нужна схема

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/iom8.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz

volatile int modulation=200; // длина всей посылки (можно менять)

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) //функция модуляции сигнала
{
if(modulation<20) //длина пачки
{
PORTB ^= 0b00000001;}

else
{
PORTB &= 0b00000000;}

if(modulation<200) //для счета длины посылки
{modulation++;}

else
{modulation=0;}

TCNT0 = 0;
}



void init_timer0 () //настройка таймера 0
{cli();
TCNT0 = 111;
TCCR0 = 1;
TIMSK = 1;
sei();
}


int main(void) //основная программа
{


DDRB |= (1<<0); /* PB0 сконфигурировать как выход, ИК-светодиоды */
DDRB |= (1<<1); /* PB1 сконфигурировать как выход, индикаторный светодиод 1 */
DDRB |= (1<<2); /* PB2 сконфигурировать как выход, индикаторный светодиод 2 */
DDRB |= (1<<3); /* PB3 сконфигурировать как выход, индикаторный светодиод 3 */
/* PB4 */
/* PB5 */
/* PB6 */
/* PB7 */

/* PC0 */
DDRC |= (1<<1); /* PC1 сконфигурировать как выход, драйвер двигателя */
DDRC |= (1<<2); /* PC2 сконфигурировать как выход, драйвер двигателя */
DDRC |= (1<<3); /* PC3 сконфигурировать как выход, драйвер двигателя */
DDRC |= (1<<4); /* PC4 сконфигурировать как выход, драйвер двигателя */
/* PC5 */
/* PC6 */
/* PC7 */

/* PD0 */
DDRD &= (~(1<<1)); /* PD1 сконфигурировать как вход, канал радиоуправления */
DDRD &= (~(1<<2)); /* PD2 сконфигурировать как вход, канал радиоуправления */
DDRD &= (~(1<<3)); /* PD3 сконфигурировать как вход, канал радиоуправления */
DDRD &= (~(1<<4)); /* PD4 сконфигурировать как вход, канал радиоуправления */
DDRD &= (~(1<<5)); /* PD5 сконфигурировать как вход, TSOP 1 */
DDRD &= (~(1<<6)); /* PD6 сконфигурировать как вход, TSOP 2 */
DDRD &= (~(1<<7)); /* PD7 сконфигурировать как вход, TSOP 3 */

/* PD0 */
PORTD |= (1<<1); /* PD1 установить "1", включаем подтягивающий резистор */
PORTD |= (1<<2); /* PD2 установить "1", включаем подтягивающий резистор */
PORTD |= (1<<3); /* PD3 установить "1", включаем подтягивающий резистор */
PORTD |= (1<<4); /* PD4 установить "1", включаем подтягивающий резистор */
PORTD |= (1<<5); /* PD5 установить "1", включаем подтягивающий резистор */
PORTD |= (1<<6); /* PD6 установить "1", включаем подтягивающий резистор */
PORTD |= (1<<7); /* PD7 установить "1", включаем подтягивающий резистор */

_delay_ms(100); //сброс ложного сигнала тсопа при включении (можно убрать)

init_timer0(); //инициализация таймера!!!

while(1) /* бесконечный цикл */
{


/* проверка TSOP 1 */
if( !(PIND & (1<<5)) ) /* проверить "0" на PD5 */
{ PORTB |= (1<<1); } /* установить "1" на PB1 */
else
{ PORTB &= (~(1<<1)); } /* установить "0" на PB1 */

/* проверка TSOP 2 */
if( !(PIND & (1<<6)) ) /* проверить "0" на PD6 */
{ PORTB |= (1<<2); } /* установить "1" на PB2 */
else
{ PORTB &= (~(1<<2)); } /* установить "0" на PB2 */

/* проверка TSOP 3 */
if( !(PIND & (1<<7)) ) /* проверить "0" на PD7 */
{ PORTB |= (1<<3); } /* установить "1" на PB3 */
else
{ PORTB &= (~(1<<3)); } /* установить "0" на PB3 */


} /* закрывающая скобка бесконечного цикла */

} /* закрывающая скобка основной программы */