Универсальный робот на гусинечном шасси.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

rgsv	Отправлено: 16 Октября, 2012 - 14:45:10
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	cjA пишет: у ней можно ток мерять, в тини этого нет. а так, да, ножек излишне много. Да в tiny нет ацп но в задаче управления двигателями этого и не надо.

cjA	Отправлено: 16 Октября, 2012 - 16:01:12
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	это нужно в задаче автоматического управления, когда аккамулятор сдохнет. (Добавление) И кто карабин зарядит, если из товарищей остался только собобот?

rgsv	Отправлено: 16 Октября, 2012 - 23:40:33
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	tiny это только "спинной мозг". Он будет управлять движением , выполнять команды более высокого уровня чем драйвер, шимить драйвер и следить за энкодерами. "головной мозг" у меня мега 32. Так что за зарядом есть кому следить. Сейчас я планирую ещё и третий , сенсорный " стоп мозг" , смысл таков основной контроллер выполняет задачу, например поиск меня по силе сигнала б.т. Но в процессе выполнения команды может возникнуть ситуация что так делать нельзя, например мы перевернёмся, тогда стоп мозг поднимает бит и сообщает показание какого датчика запрещает , движение в данном направлении. Но это пока лирика. Сейчас моделирую "спинной мозг". Неожиданная остановка, в микронике не оказалось фото элементов , никаких , ни диодов ни транзисторов. Купил какие то одни , на удачу, оказались на 20 в.

cjA	Отправлено: 17 Октября, 2012 - 01:02:07
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	В микронике фотосенсоров и два года назад не было. Странно даже. Мега32 - это не мой уровень, восьмибитных я могу еще пикод запомнить , а выше уже нет. Но на тини тоже люди прикольные штуки делают.

rgsv	Отправлено: 17 Октября, 2012 - 09:54:14
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	Mega32 восьмибитный. 32 это размер флаш памяти под программу. Это значит 32к. В меге 8 - 8к.

rgsv	Отправлено: 19 Октября, 2012 - 14:27:45
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	Схема "спинного мозга" , CNT - входящие импульсы с фототранзисторов энкодеров. Знаю что комментировать особо нечего , но всёже плата (Отредактировано автором: 19 Октября, 2012 - 14:54:19)

rgsv	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 09:39:50
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	Fail Никак не удаётся , перенести рисунок на печатку. зачистил и обезжирил плату. Распечатал на журнальной бумаге, рисунок переходит но с разрывами

fortekom	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 12:18:44
Маршал Сообщений всего: 148 Дата рег-ции: Окт. 2012	rgsv пишет: Fail Никак не удаётся , перенести рисунок на печатку. зачистил и обезжирил плату. Распечатал на журнальной бумаге, рисунок переходит но с разрывами Плату предварительно прогревал? Роликом катал?

rgsv	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 14:23:27
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	Нет не прогревал Я же тонкостей не знаю. Делал как написано в сетке. затёр ластиком, обезжирил . Приложил рисунок и утюжком.

nestandart	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 14:54:47
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Плату предварительно прогревал? Роликом катал? Какой прогрев ? Какой ролик ? Открою вам маленький секрет. Все дело в бумаге. Печатать нужно на бумаги от самоклеящихся пленки (в рулонах) . Бумага - защитная , та которую снимают перед поклейкой. Печатать на гладкой стороне. После такой печати тонер переходит идеально. Правда есть минусы. Принтер эту бумагу часто зажевывет или отказывается захватывать. Я вырезаю из нее формат А4 , наклеиваю поверх обачной бумаги клеем - карандашом. Такой бутерброд принтер берет нормально. Берете текстолит - прогоняете мелкой наждачкой до блеска (не завалите углы) - берете паралоновую губку для мойки посуды - натирете мылом - с усилием отмываете текстолит - прополаскиваете водой - вытираете и готово. Я их даже не обезжириваю . Т.к. в современном ацетоне и т.д. очень много различных примесей , которые потом ... чем отмоешь.

rgsv	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 16:58:25
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	Есть только одна беда , принтер казённый , и если зажуёт , "живые позавидуют мёртвым". А вообще хорошо что сходу не получилось решил интерфейс управления переделать на I2C

nestandart	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 17:01:16
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Снимаете картридж и вытаскиваете зажеваную бумагу.

rgsv	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 17:15:49
Капитан Сообщений всего: 52 Дата рег-ции: Сент. 2012	Он опечатан.

nestandart	Отправлено: 22 Октября, 2012 - 18:48:46
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	По началу , когда своего лазерника не было , ходил в разные "ксерокопии и печать фото". Столь нестандартному заказу удивлялись , но печатали. Не гнули цены за "спец заказ". 50р достаточно.

cjA	Отправлено: 26 Октября, 2012 - 20:53:05
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	nestandart в ближайших ко мне- не делают.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool