Робот, отъезжающий от препятствий

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (14): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

Описание: Схема и описание робота с ИК-датчиком

Поиск в теме | Версия для печати

Radja15	Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 16:27:25
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Сент. 2009	вот схема робота отъезжающего от препятствий Прикреплено изображение

Radja15	Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 16:28:29
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Сент. 2009	вот схема расширителя импульсов (Добавление) нужные детали Драйвер L293D- 1 штука Логика 74НС00- 1 штука Логика К155ЛА3А- 2 штуки К ним лучше использовать панельки, чтобы не спалить во время пайки TSOP 4836- 2 штуки ИК-светодиод (любой)- 3 штуки Мигающий светодиод, лучше красный- 1 шт Транзистор BS 170- 1 шт Подстроечный резистор 10 КОм- 4 шт Ресисторы 100; 150; 5,6 КОм- по 1 шт, 10 КОм- 2 шт Резисторы 100 Ом- 3 шт, 220 Ом- 1 шт Керамика 0,001 мкФ- 1 шт Электролиты 100 мкФ- 2 шт, 10 мкФ- 2 шт Переменный резистор 10 КОм на схеме не указан, его нужно поставить в схеме модуля генератора между "+" и резистором 100 Ом. (Добавление) как он работает Генератор (мультивибратор) выдает последовательности импульсов с частотой 36 кГц. Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду. Через транзистор, работающий в режиме ключа, эти импульсы зажигают ИК-светодиоды. Излучение светодиодов, отраженное от препятствия, попадает на ИК-приемники (ТСОПы), на их выходе появляется отрицательный цифровой сигнал. Если препятствия нет- излучение уходит в пустоту, ТСОПы ничего не улавливают, на их выходе положительный цифровой сигнал. Сигналы ТСОПов обрабатываются (удлиняются) расширителями импульсов, где формируются управляющие сигналы для драйвера двигателей. Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 20:53:27
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Radja15, ты че, чувак, самый умный тут нашелся, а? Какие цели ты этим преследуешь? // Я поясню. Radja15 привел логи моих сообщений, адресованных ему в приватной переписке на сайте "Мой Мир", где размещено видео данного робота. Оригинал лежит в Вики, но Radja15, видимо, не заметил. В бан его?

Shum	Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 22:57:20
Майор Сообщений всего: 65 Дата рег-ции: Июль 2009	не могу понять смысл МИГАЮЩЕГО СВЕТОДИОДА... цитата: "Последовательности получаются благодаря мигающему светодиоду." обясните... что то я как-то раньше не обращал на это внимания..

ОЛЕГ	Отправлено: 17 Сентября, 2009 - 23:08:18
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Radja15, объясните, пожалуйста, для чего там приделан мигающий светодиод?

бот_м_16	Отправлено: 18 Сентября, 2009 - 16:22:39
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	вот ведь молодёж пошла...

ОЛЕГ	Отправлено: 18 Сентября, 2009 - 16:59:39
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Вот "та молодая шпана, что сотрет нас с лица земли." ЧайФ. Только я не думал, что методы будут имеено такие...

Shum	Отправлено: 18 Сентября, 2009 - 23:31:26
Майор Сообщений всего: 65 Дата рег-ции: Июль 2009	а по сути вопрос остался открытым(((( ОЛЕГ, объясни зачем нужен МСД..(тебя прошу, заранее спс..)

ОЛЕГ	Отправлено: 19 Сентября, 2009 - 01:19:48
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	http://myrobot.ru/forum/topic.ph...opic=131&p=2

коля	Отправлено: 20 Сентября, 2009 - 22:58:04
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Сент. 2009	ПлИз выставите схему "Робота отъезжающего от препятствий" плиз!!!!

Radja15	Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 14:36:18
Рядовой Сообщений всего: 3 Дата рег-ции: Сент. 2009	коляона в самом начале

коля	Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 18:16:15
Рядовой Сообщений всего: 4 Дата рег-ции: Сент. 2009	не понятно ((((не много

nest	Отправлено: 21 Сентября, 2009 - 19:13:23
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	коля, что конкретно непонятно ?

Shum	Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 15:42:17
Майор Сообщений всего: 65 Дата рег-ции: Июль 2009	ээээ-э...опять застрял....не понял: МГС, это не простой светодиод???? (Добавление) вот...где ж его взять то((( интересно, а можно ли как-нибудь, добавить обычный мультивибратор, на паре транзисторах, для создания ПАЧЕК импульсов(благо импульсы создавать научились))

nest	Отправлено: 22 Сентября, 2009 - 16:04:32
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	имеется ввиду МСД ? - можно любой, если последовательно с ним включить резистор сопротивлением 500 Ом - 1 кОм Shum пишет: а можно ли как-нибудь добавить обычный мультивибратор для создания ПАЧЕК импульсов можно. но так как в первой с хеме 155ЛА3 имеет еще два свободных елемента, то лучше использовать их. еще: К155ЛА3 = К555ЛА3 = 74HC00 = 74ALS00 = 74HCT00 но может потребоваться подстройка частоты (Отредактировано автором: 22 Сентября, 2009 - 16:06:59)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (14): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool