Робот из доступных деталей

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (22): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец

Описание: аналог 3pi

Поиск в теме | Версия для печати

Гость	Отправлено: 28 Февраля, 2012 - 12:21:37
УДАЛЁН	elmot пишет: Роботов пишет: Да не хотелось бы доп батарею ставить. Это же вся концепция меняется. У меня ж и схема зарядки и сама зарядка готова. И всё уже функционирует. Попробую всё же LT1129 или LM2937 достать. У них действительно падение 0,5 вольт должно хватить. Ну если не хочется гасить, я бы померял ток в цепи контрастности, скорее всего там копейки сущие. Тогда можно стабилизировать его стабилитроном+резистором. Падение напруги может быть очень маленьким. Информация к размышлению, нарыл здесь: http://www.avislab.com/blog/lcd/ Не так все просто с контрастностью Контрастность дисплея управляется подачей напряжения на специальный контакт (см. документацию по дисплею). При этом уровень контрастности зависит от разницы величины напряжения между напряжением питания и напряжением, поданным на контакт контрастности. Для нормальной контрастности разница должна составлять примерно 4 Вольта. Т.е. на контакт контрастности нужно подать при питании 5В примерно 5-4=1 вольт, и примерно 3.3-4=-0.7В (!отрицательное напряжение) при питании 3.3В. (Отредактировано автором: 28 Февраля, 2012 - 12:22:41)

elmot	Отправлено: 28 Февраля, 2012 - 12:49:14
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	хм... ну может тогда просто стабилитрон на 4В + резистор, чтобы оттянуть это добро от питания вниз? (Добавление) Вот, кстати, модуль LCD, может питаться от 3В. http://www.melt.com.ru/shop/mt-16s2d-2y-2.html

Роботов	Отправлено: 28 Февраля, 2012 - 14:02:05
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Vic47 пишет: Контрастность дисплея управляется подачей напряжения на специальный контакт (см. документацию по дисплею). При этом уровень контрастности зависит от разницы величины напряжения между напряжением питания и напряжением, поданным на контакт контрастности. Для нормальной контрастности разница должна составлять примерно 4 Вольта. Т.е. на контакт контрастности нужно подать при питании 5В примерно 5-4=1 вольт, и примерно 3.3-4=-0.7В (!отрицательное напряжение) при питании 3.3В. Кстати, неплохая идея, спасибо за ссылку! Заменю 5-ти вольтовый стабилизатор на 3,3 вольт, и подумаю где взять -0,7.

Роботов	Отправлено: 28 Февраля, 2012 - 23:27:10
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Ну вообщем проблемма с контроастностью дисплея успешно решена! Спасибо всем за помощь и советы. Вот схема доработанного блока питания робота. Напряжение -5V получил с помощью простейшего выпрямителя подключив его непосредственно к микросхеме степап, моторы питаются от +8V, а МК и индикатор от +3,3V. Прикреплено изображение

Гость	Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 00:30:50
УДАЛЁН	Роботов пишет: Ну вообщем проблемма с контроастностью дисплея успешно решена! Спасибо всем за помощь и советы. Вот схема доработанного блока питания робота. Напряжение -5V получил с помощью простейшего выпрямителя подключив его непосредственно к микросхеме степап, моторы питаются от +8V, а МК и индикатор от +3,3V. ...если долго мучиться, что-нибудь получиться Поздравляю.

Никита	Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:50:51
Главнокомандующий Сообщений всего: 203 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Кому интересно тут я описываю своего робота http://myrobot.ru/forum/topic.ph...34123#1330534123

Роботов	Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 22:10:33
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Вот у меня такой вопрос: если я поверх одной L293D напаяю сверху вторую (знаю так делают для увеличения мощности), так вот уменьшится ли падение напряжения на ней? Поидее должно уменьшится, но это я так думаю, может я не прав?

elmot	Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 23:03:49
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Не уменьшится. Точнее уменьшится, но незначительно. Это активный компонент, у немного другой закон Ома, чем у резисторов всяких.

Роботов	Отправлено: 01 Марта, 2012 - 14:06:18
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	elmot пишет: Не уменьшится. Точнее уменьшится, но незначительно. Это активный компонент, у немного другой закон Ома, чем у резисторов всяких. Жаль Вот видео. Пололушный тест (немного доработаный): http://rutube.ru/tracks/5368433.html (Отредактировано автором: 01 Марта, 2012 - 20:40:17)

elmot	Отправлено: 01 Марта, 2012 - 14:29:21
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Надо на мосфеты переходить

Роботов	Отправлено: 01 Марта, 2012 - 20:06:04
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	elmot пишет: Надо на мосфеты переходить Ну это уже в другой конструкции.

Гость	Отправлено: 01 Марта, 2012 - 21:14:22
УДАЛЁН	Роботов пишет: Вот у меня такой вопрос: если я поверх одной L293D напаяю сверху вторую (знаю так делают для увеличения мощности), так вот уменьшится ли падение напряжения на ней? Поидее должно уменьшится, но это я так думаю, может я не прав? Увеличится допустимый ток, падение напряжения останется по току. Параллельное соединение без выравнивающих резисторов - полная лажа. Одна L293 может работать на 70% от общего тока, вторая на 30%. Этот процесс непредсказуем. Какой вежливый у тебя робот, на любое действие оператора говорит (пишет) спасибо

Роботов	Отправлено: 01 Марта, 2012 - 21:17:28
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Vic47 пишет: Какой вежливый у тебя робот, на любое действие оператора говорит (пишет) спасибо На японца смахивает, да? только что не кивает постоянно

Гость	Отправлено: 02 Марта, 2012 - 00:16:33
УДАЛЁН	Роботов пишет: Vic47 пишет: Какой вежливый у тебя робот, на любое действие оператора говорит (пишет) спасибо На японца смахивает, да? только что не кивает постоянно Кивает, кивает, я видел.

Роботов	Отправлено: 03 Марта, 2012 - 19:20:44
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Проблемма с питанием робота более-менее решина. Теперь надо будет приделывать роботу органы чувств. Внимательно поизучав конструкцию прототипа (3pi pololu) не нашел у него ничего кроме датчика линии. Что меня сильно расстроило. Ну не интересно только по линии гонять, надо что-то ещё придумать. Например реакцию на свет или на звук... Как думаете?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (22): В начало « ... 7 8 9 10 [11] 12 13 14 15 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool