А + транзисторные усилители для моторов (может быть можно будет отказаться от Драйверов 2А) + ШД для перемещения опрыскивателя.
Ну и еще + всякую мелочь типа разных винтиков, гаек, соединителей и т.д.
Может чего-нибудь забыл...
(Добавление)
Romeo8044 пишет:Меня уверяли что шим управление лучше чем простой транзистор...
Да-а-а! Как запущено!
ШИМ - это, если вкратце, электронное управление скоростью вращения моторами. Делать это можно с помощью программных кодов или скетчей для Ардуино. |
| |
|
| Петр Киселев |
Отправлено: 30 Декабря, 2013 - 15:55:52
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Я понимаю применение роутера для того, чтобы через ПК, ноутбук или планшетник (или вообще что-то другое) управлять роботом на расстоянии.
И у меня возникает вопрос: А зачем? Весь этот огород городить?!
А для чего вообще-то роботы строить, если потом ими надо будет управлять?
Ладно, когда делаем определенного рода игрушки, типа всяких мобильных, шагающих и т.д. Это так, развлекаловка! Ну там одна-две какие-то определенные задачи попутно решаются.
А здесь-то зачем??? (я про роутер)
Я считаю, что было бы интересно принять участие в проектировании полностью автономного робота, решающего прикладную практическую задачу.
Если в чем-то заблуждаюсь, с удовольствием почитаю.
(Добавление)
Predator, я намеренно увожу Романа от рассуждений по поводу ШИМ. По его сообщениям в целом, я понял, что это ему пока лишнее. По разным причинам. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (15): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
