cхеме один фотодиод так он по линии будет ехать там поворачивая всё такое и для керлинга пойдёт
и почему один тока стои фтодиод так он будет полноценый лине трейсер и керленгист?
да и если я сделаю лине трейсера и там тока один фотодиод то на какую линию будет реагировать белою или чёрную?
и как он работать будет? (Добавление)
вот едет прямо по чёрной линии остонавливается или крутится или ваще едет или всё время датчик всё время крутится (Добавление)
точнее он едет на белую линию стоёт и чё дальше он делает
или он едет и всё время вправо влево вертится и прямо едет Прикреплено изображение
nest
Отправлено: 21 Октября, 2009 - 17:59:55
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Цитата:
Когда датчик находится над черной линией, то робот поворачивается в левую сторону, съезжая с черной линии. Чередуя повороты по направлению к линии и от нее, робот движется вперед, следуя по границе белого и черного.
digger
Отправлено: 21 Октября, 2009 - 18:50:39
Администратор
Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006
danger007 пишет:
cхеме один фотодиод так он по линии будет ехать там поворачивая всё такое и для керлинга
Для какого керлинга?
И при чем здесь схема? Схема простейшая и подходит для самых различных целей, в том числе для "Следования по линии" и "КЕГЕЛЬРИНГА". Вам конкретные программы надо разобрать пошагово. А начать с самой простой "Простой робот на микроконт роллере (Часть 1). Управляем эле ктромоторами" .
danger007 пишет:
как он работать будет?
Простейший алгоритм следования по линии, приведенный в статье, очень похож на принцип кантования грузов. Если Вы представите себе процесс кантования, то Вам будет легко понять принцип движения робота: в зависимости от того, над белым или черным цветом находится датчик, включается левый или правый мотор и робот начинает, виляя из стороны в сторону, двигаться по границе линии, как Вам и написал nest.
Admin
Отправлено: 21 Октября, 2009 - 19:21:56
Администратор
Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006
В состав датчика на приведенной схеме входит не фотодиод, а фототранзистор. Хотя, фотодиод тоже может быть использован.
Настройка датчика может быть осуществлена так, как это описано в статье "Сенсоры в простейшем робот е на одной микросхеме" .
надо будет дополнить там для подключения к ногам µC... точно!
danger007
Отправлено: 21 Октября, 2009 - 21:30:12
Рядовой
Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Окт. 2009
я понял так
находясь в чёрной линии он виляет то вправо то влево он же виляет. когда поворот он уже находит его так ? или
когда на чёрной линии прямо а когда на белой то он уже начинает кружитсятак?
nest
Отправлено: 21 Октября, 2009 - 21:34:11
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
когда на чёрной - идёт на белую (крутит только левым мотором),
когда на белой - идёт на чёрную(крутит только правым мотором).
в любой момент времени крутится только один мотор.
кто нибудьсделал по такой схеме робата??????????????????????????????????????????
Гость
Отправлено: 23 Октября, 2009 - 20:11:13
УДАЛЁН
ТО danger007
Admin
Отправлено: 23 Октября, 2009 - 20:14:57
Администратор
Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006
Да, и не один десяток. И эти роботы являлись победителями Российской олимпиады роботов, Открытого робототехнического турнира на Кубок Политехнического музея, Всероссийского робототехнического фестиваля, Соревнований роботов на Фестивале науки. Демонстрировались в передачах по центральному телевидению. Были удостоены дипломом 5-й Международной специализированной выставки «Робототехника».
Гость
Отправлено: 23 Октября, 2009 - 20:26:07
УДАЛЁН
TO Admin
-где эту передачу посмотреть можно, ссылка на видео
P.S Давно хотел посмотреть о развитии робототехники в россии среди частных лиц
Admin
Отправлено: 23 Октября, 2009 - 20:31:14
Администратор
Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006
Если Вы имеете ввиду передачу из цикла "Физика нереального" канала MTV, то она уже прошла, а всеми правами на нее владеет телеканал MTV. Если бы она была свободна от авторских прав, то можно было бы ее выложить в сеть. А так, увы...
Ближе к Новому году или немного после него будет передача по каналу ТВ3. В ней тоже будут показывать роботов по этим схемам и тех, кто их делает.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
