Проблемма с питанием робота более-менее решина. Теперь надо будет приделывать роботу органы чувств.
Внимательно поизучав конструкцию прототипа (3pi pololu) не нашел у него ничего кроме датчика линии. Что меня сильно расстроило. Ну не интересно только по линии гонять, надо что-то ещё придумать. Например реакцию на свет или на звук...
Как думаете?
Смотрел на YouTube робота 3pi в лабиринте. Меня линия-лабиринт восхитила, точнее поведение робота в лабиринте. Это будет для меня задачей N1.
elmot
Отправлено: 03 Марта, 2012 - 23:17:15
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
На свет-то датчик банально делается.
Роботов
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 14:20:44
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
elmot пишет:
На свет-то датчик банально делается.
На свет может быть действительно не стоит делать, а вот на звук хочется. Например на громкий хлопок включать/выключать какой нибудь режим. Например старт/стоп.
Vic47 пишет:
Меня линия-лабиринт восхитила
Да неплохо. Кстати исходники этой программы у них на сайте есть
Гость
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 15:20:45
УДАЛЁН
Роботов пишет:
.
Vic47 пишет:
Меня линия-лабиринт восхитила
Да неплохо. Кстати исходники этой программы у них на сайте есть
Спасибо за наводку, обязательно скачаю.
Робот "Follow me", реагирующий на звук . Четыре микрофона, поищи в интернете.
Сегодня провёл испытание на выносливость.
Робот ездил по кругу. На один двигатель было подано 100% напряжения питания с помощью ШИМ, на второй 60%.
На свежезаряженом аккумуляторе робот проехал 1 час 20 мин.
Гость
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 01:22:51
УДАЛЁН
Роботов пишет:
Сегодня провёл испытание на выносливость.
Робот ездил по кругу. На один двигатель было подано 100% напряжения питания с помощью ШИМ, на второй 60%.
На свежезаряженом аккумуляторе робот проехал 1 час 20 мин.
Отлично! А то некоторые - добавь батарейку, добавь батарейку...
nestandart
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 04:28:38
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
На свежезаряженом аккумуляторе робот проехал 1 час 20 мин.
Неплохо.
А ток какой ?
Роботов
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 09:00:18
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
nestandart пишет:
А ток какой ?
При 100% напряжении на обоих двигателях 550мА, при выключеных двигателях около 150мА.
Вот у меня такой вопрос, до какого напряжения можно разряжать Li-ion аккумулятор. На нём написано 3,7В. Знаю, заряжать надо до 4,2В, а вот какое минимально допустимое напряжение при котором надо говорить Всё, приехали, давай на зарядку?
nestandart
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 09:43:26
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
У меня при 3.5 в напруга резко падала в ноль . Если отключить нагрузку востанавливается до 3.5 - 3.6.
killgur
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 10:10:24
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
Роботов пишет:
nestandart пишет:
А ток какой ?
При 100% напряжении на обоих двигателях 550мА, при выключеных двигателях около 150мА.
Вот у меня такой вопрос, до какого напряжения можно разряжать Li-ion аккумулятор. На нём написано 3,7В. Знаю, заряжать надо до 4,2В, а вот какое минимально допустимое напряжение при котором надо говорить Всё, приехали, давай на зарядку?
3,0В
Romaaan
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 13:44:50
Генерал
Сообщений всего: 95
Дата рег-ции: Дек. 2011
Цитата:
Например на громкий хлопок включать/выключать какой нибудь режим
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: аналог 3pi
