рисунки? я всё делаю в Eagle, а оттуда уже - смотя куда. либо на ЛУТ, либо в интернет скриншот
sharfik-italy93, вы меня не ждите с платой, у меня это ещё долго будет делайте свою как есть.
sharfik-italy93
Отправлено: 08 Января, 2011 - 22:01:37
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
робот не работает, что делать?
nest
Отправлено: 08 Января, 2011 - 23:02:38
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
искать ошибку
вы бы подписывали след. раз все разъёмы на плате.
redcat
Отправлено: 09 Января, 2011 - 00:29:48
Главнокомандующий
Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009
Всё выглядит очень прискорбно.
nest
Отправлено: 09 Января, 2011 - 02:18:05
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
redcat, отчего же ?
про плату? - нормально на первый раз.
у меня вот так максимально универсальная плата получилась: Прикреплено изображение
sharfik-italy93
Отправлено: 09 Января, 2011 - 06:29:30
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
я вчера заметил, что включаю питание, и слышны стуки не большие, я разобрал шасси вытащил двигатели, ещё раз включил и заметил что они немного дёргаются и слышен небольшой стук, что это моджет быть? (Добавление)
также L293D греется очент сильно (Добавление)
теперь я подсоединил к 5 вольтовому БП от телефона он поехал, но не реагирует на препятствие!...
Vlad_sem
Отправлено: 09 Января, 2011 - 10:51:33
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
Что то где то замыкает, если греется
nest
Отправлено: 09 Января, 2011 - 12:57:49
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
sharfik-italy93, показывайте фотографии. Больше вариантов нет.
Vlad_sem
Отправлено: 09 Января, 2011 - 13:46:32
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
Если двигатели дергаются, то им не хватает питания... А если при этом греется l293, то вы либо что то неправильно соеденили, либо где то висит сопля...
sharfik-italy93, локализируйте ошибку:
1) отключить myTSOPER - моторы должны стоять.
2) подать нуль (замкнуть на GND) на один из INPUT L293.ей- мотор должен вращаться.
попробовать все четыре INPUT ноги. моторы должны по очереди вращаться то в одну, то в др. сторону.
если всё таки есть, то тестировать MyTSOPER:
подсоединить поочерёдно вольтметр к 4, 13, 5, 12 ногами АГ3-ей.
При появлении "препятствия" минимум на одной из этих ног напряжение обязано меняться.
если всё ОК и с драйвером и с myTSOPER-ом, то увеличить ёмкость конденсатора при L293D до нескольких тысяч мкФ.
если не помогло - попробовать сделать раздельное питание: на Vs подать тяговое напряжение моторов, а на Vss и на myTSOPER подать отдельные стабилизированные 5 вольт.
sharfik-italy93
Отправлено: 09 Января, 2011 - 21:26:36
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
спасибо обязательно попробую...
cjA
Отправлено: 10 Января, 2011 - 11:18:27
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
(когда что-то где-то греется то я из пивной банки радиатор красивый вырезаю и на термопасту)
sharfik-italy93
Отправлено: 21 Января, 2011 - 19:05:59
Главнокомандующий
Сообщений всего: 328
Дата рег-ции: Янв. 2010
здравствуйте... После долгих и упорных размышлений, я всё же нашёл проблему в своём роботе... Она заключалась в том что myTSOPer должен приблизиться к препядствию очень близко чтоб сработать.... то есть робот буквально врезаеться в стену и отьезжает, но не акти, бывают помехи....так же я заметил что у меня левая часть myTSOPer работает лучше чем правая, к левой части TSOPera нужно поднести руку на 1 см чтоб сработало, а к правой часть в плотную, проверял на свкетодиодах работу. При подносе к правой части tsopera светодиод не гаснет, а начинает мигать.... также пробовал ставить вместо подстроечных резисторов постоянные, тогда Tsoper не работает( подношу руку светодиоды не гаснут) Вот как то так...
nest
Отправлено: 21 Января, 2011 - 20:39:49
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
sharfik-italy93 пишет:
myTSOPer должен приблизиться к препядствию очень близко чтоб сработать
сменить ИК светодиоды на более "яркие"
sharfik-italy93 пишет:
левая часть myTSOPer работает лучше чем правая
Это и было описано в статье, если я правильно помню
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Описание: !!!
Вот как то так...