Что лучше l293d?

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: нужна помощь

Поиск в теме | Версия для печати

Aleksandr	Отправлено: 13 Июня, 2009 - 09:48:37
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2009	Здравствуйте. Я собрал робота, как в проекте "шаг за шагом" с использованием микросхемы l293d. Видимо, КПД этой микросхемы не очень высокое и движки тянут слабо. Подскажите, что можно использовать вместо l293d чтобы уменьшить потери?

Гость	Отправлено: 13 Июня, 2009 - 17:55:34
УДАЛЁН	Чтобы улучшить мощность драйвера делают L293D спаренную из двух L293D(обсуждалось на форуме, поищите, должна быть ссылка) (Отредактировано автором: 13 Июня, 2009 - 17:55:51)

Белый Волк	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 08:30:03
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	Aleksandr Какое напряжения питания у схемы?

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 14 Июня, 2009 - 11:14:03
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	Странно...Если поступает 5В на схему и моторчики от 5В то всё должно быть чики пуки. Одно если ты используешь стеклоподьёмники от жигулей и батарейки суммой 5 В, то всё очевидно.

Aleksandr	Отправлено: 22 Июня, 2009 - 05:16:21
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2009	Напряжение 5 В. И моторчики обычные на 4-5 В.

Белый Волк	Отправлено: 22 Июня, 2009 - 13:22:06
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	Aleksandr Не думаю, что дело в КПД. Взамен могу посоветовать микросхему TA7291P. Она содержит один канал для управления двигателем, стоит около 30 рублей. Поищите на данном сайте. Я создавал тему с описанием основных параметров и ссылкой на datasheet.

Aleksandr	Отправлено: 22 Июня, 2009 - 15:10:57
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Март 2009	Просто дело в том, что я моторчики взял из радиоуправляемой модели, которая успешно питается от трех батареек по 1.2 В. Посмотрел схему: там тоже стоит какая-то микросхема и куча полевых транзисторов. Вот я и задался вопросом: может их заводская схема работает эффективнее?

Эмиль Танивердиев	Отправлено: 25 Июня, 2009 - 17:40:18
Генерал Сообщений всего: 90 Дата рег-ции: Июнь 2009	ещё раз доказано! Не лезь в дебри китайской техники, а тем более машиностроения.

TMuXaH	Отправлено: 14 Июля, 2009 - 16:44:04
Рядовой Сообщений всего: 17 Дата рег-ции: Июль 2009	Слушайте, а на простейшого робота при микросхеме л239д можно поставить резисторы 100-110 Ом??

Гость	Отправлено: 21 Июля, 2009 - 09:33:24
УДАЛЁН	Aleksandr пишет: может их заводская схема работает эффективнее? -- если вы имеете ввиду "кучу полевых транзисторов" онже мост, то да. С помощью транзистров, если не ошибаюсь, можно добиться большей мощьности, чем от микросхемы. (Добавление) Aleksandr пишет: какая-то микросхема -- распознает сигнал с пульта ду

ATmegaRUSSIA	Отправлено: 23 Июля, 2009 - 19:03:24
Великий стратег Сообщений всего: 191 Дата рег-ции: Июль 2009	Там может стоит микросхема RX-2.3 или другая Выбрасовать не советую Из них можно сделать схему управления через радио сигнал ик порт и по проводам Отдельна ищи даташиты к ним для каждой микросхемы разные схемы подключения

СКАЗОЧНИК	Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 09:43:48
Главнокомандующий Сообщений всего: 377 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Интересно, у драйвера движков, который Вы указали в самом верху, если смотреть по даташиту выходной ток номинальный до 600 мА. При 5 В питании устройства и потребляемом токе в 0.6 А это получается аж 3 Вт. С обычными моторами отлично должно работать и даже не греться почти. =) Я тоже взял стандартные редукторы от китайских игрушек. Замерял ток потребления даже при нагрузке, когда колесо рукой пытаешься остановить, он не выходил болше чем 300 мА. Думаю все дело в редукторе, потому и не тянет. Еще один вариант проверьте схему с фотодиодами (фототранзисторами). Если его замкнуть пинцетом не начинает ли лучше тянуть??? Если да, то не полностью открываются фотоэлементы... Это лишь мое мнение. =) С уважением, СКАЗОЧНИК.

nest	Отправлено: 05 Ноября, 2009 - 19:37:25
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	СКАЗОЧНИК пишет: При 5 В питании устройства и потребляемом токе в 0.6 А это получается аж 3 Вт при этом L293 раскаляется градусов до 90 по цельсию, на ней падает около 4 вольт напряжения (при мостовом питании. это при том, что у нас всего 5 вольт!!!!). не говоря уже о том, что моторчик от оставшихся 1 вольт крутится не будет. А это значит будет нагреваться его обмотка, а самое главное - коллектор. Колектор плавится, ламели слетают со своих мест и моторчик можно потом выкинуть. Если моторчик всё же выжил, то у L293 случается тепловой пробой, либо она отключается по перегреву. В случае теплового пробоя (L293 просто выгорает в дым, и может случится так, что она просто замкнёт плюс и минус питания), и если конструкция питается от какого нибудь LiPo аккумулятора (да даже от "обычного") может произойти если не взрыв с возгоранием, то сильный нагрев аккумуляторов\батарей- запросто. достаточно страшно описал ? :) через L293 можно включать моторчики миллиампер 200-300 рабочим током. Кратковременные броски тока до 1 Ампера допускаются (например во время старта платформы). Если L293 нагружается ещё больше, то стОит позаботится о её охлаждении - т.е. пристроить к ней радиатор. Но лучше перейти на L298, хотя и она не лучший вариант. (Стоит заметить, что есть и другие микросхемы-драйвера на ток 1-2-3 Ампера, но имеются проблемы с их "доставабельностью", например - Si9986/Si9988) А лучшим вариантом тут будет хороший драйвер на MOSFET транзисторах (интегральный или "на рассыпухе"), но тут уже надо расчитывать цены в десятках долларов за канал. (Добавление) Aleksandr пишет: Напряжение 5 В. И моторчики обычные на 4-5 В. при включённом моторе замерьте напряжение на моторе и на батарее. сколько будет ? (Добавление) Aleksandr пишет: Подскажите, что можно использовать вместо l293d чтобы уменьшить потери? LB1836, Si9986/Si9988 , но схему придётся изменять. в некоторых случаях , если не требуется "реверс" мотора (если мотором не нужно управлять "взад-вперёд"), то можно применить ULN2003A или ULN2803A, включив их элементы параллельно. но схему придётся изменять.

СКАЗОЧНИК	Отправлено: 06 Ноября, 2009 - 03:09:57
Главнокомандующий Сообщений всего: 377 Дата рег-ции: Нояб. 2009	Ого. Просвятили. А зачем тогда про номинальный ток писать??? Если она так при 600 мА греется... Кстати, у меня еще не замечал, чтобы нагрелась. Может просто не достаточно долго гонял?... (Добавление) И еще. Мостовая схема - это как? Просто я не сильно соображаю. Я подключил без реверса двигателей, где один контакт от двигателея на землю. В микросхеме 4 канала, каждым можно управлять. Мостовая схема - это когда два из них используешь на один двигатель? У меня были планы подключить 4 двигателя к ней, но стопор возник когда решил управлять ею с микроконтроллера. А именно стопор в реверсе. Пытаюсь найти оригинальное инженерное решение...

nest	Отправлено: 06 Ноября, 2009 - 12:03:56
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	СКАЗОЧНИК пишет: Мостовая схема - это когда два из них используешь на один двигатель ну ... да. СКАЗОЧНИК пишет: У меня были планы подключить 4 двигателя к ней, но стопор возник когда решил управлять ею с микроконтроллера. А именно стопор в реверсе. Пытаюсь найти оригинальное инженерное решение... допустимый ток нагрузки - 600mA - это при температуре кристалла 20°Ц. но стоит чуть прогреться - повашается сопротивление канала, что вызывает бОльшее падение напряжения на нём, что вызывает еще бОльший нагрев. Если можете обеспечить охлаждение кристалла микросхемы - то можно и 1Ампер брать... но тогда затраты на охлаждение будут непропорционально велики к полезной работе всей схемы. это ... просто некрасиво :) не смотря на заявленные 600мА неободимо помнить и о максимальной мощности рассеивания микросхемой. макс. мощность - 4 Ватта. в общем L293 - "не фонтан" в плане КПД, но по распространенности и по цене альтернатив ей ... нет.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool