роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 15 16 [17]   

> Без описания
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Для массы робота 2 кг имхо таких серв очень мало.
Я не механик, но так на вскидку -10 кгс*см - это поднять вес робота на 5 см рычаге.
Т.е. если грубо - то 2 кг робот должен иметь ноги не длиннее 5 см, иначе "бедро" вообще не сможет работать.

ЗЫ А откуда вес такой бешеный? Зачем столько?
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



внесу поправку 10 кгс*см это поднять 2кг на 5-сантиметровом ГОРИЗОНТАЛЬНОМ рычаге, иначе считать только горизонтальную составляющую рычага.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Я же сказал-грубо. Иначе надо углубляться много во что - в динамические нагрузки, в прочность механики.
 
 Top
Nefisto Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Июнь 2014  



Переформулирую вопрос, хватит ли мощности этих сервов для переноса центра тяжести с ноги на ногу и удержания положения (скажем, согнутой ноги или поднятой руки), конструкция примерно такая
Вес такой получился исходя из веса самих сервов (18 штук по 60 грамм) + аккумуляторы + корпус (хочу делать из пластмассы) и платы управления
 
 Top
Predator Супермодератор Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012  



думаю: для такой конструкции - хватит с головой.
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 14 15 16 [17]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru