ИК-датчики. Вопрос про приемник ФТ-1К.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »

Описание: ФТ-1К и L-53F3C

Поиск в теме | Версия для печати

Xummppa	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 00:13:14
Лейтенант Сообщений всего: 28 Дата рег-ции: Февр. 2010	Попросил в магазине дать мне ИК-диод и фототранзистор к нему, получил вот такую парочку. На сколько я понимаю - это ФТ-1К и L-53F3C. Поставил на одной из ног МК вход, припаял к ней приемник, другой конец приемника припаял к земле через сопротивление в 220 Ом. Написал программку: if (!(PIND & (1<<PIND.6))) { PORTB.0=1; PORTB.2=1; delay_ms(100); PORTB.0=0; PORTB.2=0; delay_ms(100); } else { PORTB.0=1; PORTB.2=1; } Мигает без передышки, реагирует только на отключение транзистора (выпаивание). Не могу разобраться, как сделать, чтобы он реагировал на ИК-излучение. Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 00:35:38
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Xummppa, получившуюся схему нарисуйте.

Xummppa	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 00:47:34
Лейтенант Сообщений всего: 28 Дата рег-ции: Февр. 2010	Вот часть схемы, которой пользовался, подключено только к другим выводам МК. (Добавление) Прочитал, что эта схема ошибочка, что надо на коллекторы подавать +5, а эмиттеры через резисторы подключать к выводам МК. Сделал, мигания не было. Потом случайно убрал +5 с коллекторов, оставил их неприпаянными, появились мигания индикаторов при появлении объектов перед датчиком, очень редкие, но появились. А еще датчик замечательно реагирует на прикосновение к выводам. Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 13 Февраля, 2010 - 01:04:46)

nest	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 01:22:06
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Xummppa пишет: убрал +5 с коллекторов, оставил их неприпаянными, появились очень редкие мигания индикаторов при появлении объектов перед датчиком это были наводки. Обозначте на схеме, где светодиод, а где фототрназистор. а ещё покажите, как вы инициализируете в программе порт B.

Xummppa	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 11:01:09
Лейтенант Сообщений всего: 28 Дата рег-ции: Февр. 2010	CODE: #include <mega16.h> #include <delay.h> void main(void) { PORTA=0x00; DDRA=0x03; PORTB=0x00; DDRB=0x03; PORTD=0x00; DDRD=0x00; while (1) { if (!(PIND & (1<<PIND.6))) { PORTB.0=1; PORTB.1=1; delay_ms(100); PORTB.0=0; PORTB.1=0; delay_ms(100); } else { PORTB.0=1; PORTB.1=1; } if (!(PIND & (1<<PIND.7))) { PORTA.0=1; PORTA.1=1; delay_ms(100); PORTA.0=0; PORTA.1=0; delay_ms(100); } else { PORTA.0=1; PORTA.1=1; } }; } Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 13 Февраля, 2010 - 11:03:37)

nest	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 11:41:43
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	измените в инициализации: PORTD=0xC0; это включит внутреннюю подтяжку ног D6, D7 к плюсу. Оба фототранзистора подключите как ниже на картинке. для контроля и определения распиновки фототранзистора можете временно проконтролировать напряжение на ноге относительно плюса (как показанно на картинке). При засвечивании фототранзистора напряжение тут должно довольно резко меняться. Попробуйте просто затемнять фототранзистор, если я верно понял, он чувствителен к видимому свету тоже. Если напряжение тут меняется от 3..5 вольт до 0..1 - то транзистор включен верно. Прикреплено изображение

Xummppa	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 20:27:23
Лейтенант Сообщений всего: 28 Дата рег-ции: Февр. 2010	Все сделал, каков результат. Вариант один: лампочки моргают без остановки, вольтметр показывает 5 вольт, реакции на свет и тень нет. Вариант второй, вольтметр показывает ноль, лампочки горят, свечу ярким светом прям в транзистор, кое как появляется 1,5-2 вольта, но лампочки не мигают.

nest	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 22:35:21
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Xummppa пишет: свечу ярким светом прям в транзистор Светить нужно ИК лучами (например, пультом ДУ от "телека").

Xummppa	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 22:39:19
Лейтенант Сообщений всего: 28 Дата рег-ции: Февр. 2010	А отраженный сигнал от рядомстоящих ИК-диодов? Пойду схожу за пультом или выпаяю диод и посвечу в приемник. (Добавление) Только после прицельной засветки ИК-диодом в упор получил 4 вольта и мигание лампочек.

nest	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 23:47:05
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	хм... нужно попробовать другой фототранзистор или фотодиод.

ОЛЕГ	Отправлено: 13 Февраля, 2010 - 23:49:33
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Запараллельте свои фототранзисторы, пусть работают попарно, или пусть один фототранзистор управляет транзисторным ключом, который будет подавать низкий сигнал на ногу МК. У меня тоже один фототранзистор не в состоянии притянуть ногу к земле. Я применяю транзисторный ключ.

nest	Отправлено: 14 Февраля, 2010 - 00:00:53
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ОЛЕГ пишет: Я применяю транзисторный ключ. а схему ? :) Xummppa, а ещё ИКфототранзисторы+ИКдиоды можно вынуть из комп. мышек с шариком, видеомагнитофонов, компьютерных дисководов.

ОЛЕГ	Отправлено: 14 Февраля, 2010 - 00:12:02
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Вот такую схему я применил для поиска темных мест в комнате. Датчик чувствителен к видимому свету и обеспечивает достаточно низкий сигнал для МК. Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 14 Февраля, 2010 - 00:16:50
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Смею предположить, что вот в таком виде схема будет пригодна для бесконтактного ИК-бампера. Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 14 Февраля, 2010 - 00:19:40
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ого. а второй фототранзистор зачем ? а если схемы сохранять в формате PNG (GIF) то: они не будут "размазаны" и будут значительно экономить объём/траффик. :)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool