Шагающий робот

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (17): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 20 Февраля, 2013 - 19:24:33
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Роботов, спасибо за совет! Это одна из первых видюшек. Здесь хождение от пульта ДУ. Мне бы хотелось шаговиков оснастить электроникой, STM или Ардуино. Оснастить их программами или кодами. Но пока дальше первых шагов не пошло. Может все-таки народ раскачается! Очень надеюсь на это. Роботов, а вы не могли бы помочь мне и может быть другим заинтересованным лицам, написать модули программных кодов под конкретную электронику? Откликнитесь, пожалуйста на эту просьбу! Если вас заинтересуют мои железяки - могу прислать.

Петр Киселев	Отправлено: 21 Февраля, 2013 - 08:23:32
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Предлагаю посмотреть еще одно видео. Малыш и Велосипед. http://www.youtube.com/watch?v=4yiVUYD3ME4

elmot	Отправлено: 21 Февраля, 2013 - 10:45:28
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Супер! Кстати, платы получу завтра, видимо.

Роботов	Отправлено: 21 Февраля, 2013 - 11:07:02
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: Роботов, а вы не могли бы помочь мне и может быть другим заинтересованным лицам, написать модули программных кодов под конкретную электронику? К сожалению не имел дела ни с STM ни с Ардуино. Поэтомму вряд ли смогу чем-то помочь. Ну разве что советом З.Ы. elmot вроде же обещал?

elmot	Отправлено: 21 Февраля, 2013 - 11:57:56
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	У elmot'а все на мази. Некая прошивка для ходячего есть. С поддержкой набортного видео по вайфаю и т.д. идет работа над специализированной платой для ходячников.

Петр Киселев	Отправлено: 21 Февраля, 2013 - 12:06:45
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	elmot, с нетерпением ждем платы для шаговиков! Хоршо бы чтобы с ней были возможны изменения по желанию хозяев. Успеха! Роботов, порой совет бывает очень к месту и по делу! Спасибо. Друзья, ардуинщики, откликнитесь! А то только Максим Грач предложил прекрасную библиотеку программных кодов. Спасибо ему великое!

elmot	Отправлено: 21 Февраля, 2013 - 12:30:44
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Петр Киселев пишет: elmot, с нетерпением ждем платы для шаговиков! Хоршо бы чтобы с ней были возможны изменения по желанию хозяев. Успеха! А в чем проблема-то? дискавери для прошивки доступна, коды я выложу. Исходки прошивки я сделал так, чтобы все было максимально просто.

Петр Киселев	Отправлено: 21 Февраля, 2013 - 17:16:17
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	elmot, твои платы подойдут для колесных роботов? Я первый берусь такую платформу сделать! (Добавление) Извините, это мое заявление немного не по теме.

elmot	Отправлено: 22 Февраля, 2013 - 00:53:53
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Для колесной платформы с ДПТ до 1А в качестве двигателей подойдет моя уже имеющаяся плата blutle. На этом видео не сама плата, а ее прототип. С тех пор стала еще меньше и умнее. https://www.youtube.com/watch?v=rE6YTmpBeDQ (Отредактировано автором: 22 Февраля, 2013 - 00:54:39)

Петр Киселев	Отправлено: 22 Февраля, 2013 - 14:07:15
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	elmot, мне понравилось! Интересно, есть тема Колесные роботы?

jazzros	Отправлено: 23 Февраля, 2013 - 12:09:06
Лейтенант Сообщений всего: 32 Дата рег-ции: Сент. 2012	Всем добрый день и с праздником 23-м февраля! Наконец-то у меня получилось реализовать нечто, что меня интересовало с самого начала этой ветки. Пришлось перелопатить много книг. Согласен, модель элементарная и пока только математическая. Но она учитывает собственную динамику, ограничения мощности движетелей, а также обладает элементарной САУ. В будущем планирую в первую очередь ускорить алгоритмы (сейчас скорости не хватает на обработку данных в реальном времени) и после усложнять модель. (Отредактировано автором: 26 Декабря, 2013 - 15:15:03)

Петр Киселев	Отправлено: 23 Февраля, 2013 - 17:31:49
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	jazzros, спасибо за математическую модель шаговика! Этот алгоритм требует точной сенсорики на ступни. Я где-то встречал такие шагающие роботы, которые перебирались через препятствие по столбикам. Ну это - высший пилотаж! Моя задача пока скромнее: научить робота ходить, выполняя простейшие маршруты. Ну, а в будущем, может быть начнутся и усложнения. На вашей модели скорости вполне достаточно! Как раз в реальном времени. Спасибо за иллюстрацию! (Отредактировано автором: 23 Февраля, 2013 - 17:33:00)

jazzros	Отправлено: 23 Февраля, 2013 - 18:01:41
Лейтенант Сообщений всего: 32 Дата рег-ции: Сент. 2012	Петр Киселев пишет: jazzros, Этот алгоритм требует точной сенсорики на ступни. Я где-то встречал такие шагающие роботы, которые перебирались через препятствие по столбикам. Ну это - высший пилотаж! На самом деле, касательно "сенсорики", все не так уж сложно. В модели необходимо определять расстояние следующего шага, которое корректируется лишь близлежащим (к точке планируемого шага) расположением столбика. Далее САУ самостоятельно выстраивает динамику движетелей и... делает шаг. С технической точки зрения - нужен дальномер, чтобы определять расположение столбиков относительно опорной ноги.

Петр Киселев	Отправлено: 24 Февраля, 2013 - 10:19:02
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	jazzros пишет: На самом деле, касательно "сенсорики", все не так уж сложно. Ну, не знаю. Мне, например, как раз здесь и много сложностей. Шагать по пенькам роботу! Это уж если с жиру начать беситься! Все, мол, переделано, все задачи решены, вперед преодолевать следующее препятствие! Для меня ближайшая задача - научить робота нормально ходить! То как ходит Малыш, это детские шалости, так сказать, первые шаги. Усложнить роботы, сделать их на восьми и более сервах. Оснастить их нормальными программными кодами. Вот мои ближайшие цели! (Добавление) Сделать механику для меня не проблема. К сожалению из хоббикинга 8 серв так и не доехали. Облом полный! Дикая потеря времени!

Predator	Отправлено: 24 Февраля, 2013 - 10:36:19
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	хм... занятно, нужно записать в свою тетрадку какие моменты нужно учесть в движении. у меня такая задача на 3 месте, на 1 сделать нечто, чттобы оно вообще в принципе ходило (пусть даже с вненей опорой), на 2 сделать чтобы оно ходило без опоры не переваливаясь (не перекачивая центром тажести).

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (17): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool