Сделал очередного робота.

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (26): В начало « ... 12 13 14 15 [16] 17 18 19 20 ... » В конец

Описание: Проект условно называется "Передайте превед моему преподу по физике, из-за которого меня чуть не выперли из института."

Поиск в теме | Версия для печати

texnuk	Отправлено: 09 Мая, 2010 - 23:44:40
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	выкладываю приемник и передатчик только использую TSOP 4836 Прикреплено изображение (Отредактировано автором: 09 Мая, 2010 - 23:46:16)

nest	Отправлено: 10 Мая, 2010 - 00:24:42
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	а ещё у нас есть MyTSOPer . Тоже на двух микросхемах и паре деталей. texnuk, вы бамперы как настраивали на родную частоту? TSOP правильно распиновали ? : вот тут добавте резистор на 40-100 Ом Прикреплено изображение

texnuk	Отправлено: 10 Мая, 2010 - 00:44:42
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	распиновал правильно, настраивал сначала подключил частотомер, он показывал "погоду",подключил осциллограф показал импульсы (ничего не понял) подключил через транзистор КТ 315 светодиод и крутил регулятор на генераторе пока не начал реагировать (подношу руку тухнет убираю горит), а резистор для чего на выход ставить

nest	Отправлено: 10 Мая, 2010 - 01:27:19
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	texnuk, подключите осциллограф к мотору и посмотрите что там происходит, когда L293 греется. (если хотите - покажите фотографию). Если там импульсы = то замерте частоту импульсов на её входах (на каком то из двух).

ОЛЕГ	Отправлено: 10 Мая, 2010 - 17:51:09
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Я согласен, что настроить одновибратор на правильную задержку и правильное направление, требует тренировки. Но ДД греться при этом не должен.

nest	Отправлено: 10 Мая, 2010 - 20:58:17
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ОЛЕГ, угу. Едиснственное объяснение прогрева: подача импульсов свыше 1 кГц на входы L293. Мосты просто не успевают переключаться и греются сквозными токами.

texnuk	Отправлено: 11 Мая, 2010 - 08:30:47
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	Ребята признаю, головоломка с этим "электро тараканом" супер, на МК в се просто написал программу и вперед, а тут на думать (хотел бросить, а теперь дело принципа) нашел ошибку, после ИК бампера поставил инвертор, теперь в состоянии покоя одновибратор не запускается, движется прямо до препятствия стабильно, и также отъезжать назад, но мне не нравится работа одновибратора, импульсы не стабильные, согласен поэтому и греется Л293, пересмотрю схему одновибратора, чтобы работал более стабильно, Олег как он у тебя работал, удивляюсь, хотя понял почему ты не выложил схему, алгоритм прост, а теперь ребята попробуйте это изобразить, потому что все сидят на МК и мозги у всех закостенели (и у меня в том числе), интересная заморочка

ОЛЕГ	Отправлено: 11 Мая, 2010 - 09:27:29
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	texnuk пишет: Олег как он у тебя работал, удивляюсь, хотя понял почему ты не выложил схему Схема на самом деле выложена. Просто мне было лень ее рисовать. =) Схема неоднократно повторена ребятами с не очень дружественного форума, у них тоже были заморочки с настройкой, но в конечном итоге они справились. Как я понял из их переписки- они не совсем поняли что они делают, они просто скопировали и все заработало.

texnuk	Отправлено: 11 Мая, 2010 - 09:42:07
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	я тоже скопировал, выложил схему посмотри может я перемудрил со схемой, мне не нравится как работает одновибратор

nest	Отправлено: 11 Мая, 2010 - 20:31:59
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	texnuk пишет: мне не нравится как работает одновибратор если взять одновибратор с перезапуском - то будет стабильнее. как в myTSOPER-е :) "обычный" одновибратор обязан перейти в состояние ожидания, и только потом спасобен переключаться. Поэтому и нету устойчивого состояния при срабатывании бампера.

ОЛЕГ	Отправлено: 11 Мая, 2010 - 21:24:27
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Кстати, кстати, кстати! Я как-то не сообразил, что у меня моторчики а-ля от вибры телефона. Поэтому у меня ничего не греется. Что касается нестабильности- то я к ней и не стремился, так как в основу идеи было положено свободное и полностью непредсказуемое поведение робота. То есть, нестабильность. Тем не менее, повторюсь, что народ делал, на обычных моторчиках из игрушек, проблем не было. texnuk пишет: я тоже скопировал, выложил схему посмотри В схеме управления L293D в микросхеме IC2 подключен лишний инвертор на каждый канал. У меня их нет, ножки просто откушены. Может, проблема в этом? Прикреплено изображение

texnuk	Отправлено: 12 Мая, 2010 - 10:12:06
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	нашел одну проблему при приближение к ИК датчику вырисовывается вот такая осциллограмма, подом идет переключение с 1 на 0 Прикреплено изображение

ОЛЕГ	Отправлено: 12 Мая, 2010 - 14:18:28
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	В каком режиме работает ИК-бампер? Как генерятся пачки импульсов и с какой частотой они идут? Передатчик с Robozone генерирует непрерывный меандр. Для того чтобы "разрезать" его на отдельные пачки я использовал мигающий светодиод, а nest в MyTSOPer`е применил мультивибратор. Как показывает практика, TSOPы реагируют на непрерывный сигнал, но абсолютно неадекватно.

texnuk	Отправлено: 12 Мая, 2010 - 14:32:49
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	сигнал снят непосредственно с ИК бампером Прикреплено изображение

texnuk	Отправлено: 12 Мая, 2010 - 16:37:08
Маршал Сообщений всего: 119 Дата рег-ции: Апр. 2010	Цитата: Передатчик с Robozone генерирует непрерывный меандр. Для того чтобы "разрезать" его на отдельные пачки я использовал мигающий светодиод об этом моменте подробнее, если можно выложить схемку (можно от руки)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (26): В начало « ... 12 13 14 15 [16] 17 18 19 20 ... » В конец

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool