роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »   

> Описание: ФТ-1К и L-53F3C
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



nest, ты же знаешь, что я практик, а не теоретик. Улыбка

Без него (второго транзистора) робот не понимал, что он заехал в темный угол. То есть, без него не работает.
Схема была повторена мной двукратно с применением разных деталей, с одинаково успешным результатом. Почему так- не знаю. Улыбка
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



вот так можно собрать на биполярнике (см . картинку)
Резистор в цепи базы (R2) - подобрать как описано тут (но скоре всего будет где то 20-80 кОм)
R3 можно ставить 1,5-10 кОм
Прикреплено изображение
att-4465101c658fdTKEY.png

 
 Top
Xummppa Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Собрал, каскадный усилитель это, если не ошибаюсь.
R3 - 3 кОм, R2 - 30 кОм (такие под рукой были), чувствительность возросла, но незначительно.

Пойду разбирать старые сидиромы.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



в сидиромах фотодатчиков скорее всего нет.
R2 увеличте раза в два.
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



Там их точно нет! Вот в старых флоппиках(те что под огромные дискеты) их 2 штуки, я для своего первого робота от туда брал
 
 Top
Xummppa Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Ну да, зато там есть моторы ) Кстати, реально ли запустить мотор, который вращает диск? И хватит-ли таких 4-х для квадролета?

Впаял дополнительно резистор на 36 кОм, отраженный сигнал с 2 мм расстояния поймал, но угол пришлось подбирать )
 
 Top
Xummppa Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Февр. 2010  



В общем пойду завтра в магазин.

Что брать (я про диоды и транзисторы)? Напишите пожалуйста пару моделей.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Xummppa, это зависит от того, где вы брать будете.
Есть у вашего магазина где нибудь сайт?
ещё можно распечатать вашу схему и попросить продавца подобрать вам для неё компоненты.
 
 Top
Xummppa Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Февр. 2010  



ОЛЕГ, а что у вас за 3-х ногий элемент в схеме?

nest, купил сегодня другие фотогранзисторы, что за модель не знаю.
У нас в магазинах сложно получить доходчивую консультацию, сегодня, например, минут 10 объяснял, что мне не светодиод нужен, а транзистор. Продала сначала все равно диоды, потом заменила на транзисторы.

Вставил их в схему, и так, и через усилитель. С сантиметра ловят и то не всегда.

Слева транзистор, справа диод.
Прикреплено изображение
DSC00806.JPG

(Отредактировано автором: 15 Февраля, 2010 - 16:06:59)

 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Xummppa пишет:
ОЛЕГ, а что у вас за 3-х ногий элемент в схеме?
Транзистор BS 170.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



Xummppa пишет:
С сантиметра ловят и то не всегда.
можно попробовать уменьшить резистор при светодиоде до 200 Ом.
 
 Top
Xummppa Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Сделал, стал поярче гореть, и может чуть подальше ловить, но все равно это не 10-15 см. Эх. Ради жажды крови подключил один диод напрямую, горел красиво, но недолго и вроде как была какая-то реакция транзисторов, а может и нет.
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



У вашей проблемы есть нестандартное решение... Вместо простых диодов можно поставить простую лампочку, да да обыкновенную лампочку на 3 вольта я так и сделал на своём первом роботе.
 
 Top
Xummppa Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 28
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Я сейчас светил яркой подсветкой фотокамеры с мобильного, реакция такая же, как на ИК. Правда лампочкой я напрямую в транзисторы светил.
 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



У мобильного телефона стоит сверх яркий ксеноновый светодиод (у моего по крайней мере), а он не даёт ультрафиолетового излучения, а какраз на него и реагируют почти все фотодатчики!
(Добавление)
Попробуйте обычную лампочку ильича (это такая стеклянная с нитью накаливанья)
 
 Top
Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru