робот сам становится на зарядку

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): « 1 [2]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

ОЛЕГ	Отправлено: 08 Августа, 2010 - 13:03:58
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Я делал пеленгацию на ИК. Робот с двумя ТСОПами, расположенными градусов под тридцать к оси движения, левый и правый, соответственно, уверенно выходит через всю комнату на ИК-светодиод, при этом обходя попутно небольшие препятствия. (Когда же, я, наконец, доделаю, чтобы показать!) Полагаю, что точности наведения моего робота вполне достаточно для того, чтобы он вставал на контактные пластины, хотя этого и не требуется. Сделать это на МК- вполне реально. Сделать то же самое без МК... думаю, что потребуется пять кило логики и профильное образование. И отречение от всего земного, пока конструкция не заработает.

nest	Отправлено: 08 Августа, 2010 - 15:30:12
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ОЛЕГ, т.е. оотражённый от стен ИК-свет не мешает? хотя бы фотографию покаж

ОЛЕГ	Отправлено: 10 Августа, 2010 - 02:21:54
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Фотик у супруги на даче. Робот вот из этой темы . Собственно, их два идентичных. Для корректной работы ИК-бампера ИК-светодиоды "придушены" резисторами, поэтому отраженное излучение на расстоянии выше 20 см от стены не улавливается. Это во-первых. Во- вторых, робот, который выступает в роли маяка, самостоятельно позиционируется таким образом, чтобы, по возможности, не светить на стену. Сама логика такова, что робот разделяет свой сигнал и чужой (маяка). Свой служит для обхода препятствий, чужой для наведения. В моем случае прямой сигнал маяка видится метра на 4. Поиск осуществляется блужданием. Но когда сигнал найден, робот выходит на маяк практически в 100% случаев. Это дает возможность идентификации маяка как препятствия, обнаруженного сразу обеими ТСОПами синхронно, если перед этим было принято n-ное количество сигналов маяка. На самом деле вот эта система пеленгации и наведения у меня никаких затруднений не вызвала, а получилась как- то легко и беззаботно, поэтому я и не заострял на ней внимания.

hummerrr	Отправлено: 20 Января, 2015 - 21:21:12
Рядовой Сообщений всего: 10 Дата рег-ции: Нояб. 2014	Олег, у Вас получилось поставить на подзарядку робота-пылесоса. Для диплома нужна схема, можете подсказать? (Отредактировано автором: 20 Января, 2015 - 21:21:42)

Роботов	Отправлено: 20 Января, 2015 - 22:24:25
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Вот тут есть всё, и схемы и программы и видео:http://roboforum.ru/forum88/topic4951-60.html

morokoriss	Отправлено: 23 Января, 2015 - 12:20:22
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Видел на днях. LG HOM BOT с 55 раза встал на зарядку. Липа это всё. Видит он её и что? Нужна схема позиционирования как при стыковке шатла с МКС чтоб с первого раза заехал точно. Хлам всё это! И не пылесосит ничего.

Predator	Отправлено: 23 Января, 2015 - 14:29:29
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	ну вы не сравнивайте поделку LG с роботом ОЛЕГа, там бюджет и доходность (причем на данный момент главное заявленая функция и ее патент)- а там реальная работоспособность

Роботов	Отправлено: 24 Января, 2015 - 22:05:07
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	morokoriss пишет: Видел на днях. LG HOM BOT с 55 раза встал на зарядку. Липа это всё Может ЛГ и с 55 раза становится, но вот проведённая мной ссылка доказывает, что изготовленный простым радиолюбителем пылесос заходит на зарядку очень уверенно. Если не верите, пересмотрите видео. И я Вас уверяю, до МКС здесь далеко))))

elmot	Отправлено: 25 Января, 2015 - 02:19:38
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	morokoriss пишет: Видел на днях. LG HOM BOT с 55 раза встал на зарядку. Липа это всё. Видит он её и что? Нужна схема позиционирования как при стыковке шатла с МКС чтоб с первого раза заехал точно. Хлам всё это! И не пылесосит ничего. Да хоть с сотого, какая разница? оно ж железное. моя румба тож иногда криво на базу наезжает, и что с того?

morokoriss	Отправлено: 09 Февраля, 2015 - 08:51:00
Генералиссимус Сообщений всего: 697 Дата рег-ции: Нояб. 2011	Ну не скажите! С сотого. Если так будет заезжать, то сдохнет раньше времени, так и не заехав.

yak	Отправлено: 18 Февраля, 2015 - 22:37:45
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Февр. 2010	elmot пишет: Да хоть с сотого, какая разница? оно ж железное Ну это как-то не по джедайски Три-четыре подхода - нормально.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): « 1 [2]

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool