Наконец то доделал робота на микроконтроллере с ик бампером, любезно предоставленным Олегом. Данный робот "видя" препятствие отъезжает назад и разворачивается (фото ниже). За основу была взята мега 48 в качестве "глаз" был взят генератор пачек и расширитель импульсов с робота Олега. Ругайте! Возникайте! (если будет причина ) Если кому интересно я выложу схему с исходниками.
ЗЫ: Огромное спасибо:
Олегу за схему ик радара
И Nest'у за MyPROGER (лтп крякнул, на нём кроме лтп светомузыки ничего не работает)
Вот видео: http://www.youtube.com/watch?v=AbUyzMvEzq4
ОЛЕГ
Отправлено: 18 Марта, 2010 - 16:02:03
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
1. Почему робот поворачивает только в одну сторону?
2. А зачем Мега? Что она делает? Как она связана с одновибратором?
3. Возникаю. Вы убили идею на корню. Зачем там Мега-то?
ruPaladin
Отправлено: 18 Марта, 2010 - 17:35:05
Великий стратег
Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009
Понравилось, но где же рандом?
А можно фото посмотреть (сверху, снизу, ...)
SeRgEj
Отправлено: 18 Марта, 2010 - 22:09:06
Главнокомандующий
Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Пардон фото забыл выложить
Цитата:
Почему робот поворачивает только в одну сторону?
Покачто написал программу только на одну сторону, будем исправлять!
Цитата:
2. А зачем Мега? Что она делает? Как она связана с одновибратором?
3. Возникаю. Вы убили идею на корню. Зачем там Мега-то?
Основная цель проекта - более подробное познание микроконтроллера. И ещё мега даёт полную управляемость и полную предсказуемость робота, что большой плюс! (Добавление)
Остальное завтра выложу (мобильник сел и не хочет фоткать) Прикреплено изображение
ОЛЕГ
Отправлено: 18 Марта, 2010 - 22:36:11
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
SeRgEj пишет:
И ещё мега даёт полную управляемость и полную предсказуемость робота
И забирает полную самостоятельность.
Можно было тогда просто на одной Меге сделать и драйвере. Все остальное- лишнее.
SeRgEj
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 14:48:16
Главнокомандующий
Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Цитата:
Можно было тогда просто на одной Меге сделать и драйвере. Все остальное- лишнее
1)Если использовать простой фотодиод, то робот отехав от стенки может направиться к окну, а поскольку солнце сильнейший излучатель ик излучений то он на него отреагирует, и робот сойдёт с ума
2)Круче тсопов только более клёвый тсопы!
3) У фотодиодов чувствительность хуже, я не хочу чтоб он у меня всё в квартире таранил!
Цитата:
И забирает полную самостоятельность.
В этом я с вами согласен, но с "полной самостоятельностью" я не согласен, её отбирает радиоуправление!
SeRgEj
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 14:57:19
Главнокомандующий
Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Вот фото как и обещал:
Верх Прикреплено изображение
SeRgEj
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 14:57:44
Главнокомандующий
Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Низ Прикреплено изображение
SeRgEj
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 14:58:13
Главнокомандующий
Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Перед Прикреплено изображение
sergy1976
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 16:42:42
Лейтенант
Сообщений всего: 34
Дата рег-ции: Окт. 2009
А платформа не треснет после нескольких ударов о препятствие? Компакт-диск достаточно хрупкая вещь, особенно после механической обработки.
SeRgEj
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 17:08:06
Главнокомандующий
Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009
sergy1976 пишет:
А платформа не треснет после нескольких ударов о препятствие?
Этот робот плохо видит замшевые ботинки и следовательно много раз их таранил и после таких испытаний диск ещё живой
ОЛЕГ
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 17:54:11
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
SeRgEj пишет:
1)Если использовать простой фотодиод, то робот отехав от стенки может направиться к окну, а поскольку солнце сильнейший излучатель ик излучений то он на него отреагирует, и робот сойдёт с ума
Я вовсе не это имел в виду. Генерировать сигнал для ИК-светодиода можно не отдельным генератором, а Мегой. И сигнал с TSOPов сигнал можно принимать не одновибратором, а Мегой.
Можно было сделать робота на Меге или робота на генераторе и одновибраторе.
Я понял, почему он в одну сторону поворачивает.
Круто! Очень симпатично!
SeRgEj
Отправлено: 19 Марта, 2010 - 18:33:11
Главнокомандующий
Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Цитата:
Генерировать сигнал для ИК-светодиода можно не отдельным генератором, а Мегой
Этого не умеем
Цитата:
И сигнал с TSOPов сигнал можно принимать не одновибратором, а Мегой.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: Бейте, ругайте, спрашивайте!
) Если кому интересно я выложу схему с исходниками.
Зачем там Мега-то? 
