роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Моторы постояно крутится...
IDZONE Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 24
Дата рег-ции: Март 2011  



Privet vsem, vot ea sobral robota na L239D, po atoi scheme:



motori postoiano krutitsea, neznaiu v cem problema, na ik postavil toje rezistor na 5k. nu sensorami naverno problema, ea neznaiu shto delati. Грустный

vot foto:



sensori ne reagiruet na nicivo.

a i isheo tam nado podkliluciti svetodiodi ili infrakrasnie diodi?

(Отредактировано автором: 31 Марта, 2011 - 19:37:30)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Отключи сенсоры (транзисторы и диоды) проверь.
Проверь мультиметром фотодатчики .
Посмотри , через цифровой фотоаппарат , горят ли диоды.
Св.диоды и фототранзисторы нужно светоизолировать друг от друга
перегородкой , термоусадкой или изолентой.

Для чего дополнительные разъемы ?
(Добавление)
На этой схеме нет св.диодов .
Это робот идущий на свет или от света.
Если ты добавил св.диоды то input2 и input3 должны быть притянуты к +5v
через резистор 1 К , а не к земле.
В этом случае каждый мотор будет работать постоянно , а когда через фототранзистор
пойдет сигнал он будет тормозить и выключаться.

Но сначала надо разобраться с фотодатчиками.
 
 Top
totosha Post Id



Капитан


Сообщений всего: 46
Дата рег-ции: Март 2011  



ты перепутал полярность фотоелементов
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



totosha

На этой сборке ... поймешь че куда идет.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



IDZONE пишет:
svetodiodi ili infrakrasnie diodi
ик-светодиоды и (просто)-светодиоды - они всё светодиоды, но одни светят инфракрасным светом, другие - видимым светом.
IDZONE пишет:
na ik postavil toje rezistor na 5k
куда? на этой схеме у вас их нет. Но в любом случае для светодиодов нужно 200-500 Ом для нормальной работы.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Но в любом случае для светодиодов нужно 200-500 Ом для нормальной работы.


Минимум 50 ом , это нижний предел ,греется .
(Добавление)
Вот видео моего фотосенсора.

http://video.mail.ru/mail/heruvi.../_myvideo/7.html
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  




nestandart пишет:
Минимум 50 ом , это нижний предел ,греется .
а ещё у светодиодов есть импульсный режим, там и 10 Ом можно и меньше. Улыбка
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



nest
Вам бы только усложнять .
Какой там импульсный режим ,человек простого робота делает.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  




nestandart, а при чём тут Минимум 50 ом? Я сказал только за нормальную работу. Столько и нужно ставить, а не 5 кОм.
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Для того чтобы робот объезжат препятствия необходимо управлять обеими входами драйвера.
Почитайте вот эту тему .
 
 Top
robot2000 Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 25
Дата рег-ции: Апр. 2011  



люди,помогите тоже делаю робота на л293д не могу подобрать фото датчики Замешательство
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



robot2000 пишет:
не могу подобрать фото датчики
берёте любые и настраиваете как описано тут
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru