Описание: WiFi робот управляемыя через Интернет на базе BeagleBoard |
Поиск в теме | Версия для печати |
Predator |
Отправлено: 19 Февраля, 2013 - 22:23:55
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
|
Цитата:машинка где каждая колесико управляется в любую сторону
думаю это не совсем так, если это стандартная радиоуправляемая машинка, переделаная под свои нужды, то вот платформа от нее:
http://rutaobao.com/pages/item_d...7%94%b5%e5%ad%90
недавно получил, при необходимости сфоткаю любой узел поподробнее.
про танковую схему - действительно желательно много катков или (хотя-бы) очень жесткие и очень сильно натянутые гусеницы, иначе они теряют всякий смысл. в веревочку не свернутся, но в промежутке между роликами-катками на грунт давить не будут.
кстати размышления о USB, гусеницах (вне контекста платформы) и фотки с пивом стоит разнести по другим, разным темам. о пиве и видах на Харбин так вообще раздел болталочка простаивает. каюсь: расшифровку иероглифов тоже туда-же.(Отредактировано автором: 19 Февраля, 2013 - 22:26:47) |
|
|
andreynech |
Отправлено: 20 Февраля, 2013 - 05:50:00
|
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Сент. 2011
|
Predator пишет: если это стандартная радиоуправляемая машинка, переделаная под свои нужды
Наша гусеничная платформа вот так в продаже выглядит.
Predator пишет:про танковую схему - действительно желательно много катков или (хотя-бы) очень жесткие и очень сильно натянутые гусеницы, иначе они теряют всякий смысл. в веревочку не свернутся, но в промежутке между роликами-катками на грунт давить не будут.
Для нашего веса натяжения гусениц вполне хватает. Причем у меня такое чувство, что для езды с большими колесами нужны более мощные моторы чтобы на месте разворачиваться. Причем 4 а не 2 штуки. А с гусеницами двух послабее вполне хватает. Так что вариант этот может и не соответствует лучшей практике танкостроения, но как компромисс между ценой и качеством, в общем не плохой (учитывая, что там уже и встроенные энкодеры). По крайней мере для тех целей, для которых мы этого робота делали, по первому времени достаточно.
А вообще, как я уже писал, хотелось бы спроектировать хорошую гусеничную платформу, которую можно было бы по максимуму 3Д-печатать. Я думаю она многим пригодилась бы. Такую с амортизаторами, где "ведущее колесо не является нагрузочным" ( с ) cjA и т.д. Но боюсь для хобби это слишком трудоемко.
(Добавление)
Predator пишет:кстати размышления о USB, гусеницах (вне контекста платформы) и фотки с пивом стоит разнести по другим, разным темам. о пиве и видах на Харбин так вообще раздел болталочка простаивает. каюсь: расшифровку иероглифов тоже туда-же.
Отличное предложение. Это явный оффтоп был.(Отредактировано автором: 20 Февраля, 2013 - 05:54:36) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (8): « 1 2 3 4 5 6 [7] 8 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|