Робо_Vs

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Predator	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 11:32:53
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	нет, я с этим модулем не работал - руки никак не дойдут, это любимый контроллер Elmotа - думаю проконсультирует. обработка данных в ЭВМ разгрузит контроллер, а вот отправка их туда может нагрузить еще больше.

Vlad_sem	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 11:45:37
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Predator пишет: обработка данных в ЭВМ разгрузит контроллер, а вот отправка их туда может нагрузить еще больше. Ну да, их же нужно считать с сенсора, дак и еще такой же объем отправить. А если использовать два МК. Один записывает на внешнюю память, другой с этой памяти пересылает? Или это тоже проблемно и вообще нерационально?

Predator	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 13:21:25
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: Один записывает на внешнюю память, другой с этой памяти пересылает ну если вы организуете 2-х портовую память, то это вариант. по моему наилучшим вариантом будет взять контроллер с высокой тактовой частотой.

elmot	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 16:58:32
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	на 20 мгц проц никакое видео не потянет. Надо ставить более мощные вещи.

Vlad_sem	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 17:13:45
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	elmot пишет: на 20 мгц проц никакое видео не потянет. Надо ставить более мощные вещи. Здравствуйте, здравствуйте А что посоветуете с приличной ценой? (Добавление) Ну линейка Arduino отметается? Как я помню все они с частотой до 16 MHz работают?

morokoriss	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 17:46:20
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	А причём тут ардуино? Надо смотреть на какой частоте могёт работать МК, на котором дунька построена. ATmega48, например, прекрасно работает на 20MHz. Может есть и мощнее, не искал, но по цене, думаю, STM проще будет. (Добавление) Хотя, даже в амперке мега48 стоит 190р. Но если 20МГц не потянет то увы(

Vlad_sem	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 17:51:02
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	morokoriss пишет: А причём тут ардуино? Надо смотреть на какой частоте могёт работать МК, на котором дунька построена. ATmega48, например, прекрасно работает на 20MHz. Может есть и мощнее, не искал, но по цене, думаю, STM проще будет. (Добавление) Хотя, даже в амперке мега48 стоит 190р. Но если 20МГц не потянет то увы( Дак в том и дело, что нет в ардуино таких частот.

elmot	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 18:23:25
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Я посоветую в мк с видео вообще не возиться. гемора много, толку мало. Посоветовать конкретно не могу, ибо изначальную задумку так и не понял.

morokoriss	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 18:28:27
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Тут всё ясно. ТС хочет сделать распознавание объектов через камеру по ходу.Но научить робота видеть жёлтый квадратик - это одно, распознавать лица и объекты - другое. Замес реальный, кто-то уж делал, но для меня, например, непосильный. Автору удачи, следим за проектом) Может сделает и поделиттся прошивочкой) (Добавление) А дисплей, я так понимаю, для того, чтобы узреть, что видит робот в данный момент.

Vlad_sem	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 18:33:57
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Да не, распознавание пока не нужно. Сейчас разобраться с вытаскиванием изображения из камеры и отправкой на ПК.

morokoriss	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 18:33:58
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	А нельзя купить китайский регистратор? Там и экран есть и камера и наверняка всё оцифровывается уже, раз на флешак пишется, присосаться к флешаку и на МК, делов то) (Добавление) Ну и прикрути WI-FI или Bluetooth и посылай на ПК то, что пишется на флешку) (Добавление) Там и сенсор движения есть и ИК подсветка, только на серву посадить и пускай снимает. (Добавление) Хотя, она на флеш пишет файлы, минут по 15, но где-то она хранит промежуточные результаты? Тогда на ОЗУ садиться надо. Геморно тоже, но цена и экран уже прикручен, можно порыть в этом направлении. И корпус у неё неплохой, готовая башка для робота, её же ИК подсветку можно для ИК датчиков использовать на крайняк.

elmot	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 19:04:09
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	возьни больше. нужно брать вебкамеру и какую-то думалку с линуксом. а уровень думалки надо понять из конечной задачи (Добавление) Вытаскивай- не хочу http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT

Петр Киселев	Отправлено: 20 Октября, 2013 - 17:02:08
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Ребята, извините, может влезаю не по делу! У меня вопрос. А не проще ли использовать удаленный доступ? Или в этом проекте обязательно мучиться с передачей и дальнейшей обработкой кадров и наслаждаться тому подобным терзаниям? Что-то уж больно мозахизмом попахивает!

morokoriss	Отправлено: 20 Октября, 2013 - 17:26:08
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Можно, только чтобы кодировать видео на лету, нужен не хилый комп. Знаю не по наслышке, занимался всем этим, платы видеомонтажа покупал дорогие. Опять всё упирается в деньги. Как ни крути.

Петр Киселев	Отправлено: 20 Октября, 2013 - 17:54:00
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Я имел в виду удаленный доступ с настольным компом. На нем вести обработку видеокадров. Мне кажется, что-то похожее предлагает elmot. В этом случае в настоящее время можно иметь на борту робота планшетник, а не как мы пару лет назад занимаясь удаленным доступом, имели на борту довольно слабые ноутбуки. И не особо в деньги упирались!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 2 [3] 4 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool