Робот, отъезжающий от препятствий

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (14): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец

Описание: Схема и описание робота с ИК-датчиком

Поиск в теме | Версия для печати

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 19:53:03
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	картинка увеличивается... вот схема логики.... можно ли её использовать чтобы робот назад от препятствий отъезжал? (Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 20:12:34)

redcat	Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:14:01
Главнокомандующий Сообщений всего: 387 Дата рег-ции: Янв. 2009	А при помощи чего будут определяться препятствия???? Измерением тока при перегрузке, в следствие торможения моторов? ЗЫ: Схема ничего не "понимаемая". Логику микросхемы лучше рисовать в виде логических элементов.

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:19:13
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	вот, только вместо К155ЛН1 поставить К555ТЛ2 и подключить её к myTSOPer от nesta.. пойдёт ли так?

redcat	Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:39:49
Главнокомандующий Сообщений всего: 387 Дата рег-ции: Янв. 2009	Так это разные микросхемы, ЛН1 это Инвертированный буфер, а ТЛ2 Это триггер Шмидта...

nest	Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:50:48
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ТЛ2 Это триггер Шмидта с инверсией, так что тоже пойдёт. мне самому нужно схему продумать и опробовать... но пока времени нет. попробую часов через 5 ...

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 20:59:24
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	nest отпешитесь пожалуйста в личку о проделанном опыте....

Vlad_sem	Отправлено: 06 Января, 2011 - 21:02:16
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Хотелось бы это видеть

nest	Отправлено: 07 Января, 2011 - 18:39:48
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	пока ролик отснял и выклал: http://www.youtube.com/watch?v=TmWVZoAFM_0 Робот вполне уверено вылазит из тупиков. Пару раз только кормой цепляет, но это уж ... от недостатка у него глазёнок на затылке Использован родной myTSOPER и L293D , плюс один большой конденсатор (1000 мкФ) и пару мелких (5-50 мкФ) позже схему и что делать дам.

Vlad_sem	Отправлено: 07 Января, 2011 - 20:12:10
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Четко

sharfik-italy93	Отправлено: 07 Января, 2011 - 21:28:26
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	nest мне очень срочно нужна схема мне в школе выступать после завтра.... если можно то выложи

Vlad_sem	Отправлено: 07 Января, 2011 - 21:33:06
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	А что там в школе?

sharfik-italy93	Отправлено: 07 Января, 2011 - 21:44:46
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	научная конференция

Vlad_sem	Отправлено: 07 Января, 2011 - 22:35:41
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	А что так рано?! У нас только еще в конце февраля...

sharfik-italy93	Отправлено: 07 Января, 2011 - 23:27:09
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	у нас в конце февраля районные соревнования научных творчеств=)

nest	Отправлено: 08 Января, 2011 - 02:05:08
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	схема будет завтра к обеду

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (14): В начало « ... 2 3 4 5 [6] 7 8 9 10 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool