Уважаемый, jazzros, мне кажется, было бы полезно и интересно рассмотреть вашу модель при ее перемещении не только по оси Х, но и по Y.
Петр Киселев
Отправлено: 12 Апреля, 2013 - 22:24:44
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Выставляю видео шагающего Среднего. Управление на Дискавери STM8. Программатор еще не отделял. Будет на голове на 2/5 меньше.
http://youtu.be/wVJZBgS4twk (Добавление)
Программный код любезно предоставил elmot. Ему персональная от меня благодарность! (Добавление)
Так что, сотрудничество приносит положительные результаты!
Петр Киселев, ну и зачем ему колени раз не используются? А раз колени можно убрать то и двигатели щиколоток можно поставить выше чтобы меньше энергии тратить на момент импульса ноги, нет? Но это так, ИМХО.
Петр Киселев
Отправлено: 14 Апреля, 2013 - 11:27:19
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Колени нужны для следующих телодвижений: наклонов, пинков, "ласточки" и прочего.
Петр Киселев
Отправлено: 24 Апреля, 2013 - 20:28:42
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Переделал робота-Отца. Поднял изгиб в коленях, переместил блок питания ближе в центр.
Робот стал устойчивей. Ликвидировал изгиб в плечевом месте (заменил уголки на более жесткие). cjA, твоя идея на счет поднятия центра вращения ступней, заслуживает внимания! Спасибо!
Надо будет попробовать.
Вот это будет аншлаг (Добавление)
центра момента импульса, Ну да ладно, я уже понял что Вы шланг.
Петр Киселев
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 09:11:47
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Vladimir72, спасибо!
Мне это очень интересно! И с точки зрения программ (хотя я их скетчи тут не вижу), и движений, а главное для меня - это детали к моему следующему шаговику.
А на некоторых штатских не стоит обращать внимания!
cjA
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 09:56:31
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
скетчи- это тот же Си. Правда тут есть кое кто кто и Жаву Си называет. Ну ладно... (Добавление)
я свой год отпахал, не моряк, не пограничник, - показать военник? (Добавление)
cjA пишет:
скетчи- это тот же Си. Правда тут есть кое кто кто и Жаву Си называет. Ну ладно... (Добавление)
я свой год отпахал, не моряк, не пограничник, - показать военник?
Да год, потомушто высшее образование.
Петр Киселев
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 12:30:37
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Я "отпахал" 5. Хоть я и офицер запаса, сейчас я штатский (гражданский).
Так что, некоторые по незнанию, могут не обижаться!
А по названию программ, мне, например, ближе всего программный код. Под него все попадает.
cjA
Отправлено: 15 Июня, 2013 - 22:34:51
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
То есть ты не меня штатским назвал? Ну прости. Завязали? Или дальше будешь бычеться? (Добавление)
Петр Киселев пишет:
программный код
Я тоже за то чтоб асм знал каждый. А потом уже скетчи. (Добавление)
курсовики на мк61 писал. себе и другим.
Vladimir72
Отправлено: 19 Июня, 2013 - 17:34:17
Великий стратег
Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012
Всем привет! недавно рылся у себя в комьютере, порядок в папках наводил )))
наткнулся на видео, как раз по теме, шагающие роботы.
Vladimir72, опять твоя ссылка порадовала! Спасибо! Увидел воочию то, о чем когда-то давно писал ciA про шагающего робота с приводом от одного моторчика. Но механика у него довольно сложная! Но забавный таракашка!
Да и вообще, там есть на что посмотреть!!!
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
