Робот, отъезжающий от препятствий

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (14): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Схема и описание робота с ИК-датчиком

Поиск в теме | Версия для печати

sharfik-italy93	Отправлено: 05 Января, 2011 - 21:23:23
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	подсоединил TSOPer к плюсам платы с L293D не работает...

ОЛЕГ	Отправлено: 05 Января, 2011 - 21:42:47
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	sharfik-italy93 пишет: подсоединил TSOPer к плюсам платы с L293D К каким таким плюсам?

mihail	Отправлено: 06 Января, 2011 - 01:29:54
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	sharfik-italy93 Напрасно Вы поиском не пользуетесь. http://www.myrobot.ru/forum/topi...18201#1276718201 Так подключали?

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 10:54:12
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	(схема подключения myTSOPER у робота из этого ролика: http://www.youtube.com/watch?v=8llTuz35fKo ) Прикреплено изображение http://www.myrobot.ru/forum/prin...;t=160&id=15 спасибо я так и сделаю, но как подключить вторую сторону L293d чтоб второй моторчик крутился? (Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 10:55:35)

nest	Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:20:33
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	sharfik-italy93 пишет: как подключить вторую сторону L293d чтоб второй моторчик крутился? так на схеме оба моторчика и подключены, оба крутятся, когда положено.

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:24:59
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	всё понял, а можно сделать так чтоб робот ещё и назад отьезжал? (Добавление) скажите пожалуйста, какие детали должен купить чтоб этот робот ещё и назад отьезжал?Просто я сегодня до радиодеталей собираюсь....

Vlad_sem	Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:46:12
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	полюбому МК или Логику

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 11:47:56
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	а какую логику? (Добавление) К155ЛА3 подойдёт? сколько шт надо и что ещё нужно и в каком количестве? (Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 18:50:27)

nest	Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:25:09
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	sharfik-italy93 пишет: скажите пожалуйста, какие детали должен купить чтоб этот робот ещё и назад отьезжал?Просто я сегодня до радиодеталей собираюсь... только вчера пытался это сделать в myTSOPER заложен такой вариант, и он чисто логически позволяет реверсировать мотор (так как у 555АГ3 имеются прямые и инверсные выходы), но! Но смена направления происходит так резко, что мощности батареек у меня не хватало, что бы схема отчётливо работала. Постоянно глючило всё. есть кой какие мысли... но нужно попробовать. (Добавление) sharfik-italy93 пишет: К155ЛА3 подойдёт? сколько шт надо и что ещё нужно и в каком количестве? ну возмите две ЛА3 и две ТЛ2 в любом случае не помешает. можете ещё ТМ2 взять, сейчас не пригодится, но интересная микросхема тоже.

lamakazzz	Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:31:40
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	sharfik-italy93, необходимо сначала определиться, что Вы хотите получить от робота, например, написать алгоритм действий для всех возможных ситуаций.После этого уже определять, какие комплектующие необходимы для таких манипуляций. Так что алгоритм в студию =) для одного действия алгоритм на псевдокоде может выглядеть, например, так: цикл если Препятствие то едем_вправо иначе едем_прямо кесли кцикл (Отредактировано автором: 06 Января, 2011 - 12:35:20)

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:42:47
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	я хочу простого робота отьезжающего от препяттвий,(вперёд назад влево вправо) без Микроконтролерра...

nest	Отправлено: 06 Января, 2011 - 12:54:54
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	sharfik-italy93, учтите, что myTSOPER не даст вам полной "защащённости" от препятствий. Робот будет всё равно что то пропускать, ножки сткльев, например sharfik-italy93, опишите ещё раз, что должен делать робот, при появлении препятствия. спава, слева, и справа и слева.

lamakazzz	Отправлено: 06 Января, 2011 - 13:29:27
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	sharfik-italy93 пишет: я хочу простого робота отьезжающего от препяттвий,(вперёд назад влево вправо) без Микроконтролерра... Разберемся, что такое "алгоритм". Алгори́тм, от имени учёного аль-Хорезми (перс. خوارزمی‎ [al-Khwārazmī]) — точный набор инструкций, описывающих порядок действий исполнителя для достижения результата решения задачи... (Википедия) Ваш робот, предположим, должен выполнять некоторые действия: ехать вперед, увидев препятствие справа - отъезжать влево, увидев препятствие слева - отъезжать вправо. Значит для этого нам необходим логический элемент ( по сути микросхема логики), который будет инвертировать сигнал. Этот сигнал подаем на драйвер двигателя. Сам логический элемент управляется сигналом от ИК-бампера или другого прибора, который определяет препятствие. тогда получим, что изначально двигатель крутится в одну сторону,а увидев препятствие - будет крутиться в другую. так же делаем и для другого датчика с соответствующим двигателем. (Добавление) ой тупанул я.. sharfik-italy93 а Вы вообще читали статью http://myrobot.ru/stepbystep/el_...bot_for_line.php ? тут же есть всё, что Вам надо.

sharfik-italy93	Отправлено: 06 Января, 2011 - 18:10:17
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	я купил К555ТЛ2 других микросхем логики не было, не импортных не отечественных...Пойдёт? (Добавление) мне нужно чтобы робот был без микроконтроллера....чтобы робот отъезжал от препятствий вперёд,назад влево,вправо...

cjA	Отправлено: 06 Января, 2011 - 19:31:10
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	sharfik-italy93 пишет: отъезжал от препятствий вперёд

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (14): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool