Рядовой
Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Окт. 2011
|
Доброго времени суток !!!!
Вопрос в следующем,как снизить обороты на электромоторчиках?? слышал про шим,но как все замутить ??
на борту имееться плата myDriver, и два Tsopа и pic 18f2550, ПЛЮС КО ВСЕМУ 4 ЭЛЕКТРОМОТОРЧИКА БЕЗ РЕДУКТОРА.
Вопрос как мне это все скомпоновать??
1. перво наперво это платформа с моторами (хочу сделать полный привод 4х4)
2.Pic18f2550 и TSOP тоже понятно, что должны быть на борту у робота.
3.а вот как снизить обороты через шим(какой шим нужен (кто делал посоветуйте)),и как подружить драйвер с четырмя моторами и шимом, вот это вопрос.
Хочеться сделать нечто подобное на вот это http://myrobot.ru/articles/sport..._2010_record.php а имено iDrago (тоесть смысл управления 4-мя моторами).. |