Сделал очередного робота.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

Описание: Продолжение

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 24 Июля, 2013 - 15:03:06
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Проверил работу осей. Работают нормально. Начну составлять программы.

Петр Киселев	Отправлено: 25 Июля, 2013 - 17:35:00
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Прогнал на роботе несколько простеньких программ. Работают нормально. (Добавление) (Отредактировано автором: 25 Июля, 2013 - 17:36:17)

Петр Киселев	Отправлено: 30 Июля, 2013 - 15:31:52
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Вид робота. Среднее положение оси Y. Всего ход по Y 205 мм (от концевика до концевика). [img][/img] Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 30 Июля, 2013 - 15:37:25
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Подхват детали. [img][/img] (Добавление) Подъем на 15 мм. Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 30 Июля, 2013 - 15:47:16
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Полный вылет стрелы. Ось Y 205 мм. Ось Х позволяет сделать поворот на 360 градусов. [img][/img] Прикреплено изображение

Петр Киселев	Отправлено: 09 Августа, 2013 - 13:33:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Начал изготовление очередного робота. Планирую его назначение для установки деталей на платы. Сделал первую координату или вернее ось Х. Ход у нее 360 мм. Ось линейная. Сейчас размышляю над осью Y. За основу беру ШД и механику от старых принтеров. Формат А3 и А4. Полный ход у А3 - 360 мм. У А4 - 280 ии. Хотел и координату Y сделать А3 (360 мм), но уж больно агрегат получается здоровый!. Решил делать на А4. 280 мм, максимальный ход по оси Y. Рабочее поле получается 360х280 мм. По моему - нормально. Как думают форумчане? Мне интересно ваше мнение! (Отредактировано автором: 09 Августа, 2013 - 14:21:49)

morokoriss	Отправлено: 15 Августа, 2013 - 20:07:14
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Добрый вечер Пётр! Затея имеет смысл, рабочее поле более чем. Установка каких деталей имеется ввиду? Каким образом будет осуществляться захват этих деталей? Просто интересно когда робот сам может извлекать например смд компоненты из ленты. Просто если нужно их перед этим раскладывать в определённые коробочки то это лишние заморочки. Или же речь идёт о дип компонентах?

Петр Киселев	Отправлено: 15 Августа, 2013 - 22:00:18
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Планирую пока устанавливать только смд-компоненты (транзисторы, конденсаторы, резисторы и перемычки). Их захват (присоска) будет брать с ленты. Как будет действовать захват, еще не решил. Скорее всего на основе соленоида будет создаваться разряжение в медицинской игле, заточенной под 90 градусов.

killgur	Отправлено: 15 Августа, 2013 - 22:21:06
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Планирую пока устанавливать только смд-компоненты (транзисторы, конденсаторы, резисторы и перемычки). Их захват (присоска) будет брать с ленты. Как будет действовать захват, еще не решил. Скорее всего на основе соленоида будет создаваться разряжение в медицинской игле, заточенной под 90 градусов. компрессор от аквариума и клапан самодельный, давать ссылку не буду просто в интернете поищи "Самодельный установщик SMD компонентов"

Predator	Отправлено: 16 Августа, 2013 - 13:22:12
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	я видел ручную вакуумную хваталку SMD компонентов. Думаю будет несложно ее примостырить. "vampire vacuum pick up" называется http://www.youtube.com/watch?v=9KrurJaWUTY (Отредактировано автором: 16 Августа, 2013 - 13:27:11)

Петр Киселев	Отправлено: 16 Августа, 2013 - 20:45:19
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, ребята, за советы! Для станка, делающего 1-2 операции в секунду, ручная присоска или хваталка не пойдет. Здесь нужна автоматика! Если только ручную оснастить мотором или соленоидом. killgur, я не аквариумист, но насколько мне кажется, компрессор для аквариума создает давление, а мне нужно наоборот - разряжение.

killgur	Отправлено: 16 Августа, 2013 - 21:36:50
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: Спасибо, ребята, за советы! Для станка, делающего 1-2 операции в секунду, ручная присоска или хваталка не пойдет. Здесь нужна автоматика! Если только ручную оснастить мотором или соленоидом. killgur, я не аквариумист, но насколько мне кажется, компрессор для аквариума создает давление, а мне нужно наоборот - разряжение. ну еще "и не компрессорщик" добавь обычно давление а если перевернуть клапан ... то разряжение, просто надо по форумам поглядеть какой китайский компрессор обычно переделывают. Ну или вот как здесь [url] http://www.picping.narod.ru/SMD_PLACER/index.htm [/url] просто тупо заклеено входное отверстие на компрессоре и в кропус впаяна трубка на забор воздуха (Отредактировано автором: 16 Августа, 2013 - 21:54:10)

Петр Киселев	Отправлено: 17 Августа, 2013 - 15:00:25
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	killgur, спасибо за напоминание, что у любого устройства есть выход, а есть еще и вход! Конечно же, можно просто задействовать вход! Но тогда придется думать об отсечке разряжения.

killgur	Отправлено: 17 Августа, 2013 - 23:39:54
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	Петр Киселев пишет: killgur, спасибо за напоминание, что у любого устройства есть выход, а есть еще и вход! Конечно же, можно просто задействовать вход! Но тогда придется думать об отсечке разряжения. самодельное пневмореле есть по ссылке выше

Петр Киселев	Отправлено: 18 Августа, 2013 - 13:34:21
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Посмотрел. Если найду подходящее реле, попробую сделать такого типа присоску.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool