Без описания |
Поиск в теме | Версия для печати |
Петр Киселев |
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 18:30:19
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Коллеги, приглядитесь и заметьте, что аккумуляторы размещены в ногах (и не надо валенки одевать). Центр тяжести значительно сместился вниз и робот стал гораздо устойчивей, несмотря на вполне приличную "голову".
(Добавление)
Совершенно точно, Роботов, будет ходить как пингвин, но только в будущем, когда ему приделаю еще пару серв на ноги, как у прежних из моей гвардии. Пока пингвиньей походки нет.
(Добавление)
Вообще есть идея кинематику здорово переделать. Добавить, а вернее перенести вращение с бедра на плечо. Ну это уже в 13-ом году.
Еще раз поздравляю вас всех с наступающим праздником! Желаю всех благ! |
|
|
jazzros |
Отправлено: 02 Января, 2013 - 15:29:48
|
Лейтенант
Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Сент. 2012
|
Всех с наступившим 2013 годом.
Судя по разговорам в этой ветке, большинство из участников обладают опытом в железячных вопросах. Посему хотел спросить - не знает ли кто из вас такие движетели, которые при определенных условиях создают усилие, а при других условиях(когда усилие не нужно) не создают никакого сопротивления.
На сколько я себе представляю устройство сервоматора, то там мотор и редуктор. Если на мотор подается сигнал(напряжение) то он крутится, и через редуктор приводит во вращение вал. Но что будет, если мотору крутиться не нужно, а вал крутит другое усилие? На сколько я себе представляю, сервомотор будет оказывать сопротивление вращению, приложенному на вал извне. Проще говоря, мне кажется, что крутануть вал сервомотора пальцами будет не легко(во всяком случае и редуктор и мотор окажут этому какое-то сопротивление)
Так вот - есть ли такие моторы, движетели, электронные мышцы, которые бы при одном сигнале создавали усилие, а при другом сигнале(или отсутствии сигнала как такового) не создавали сопротивления силе, приложенной извне?
Спасибо. |
|
|
jazzros |
Отправлено: 03 Января, 2013 - 16:49:12
|
Лейтенант
Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Сент. 2012
|
Всем привет.
Объясню картину -
Ребята, у вас превосходные изделия, но мне бредятся, на сколько я себе представляю, совсем иное.
В первую очередь меня интересует не устройство, все степени свободы которого контролируются движетелями, а такое, в которой число движетелей меньше числа степеней свободы. Проще говоря, когда в роботе будут суставы, не "подкрепленные" сервомоторами. Спросите зачем? Ну мне так видятся ходячие роботы. Я рою теорию на эту тему, и вроде-бы свет в конце теоретического тонеля вполне обозрим. Но вот что касается практики, то тут пока у меня круглый ноль. И мучает меня сейчас первое сомнение, что спектр предоставляемых нынче движетелей, которые можно без особого труда приобрести, не покрывает мои потребности. Одним из требований к движетелям из изучаемой сейчас теории - минимальные сопротивления движению при отсутствии необходимости создания усилия движетелем. И вот если мне не удастся отыскать необходимое решение с движетелем, это может сильно затруднить порывы энтузиазма в теоретических работах. Толку от любых, пусть даже хороших теорий, если ее реализация может стоить огромных вложений? (а если еще умножить это на стендовые испытания, творческий поиск, то совсем страшно становится).
Во всех случаях, ребята, огромное спасибо за информацию.
- Соленоиды.
- нечто, снабженное фрикционной или магнитной муфтой.
- трещетка, храповики.
- электромагнитное сцепление.
Самым простым мне кажется некое сцепление на валу(муфта), управляемое сигналом на двигатель. Хотя, идиалом, конечно, было бы нечто аналогичное мышце. |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (17): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 ... » В конец |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|